直流電機恒轉矩調(diào)速方式恒轉矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態(tài)的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了。簡單的調(diào)整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測電機的電流和轉速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調(diào)速，讓直流電機的調(diào)速工作特性非常“硬”，也就是比較大轉矩不會受到轉速的波動而變化，實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方，比如變頻器矢量控制，就是模仿這種方式而實現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán)，還可以直接控制電機輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質，共創(chuàng)佳績。廣州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源型號全

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當KP=0.8時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當KP偏大時，響應的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時間反而延長。而當KP過大時，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。溫州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家好誠鋮創(chuàng)惠，品質永創(chuàng)新。

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓，進而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調(diào)整的，和可控硅的導通角成一定的比例關系。這種調(diào)速技術是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應用。另外場效應管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機調(diào)速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流電機的轉速波動非常小，如果讓電機的轉子變長點，轉動慣量變小了，外加了位置環(huán)進去，還可以實現(xiàn)精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應速度變高，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達到了121.5rad/s，超調(diào)量為1.5rad/s。由于PI調(diào)節(jié)器積分項的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小ST的積分系數(shù)Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變ST參數(shù)Ki，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6。誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌，成功源自品質。

定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉速。由于電動機的轉矩與電壓平方成正比，因此轉矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動機難以應用。為了擴大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應采用轉子電阻值大的籠型電動機，如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻。電磁調(diào)速電動機調(diào)速方法：電磁調(diào)速電動機由籠型電動機、電磁轉差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小。液力耦合器調(diào)速方法：液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成，當泵輪在原動機帶動下旋轉時，處于其中的液體受葉片推動而旋轉，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進入渦輪時，就在同一轉向上給渦輪葉片以推力，使其帶動生產(chǎn)機械運轉。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達到調(diào)速。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，您的滿意就是對我們的支持。深圳直流調(diào)速電源價格

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直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質是恒轉矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？欤@時候進刀時候用恒轉矩調(diào)速模式，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式，這時候電機的比較大功率是不變的。也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非常快，這時候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。弱磁調(diào)速的時候，電機轉速越高，電機輸出的比較大扭矩會越小，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。廣州直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源型號全

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