速度無超調(diào):要做到速度無超調(diào),主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,從而使得系統(tǒng)的慣性減小,超調(diào)量減小,所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,使其為原來的10倍即KP=16,以起動時的給定120rad/s為例,可以看出,速度的變化已經(jīng)大為改善,基本上看不到超調(diào),但是將Y軸放大之后,可以看到,速度仍然有小的超調(diào)量,比較大速度達到了121.5rad/s,超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在,使得系統(tǒng)的慣性變大,容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào),為了使速度超調(diào)量減小,可以減小ST的積分系數(shù)Ki,減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki,使其減小為原來的十分之一,即Ki=1.6。誠鋮創(chuàng)惠,品質(zhì)永創(chuàng)新。景德鎮(zhèn)脈寬調(diào)制調(diào)速電源價格
給定速度突變:在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變,由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,具體分為兩個階段進行分析。(1)加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似。此時由于ufn< 一、什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程。3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大。5、需要較好的挖土機特性,能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上。以上五點也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點。三、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實驗設(shè)備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設(shè)備、機車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)應(yīng)用。 穩(wěn)定:此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,速度有慣性,會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負載轉(zhuǎn)矩突變:在1.5s時直流電機軸上的負載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,此時負載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,電機減速,轉(zhuǎn)速稍微有所下降,轉(zhuǎn)速給定信號ug不變,速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,但是增大的幅度比較小,所以ST作PI調(diào)節(jié),其輸出信號即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號un變大,LT的輸入信號Δui=un-ufi變大,LT進行閉環(huán)調(diào)節(jié),增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩,直至電流稍微有所超調(diào),此時電磁轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩,電機加速,速度恢復(fù)到給定值,ST的輸入信號減小,輸出LT的給定值變小,電流稍微下降,直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負載轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩平衡,電流維持新的穩(wěn)定值,電磁轉(zhuǎn)矩比原來大,所以電流比原來大。此過程為速度、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)。好質(zhì)量永遠不變——誠鋮創(chuàng)惠。 當(dāng)然電機發(fā)展到,分類的方法有很多,可以按勵磁方式來劃分,也可以按轉(zhuǎn)速、功率來劃分,但按工作電源種類劃分成直流電機和交流電機。生活中,我們會使用220V的交流電,也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電,所以直流電機和交流電機往往是同時存在的。對不同適用場合的電器來說,需要考慮包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率、體積大小、調(diào)速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機類型。比如空調(diào)和電冰箱,兩者電機的功能都是驅(qū)動壓縮機制冷,由于都要求長時間運行,多以對電機的效率有較高的需求,但也會有一些差異。冰箱在室內(nèi),空調(diào)主機在室外,對運行噪音的要求就會有差別;冰箱制冷的空間以升計算,而空調(diào)則以立方米(由于層高相對固定,實際多用平方米來計算)計算,所以后者的功率要求更高。市面上冰箱和空調(diào)大多數(shù)都采用交流電機。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。常州PLC控制調(diào)速電源哪家好 思考創(chuàng)新科技,效率贏得未來—誠鋮創(chuàng)惠。景德鎮(zhèn)脈寬調(diào)制調(diào)速電源價格 直流電機調(diào)速原理圖當(dāng)單片機輸出高電平時,三極管導(dǎo)通,使得電機得電,從而滿速運行;當(dāng)單片機輸出低電平時,三極管截止,電機兩端沒有電壓,電機停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化,從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。直流電機調(diào)速原理圖當(dāng)單片機輸出高電平時,三極管導(dǎo)通,使得電機得電,從而滿速運行;當(dāng)單片機輸出低電平時,三極管截止,電機兩端沒有電壓,電機停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發(fā)生變化,從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。景德鎮(zhèn)脈寬調(diào)制調(diào)速電源價格 淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在山東省等地區(qū)的電工電氣行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業(yè)精神將引領(lǐng)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!