電機類型簡介：如今主要有如下幾種類型的電機：有刷直流電機、步進電機、感應(yīng)電機以及無刷直流（BLDC）電機/永磁同步電機（PMSM）。圖1-1是對電機類型的匯總。密切相關(guān)的兩種無刷電機——無刷直流（BLDC）電機和永磁同步電機（PMSM）越來越廣地應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。這些電機不需要電刷和換向器，因此比有刷電機更高效，并可有效延長電機壽命。在有刷電機中，轉(zhuǎn)向（在各相中切換電流，以便形成能夠產(chǎn)生運動的旋轉(zhuǎn)磁場的過程）由電刷/換向器接口產(chǎn)生。該接口會產(chǎn)生不利的摩擦和電弧。無刷直流（BLDC）電機和永磁同步電機（PMSM）采用電子生成的旋轉(zhuǎn)磁場，因此不需要使用電刷和換向器。這是通過使用外部電路調(diào)節(jié)傳送到各相的電壓和電流來實現(xiàn)的。雖然這些電路稍微復(fù)雜一些，但與傳統(tǒng)有刷電機相比，無刷直流（BLDC）電機和永磁同步電機（PMSM）具有一些重要的優(yōu)勢。它們的電子換向方案使能源效率比以相同速度運行的有刷電機提高了20%到30%，同時更加耐用、體積更小、重量更輕、噪音也更小。誠鋮創(chuàng)惠，創(chuàng)新未來。減速電機控制器廠

單極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示，其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動，故常將其稱為“四相電機”，這種說法易被人理解為其具有四個相位，但其實際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進電機”，可解釋為其有兩個相位，且通過六條線與外界相連接。雙極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示，其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進電機驅(qū)動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動，而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅(qū)動。上海齒輪電機控制器價格電機好典范，誠鋮創(chuàng)惠相伴。

PWM的應(yīng)用：在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制，從而控制直流電機轉(zhuǎn)速；此外，還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等，如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù)，電機每轉(zhuǎn)動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產(chǎn)生一個脈沖，送到INT0。2）定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)減少；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時，將輸出0的個數(shù)增加。

電控系統(tǒng)主要的損耗來源是逆變器部分，逆變器損耗70%來自開關(guān)部分。從開關(guān)損耗角度降低，研究了載頻動態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過仿真試驗發(fā)現(xiàn)，調(diào)整開關(guān)頻率后，控制器效率比較大可以提升2%左右，使用動態(tài)載頻率技術(shù)，尤其是在低轉(zhuǎn)速，對載頻要求不那么高的時候，調(diào)整載頻可以有效降低控制器的損耗，提供控制器的效率，初步預(yù)計每100公里可以提供1.5公里左右，載頻不能無限制下調(diào)，還需要考慮整車噪音和電機控制的需要。控制器損耗包括開關(guān)損耗和導(dǎo)動損耗。導(dǎo)動損耗與輸出電流有很大關(guān)系，輸出功率一定的情況下，輸出電流降低對應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高?？刂破髦圃?*—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。

直流電機具有低速大扭矩的特點，是交流電機無法替代的。因此，直流電機調(diào)速設(shè)備具有廣的應(yīng)用領(lǐng)域。直流電機分為兩類:換向器和無換向器。那么如何調(diào)整它的速度呢?20世紀30年代后期，電機電機系統(tǒng)的開發(fā)，使得具有優(yōu)良調(diào)速功能的直流電機得到了廣泛應(yīng)用。這種控制方法可以獲得寬調(diào)速范圍、小變速比和平滑調(diào)速功能。然而，這種方法的主要缺點是系統(tǒng)重量大、占地面積大、功耗低、維修困難。近年來，隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，晶閘管變流供電的直流電機調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)取代了FA電機電機調(diào)速系統(tǒng)，其調(diào)速功能已經(jīng)遠遠超過了FA電機電機調(diào)速系統(tǒng)。特別是隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展，直流電機調(diào)速系統(tǒng)的精度、動態(tài)功能和可靠性都有了較大的提高。IGBT等大功率設(shè)備在電力電子技術(shù)上的發(fā)展正在取代晶閘管，呈現(xiàn)出功能更好的DC調(diào)速系統(tǒng)。直流電機轉(zhuǎn)速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，r為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，k為電機結(jié)構(gòu)參數(shù)。直流電機有三種調(diào)速方法:降低電樞電壓，調(diào)速到基速以下，用電樞電路串聯(lián)電阻調(diào)速，減弱磁場，調(diào)速到基速以上。好品質(zhì)，好生活——誠鋮創(chuàng)惠。浙江電機馬達控制器哪家出口多

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電動機向負載輸出機械功率的同時，卻向電動機輸入電功率，電動機起著將電能轉(zhuǎn)換為機械能的作用。直流電機的勵磁方式按勵磁方式不同，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電。（四）復(fù)勵直流電機復(fù)勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電。減速電機控制器廠

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