電樞電壓控制,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的,通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓,進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,通過給可控硅施加交流輸入電壓,利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,就可以把交流電整流成一定脈動的直流電,因為直流電機是大感性負(fù)載,脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的,和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,在上個世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了,可以利用PWM斬波技術(shù),讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,這樣直流電機的轉(zhuǎn)速波動非常小,如果讓電機的轉(zhuǎn)子變長點,轉(zhuǎn)動慣量變小了,外加了位置環(huán)進(jìn)去,還可以實現(xiàn)精確的定位控制,這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,聯(lián)科技之紐帶,和智慧之創(chuàng)新。江蘇直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源多少錢
直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機加工時候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非???,這時候進(jìn)刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時候用弱磁調(diào)速方式,這時候電機的最大功率是不變的。也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非??欤@時候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機的,因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時候,電機轉(zhuǎn)速越高,電機輸出的最大扭矩會越小,這個是需要注意的,而且一般也不會無限制的減小下去,大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。江蘇直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源多少錢誠鋮創(chuàng)惠,為您滿意而做好每天。
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時,改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機的調(diào)速方法,對今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機控制直流電機呢?真正控制之前我們要知道以下三點:1、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的,所以你還需要用一個驅(qū)動芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大,這樣電機中流過的電流足夠大,電機才能轉(zhuǎn)起來。3、為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時使用開關(guān)控制電機正反轉(zhuǎn)。
直流電動機的原理大家都知道,不過是通電導(dǎo)體在磁場中受力,為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來,需要不斷的改變電流方向,因為如果不改變電流方向,導(dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈,所以,對于直流電動機來講,換向器是極為重要的。成也換向器,敗也換向器。因為有換向器,在結(jié)構(gòu)確定的情況下,直流電動機轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場強度決定的。磁場強度與勵磁有關(guān),勵磁可以單獨控制,所以直流電動機的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷,電刷和換向器是直接接觸的,長期磨損,同時在換向的時候有巨大的電流變化,非常容易產(chǎn)生火花,然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬,煎的輕點還可以,重了就完蛋了。所以,換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度,使得直流電動機的調(diào)速遇到了瓶頸。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì),不斷超越。
一種模塊式直流電機調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機,可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。實際上pwm控制的是電機的電流,而電流決定了電機的扭矩,也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg,需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,電機需要的電流是1A。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時候,還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,那么需要的電流可能是1.2A。誠鋮創(chuàng)惠,創(chuàng)新未來。江蘇直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源多少錢
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交流電動機:說交流電動機就不能不提交流發(fā)電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,而發(fā)電機幾乎都是交流發(fā)電機,發(fā)電機和電動機本質(zhì)上其實是一個東西,因為電場和磁場本來就有相互作用,變化的電場產(chǎn)生磁場,變化的磁場產(chǎn)生電場,描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以,對于交流發(fā)電機來講,導(dǎo)體在磁場旋轉(zhuǎn)(或者說磁場在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)),獲得交流電,而如果把交流電通入線圈,獲得的就是一個旋轉(zhuǎn)的磁場。有了這個旋轉(zhuǎn)磁場,接下來就有意思了。假如我在這個旋轉(zhuǎn)磁場中放入一個閉合導(dǎo)體,那么此導(dǎo)體就因為切割磁感線會產(chǎn)生電流,而有了電流,此導(dǎo)體就會在旋轉(zhuǎn)磁場中受力運動,楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運動,那么他就會跟著此旋轉(zhuǎn)磁場運動,根據(jù)楞次定律很容易理解,閉合導(dǎo)體雖然跟著磁場旋轉(zhuǎn),但是總歸不如磁場旋轉(zhuǎn)的快。如果不理解楞次定律的話,可以這么理解:如果兩者轉(zhuǎn)的速度一樣快了,那么此閉合導(dǎo)體就不會切割磁感線了,也就沒有電流了,沒有電流就無法受力旋轉(zhuǎn)了。所以,要想受力,就必須轉(zhuǎn)的比磁場慢那么一點點。就這慢的一點點,說明轉(zhuǎn)的速度比磁場慢,也就是和磁場不同步,不同步就是異步了,沒錯,這就是異步電動機的基本原理。江蘇直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源多少錢
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