直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過(guò)輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),其中1的比例為δ(也叫做占空比),在 積分元件的作用下,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過(guò)改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2)PWM的應(yīng)用:在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速;此外,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^(guò)程,便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求,EX0向置高電平,向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求)電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次,因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,送到INT0。質(zhì)量來(lái)自專(zhuān)業(yè),質(zhì)量源于堅(jiān)持——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。濰坊減速電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法,對(duì)今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢?真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大,這樣電機(jī)中流過(guò)的電流足夠大,電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來(lái)。3、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來(lái)個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時(shí)使用開(kāi)關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。濰坊減速電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——聯(lián)和贏領(lǐng)未來(lái)。
加速:0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段。在此階段,電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,ufn<<ug,Δun=ug-ufn仍然很大,速度調(diào)節(jié)器ST仍作飽和限幅,電流調(diào)節(jié)器LT以Idmax為電流給定值進(jìn)行調(diào)節(jié),電樞電流一直維持Idmax,電機(jī)轉(zhuǎn)子在最大電流產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩下以比較大的加速度加速,速度一直增大至接近給定轉(zhuǎn)速。速度作開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié),實(shí)際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng)。穩(wěn)定0.2~0.4s期間電機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)至穩(wěn)定。在此階段,電機(jī)轉(zhuǎn)子已經(jīng)加速到接近額定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開(kāi)始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,速度有慣性,會(huì)出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。
起動(dòng)階段起動(dòng)階段可以分為三個(gè)階段。(1)起動(dòng) 開(kāi)始直流電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)電機(jī)速度反饋ufn為0,突加給定速度ug=120rad/s,速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,ST飽和輸出限幅值Idmax,速度作開(kāi)環(huán)控制。電流給定值為Idmax,電流反饋值為0,兩者之差超過(guò)了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,LT輸出高電平,GTO導(dǎo)通,電樞兩端電壓為280V,電樞電流達(dá)到 大值Idmax。由于電磁反應(yīng)速度很快,所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)?大值的過(guò)程,電樞電流近似階躍地到達(dá)了 大值。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來(lái)不及變化仍然為0。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶(hù)永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針。
為直流電機(jī)模塊,直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路,電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),勵(lì)磁線(xiàn)圈接240V直流電源以他勵(lì)方式為電機(jī)提供恒定的磁通,由表6的模塊參數(shù)表可知,電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω,電樞電感La為0.01H,勵(lì)磁繞組電阻Rf為240Ω,勵(lì)磁電感為L(zhǎng)f為0,電樞繞組與勵(lì)磁繞組的互感Laf為1.23H,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機(jī)的主回路。 為速度與電流反饋模塊,由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,輸出信號(hào)為速度反饋信號(hào)wm 與電流反饋信號(hào)Ia。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機(jī)控制器,質(zhì)優(yōu)更安心。濰坊減速電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備
淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠(chéng)信為根本,以質(zhì)量服務(wù)求生存。濰坊減速電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備
給定速度突變:在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變,由原來(lái)的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。(1)加速此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類(lèi)似。此時(shí)由于ufn<<ug,速度調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn很大,速度調(diào)節(jié)器ST飽和輸出限幅值,電流調(diào)節(jié)器LT的給定電流信號(hào)為Idmax,隨后LT進(jìn)行調(diào)節(jié),使得電樞電流一直維持Idmax,電機(jī)轉(zhuǎn)子在Idmax產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩Tmax下以比較大的加速度加速,從速度的波形也可以看出此加速階段波形上升的斜率與起動(dòng)時(shí)加速階段的斜率相同,速度一直增大至接近給定轉(zhuǎn)速160rad/s。速度作開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié),實(shí)際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng)。濰坊減速電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備
淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司坐落在城西街道虎趵路11號(hào),是一家專(zhuān)業(yè)的電子產(chǎn)品、電子配件、電機(jī)、微電機(jī)、減速器、減速電機(jī)、電源、調(diào)速器、線(xiàn)路板、電氣原件、電線(xiàn)、控制器及配件組裝、裝配、銷(xiāo)售(依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)) 公司。公司目前擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間,為客戶(hù)提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶(hù)好評(píng)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋直流調(diào)速電源,電機(jī)控制器,電機(jī)調(diào)速器,直流調(diào)速器,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿(mǎn)意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)。公司深耕直流調(diào)速電源,電機(jī)控制器,電機(jī)調(diào)速器,直流調(diào)速器,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。