1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場上單片機，DSP，ARM，等等處理器都可以實現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動無刷直流電機，所以必須要再接功率管來驅(qū)動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET（場效應管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣，請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動電路的設(shè)計（硬件設(shè)計）電池電壓監(jiān)測電路，換相控制電路，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路，保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機調(diào)速方法知識，畢竟，在使用直流電機的時候，有時候需要調(diào)速，那么調(diào)速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調(diào)速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速，當負載一定時，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大，電動機轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實現(xiàn)。控制器制造**—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。常州直流調(diào)速電源

保持系統(tǒng)初的參數(shù)設(shè)置不變，LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對系統(tǒng)進行仿真，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比，可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后，電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細，即電流的波動范圍比較小，調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時電流的波動范圍為限制的滯環(huán)帶寬，滯環(huán)帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快，會對GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求。使用PI調(diào)節(jié)器時，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢，經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖，所以電流的變化比較平緩，調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。福建脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以高質(zhì)量的產(chǎn)品，滿足廣大新老用戶的需求。

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓，進而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的，和可控硅的導通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應用。另外場效應管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術(shù)，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流電機的轉(zhuǎn)速波動非常小，如果讓電機的轉(zhuǎn)子變長點，轉(zhuǎn)動慣量變小了，外加了位置環(huán)進去，還可以實現(xiàn)精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。

為直流電機模塊，直流電機電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路，電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù)，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機提供恒定的磁通，由表6的模塊參數(shù)表可知，電機電樞電阻Ra為0.5Ω，電樞電感La為0.01H，勵磁繞組電阻Rf為240Ω，勵磁電感為Lf為0，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H，轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機的主回路。為速度與電流反饋模塊，由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia。該模塊的功能為獲得電機轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負反饋控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。

電磁調(diào)速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速，機構(gòu)簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運行。變壓調(diào)速適合于直流電機，以及專門的調(diào)速交流電機（如實心轉(zhuǎn)子電機）。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機，包括同步和異步電機。即使在實心轉(zhuǎn)子電機上，技術(shù)效果仍然優(yōu)于變壓調(diào)速，但成本高了。直流電機是種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過載能力較強，受電磁干擾影響小，但是制造比較貴，有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護工作量大的電機設(shè)備。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本，取創(chuàng)新為根。廣州直流調(diào)速電源型號全

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