1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機(jī)，DSP，ARM，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET（場效應(yīng)管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)（硬件設(shè)計(jì)）電池電壓監(jiān)測電路，換相控制電路，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路，保護(hù)電路。直流電機(jī)的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識，畢竟，在使用直流電機(jī)的時(shí)候，有時(shí)候需要調(diào)速，那么調(diào)速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機(jī)都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速，當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大，電動機(jī)轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實(shí)現(xiàn)?？刂破髦圃?*—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。常州直流調(diào)速電源

保持系統(tǒng)初的參數(shù)設(shè)置不變，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì)，即電流的波動范圍比較小，調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時(shí)電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬，滯環(huán)帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快，會對GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求。使用PI調(diào)節(jié)器時(shí)，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖，所以電流的變化比較平緩，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以高質(zhì)量的產(chǎn)品，滿足廣大新老用戶的需求。

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的，在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術(shù)，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動非常小，如果讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長點(diǎn)，轉(zhuǎn)動慣量變小了，外加了位置環(huán)進(jìn)去，還可以實(shí)現(xiàn)精確的定位控制，這個(gè)就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。

為直流電機(jī)模塊，直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù)，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機(jī)提供恒定的磁通，由表6的模塊參數(shù)表可知，電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω，電樞電感La為0.01H，勵磁繞組電阻Rf為240Ω，勵磁電感為Lf為0，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H，轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機(jī)的主回路。為速度與電流反饋模塊，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。

電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī)。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速，機(jī)構(gòu)簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運(yùn)行。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī)，以及專門的調(diào)速交流電機(jī)（如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)）。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī)，包括同步和異步電機(jī)。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速，但成本高了。直流電機(jī)是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小，但是制造比較貴，有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本，取創(chuàng)新為根。廣州直流調(diào)速電源型號全

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