給定電壓部分電路由R1、RP1、R2、ICB組成,調(diào)RP1,可調(diào)A點(diǎn)電位(+4V~-4V),經(jīng)R3接ICI同相輸入端,它的反相輸入端直接與輸出端相連,是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1),這個(gè)電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端:ICII和穩(wěn)壓管VD1、VD2組成矩形波發(fā)生器,其輸入端為電壓比較器形式,當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí),輸出為正電源電壓(約為12V);反之,當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時(shí),輸出為正電源電壓(約為-12V)。經(jīng)R15由VD1、VD2穩(wěn)壓管(穩(wěn)壓值為5V)穩(wěn)壓,E點(diǎn)可得到矩形波(±5.7V),作為ICI的輸入信號(hào)。ICIII和C1、RP2、R16組成積分電路,當(dāng)ICII輸出為正電壓時(shí),接入ICIII反相輸入端,輸出是由高到低的積分波形,經(jīng)R15、R13、R14、RP3分壓,B點(diǎn)電位逐漸下降,下降至低于零電位(“-”端接地)時(shí),ICII輸出翻轉(zhuǎn)為負(fù)電壓輸出,ICIII輸出是由高到低的積分波形:由此將矩形波變成三角波,F(xiàn)點(diǎn)是三角波。三角波送入電壓比較器ICIV的反相輸入端。由于積分常數(shù)為1/(RP+R16),電位器RP2可調(diào)節(jié)三角波的頻率,RP2小頻率高;電位器RP3可調(diào)節(jié)三角波的幅度。好質(zhì)量永遠(yuǎn)不變——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。景德鎮(zhèn)電機(jī)馬達(dá)控制器哪家質(zhì)量好
直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時(shí),電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵(lì)磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時(shí),速度降低。人工特征硬度恒定,運(yùn)行速度穩(wěn)定,無級(jí)調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大,機(jī)械特性越弱,轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。在低速時(shí),串聯(lián)電阻很大,損失的能量越多,功率越低。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響,負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕。3.弱磁調(diào)速,一般直流電機(jī),為了防止磁路過飽和只能是弱磁而不能是強(qiáng)磁。電樞電壓保持在額定值,電樞電路的串聯(lián)電阻減小到小,勵(lì)磁電流和磁通量通過增加勵(lì)磁電路電阻Rf而減小,從而使電機(jī)速度增加,機(jī)械特性變軟。當(dāng)速度上升時(shí),如果負(fù)載扭矩仍然是額定的,電機(jī)功率將超過額定功率,電機(jī)將過載運(yùn)行,這是不允許的。因此,當(dāng)弱磁速度被調(diào)節(jié)時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩將隨著電機(jī)速度的增加而相應(yīng)減小,這是一種恒功率調(diào)速。為防止電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組因離心力過大而被拆除和損壞,在用弱磁場(chǎng)調(diào)速時(shí),應(yīng)注意電機(jī)轉(zhuǎn)速不超過允許極限。景德鎮(zhèn)PWM直流電機(jī)控制器廠家淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技,同創(chuàng)智慧。
無傳感器直流電機(jī)利用的是電動(dòng)勢(shì),電動(dòng)勢(shì)傾向于阻抗電機(jī)的旋轉(zhuǎn),被稱之為反電動(dòng)勢(shì),對(duì)于給定電機(jī)的固定磁通量和繞組數(shù),電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子的角速度成正比。通過對(duì)反電動(dòng)勢(shì)的監(jiān)測(cè),用微控制器可以確定定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,因此就不需要霍爾傳感器了,這也簡(jiǎn)化了直流電機(jī)的結(jié)構(gòu),減少了直流電機(jī)線路的連接,也提高了可靠性。值得注意的是,直流電機(jī)在靜止時(shí)是不會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)的,控制器就沒有辦法確定啟動(dòng)時(shí)直流電機(jī)的位置,這就需要在開環(huán)配置中來啟動(dòng)直流電機(jī),直到控制器產(chǎn)生足夠的電動(dòng)勢(shì)來確定轉(zhuǎn)子、定子的位置再進(jìn)行接管。
電樞電壓控制,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,通過給可控硅施加交流輸入電壓,利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,就可以把交流電整流成一定脈動(dòng)的直流電,因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載,脈動(dòng)直流電會(huì)被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的,和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場(chǎng)效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精密了,可以利用PWM斬波技術(shù),讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定,這樣直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)非常小,如果讓電機(jī)的轉(zhuǎn)子變長(zhǎng)點(diǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變小了,外加了位置環(huán)進(jìn)去,還可以實(shí)現(xiàn)精確的定位控制,這個(gè)就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象。
眾所周知,PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,代替了繼電器從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制。PLC控制器經(jīng)歷幾個(gè)不同的時(shí)期,性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡(jiǎn)要說說目前PLC可編程控制的五大特點(diǎn)。1、高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,而PLC可編程控制的可靠性高,抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大。2、隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化,其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,功能更加完善,適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。3、PLC控制器從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試到維護(hù)越來越人性化和方便。4、PLC控制器體積小、重量輕,在能耗方面耗用低。5、另外,PLC控制器易學(xué)易用,新手小白學(xué)起來輕松許多,深受工程人員技術(shù)的喜愛。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn),興業(yè)鑄傳奇。景德鎮(zhèn)PWM直流電機(jī)控制器廠家
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PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:低電平,控制三極管Q4截止;B控制端:低電平,控制三極管Q3導(dǎo)通;C控制端:高電平,控制三極管Q1截止;D控制端:高電平,控制三極管Q2導(dǎo)通;通過以上操作,即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,三極管Q2和Q3導(dǎo)通,電流的流向如下:VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn)。7-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),只需要給Q2的基極加載PWM信號(hào)即可。電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC,體積小、控制簡(jiǎn)單,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì)。景德鎮(zhèn)電機(jī)馬達(dá)控制器哪家質(zhì)量好
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