由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性，所以電機(jī)通電時(shí)，電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)都很小，起動(dòng)電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾，對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊，并對(duì)換向器產(chǎn)生火花。因此，直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超過4kW的電機(jī)（起動(dòng)電流為額定電流的6到8倍），為了達(dá)到它的起動(dòng)電流，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機(jī)的啟動(dòng)電流，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計(jì)的可變電阻。在啟動(dòng)過程中，隨著速度的增加，及時(shí)逐步短路各段電阻，從而將啟動(dòng)電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動(dòng)方法稱為串聯(lián)電阻起動(dòng)，非常簡(jiǎn)單、輕便，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中。但是，它不適用于電機(jī)、大中型直流電機(jī)，因?yàn)樗鼈冊(cè)趩?dòng)過程中能耗較大，啟動(dòng)頻繁。但對(duì)于一些特殊需求，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動(dòng)，但為了簡(jiǎn)化設(shè)備，減輕重量，便于操作維護(hù)，通常采用串聯(lián)電阻啟動(dòng)方式。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。江蘇PLC控制調(diào)速電源廠家批發(fā)

PWM的基本參數(shù)在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)頻；通過改變占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號(hào)的占空比，就可以改變直流電機(jī)兩端的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速。前文說過，改變電機(jī)兩端的電源極性可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，那么電路如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢？這需要通過H橋電路來實(shí)現(xiàn)。H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂，在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通，另外兩個(gè)截止，且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。溫州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源誠(chéng)鋮創(chuàng)惠，創(chuàng)新未來。

直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn)，是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的，因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備-直流調(diào)速器。其集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

在電機(jī)行業(yè)內(nèi)，很難去草率而感性的說哪個(gè)電機(jī)好。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較，我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn)，主要在于你的應(yīng)用場(chǎng)合，參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢，還是噪聲小呢？是說啟動(dòng)快呢，還是轉(zhuǎn)速高呢？這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn)，有時(shí)候，用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了，有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題。下面我會(huì)詳細(xì)說說直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn)。直驅(qū)電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡(jiǎn)稱。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，不需經(jīng)過傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶等）。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī)，主要利益點(diǎn)包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動(dòng)力強(qiáng)勁。我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴(yán)格界定，直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機(jī)，比如直流電機(jī)，交流電機(jī)，還是同步電機(jī)。只是在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式上有其特殊性（不需傳動(dòng)裝置）而得名，如下圖所示就是叉掉了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠(chéng)信為根本，以質(zhì)量服務(wù)求生存。

定時(shí)器中斷0：采用累加進(jìn)位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度，當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)減少；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí)，將輸出0的個(gè)數(shù)增加。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速：將高頻率的0/1輸出，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓，通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3）定時(shí)器中斷1：每50ms讀取兩個(gè)開關(guān)的狀態(tài)，如果S1按下，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近，如果S2按下，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實(shí)際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值，來調(diào)節(jié)控制變量的值。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時(shí)，我們需要減少控制變量，以降低速度；反之則需要調(diào)高控制變量。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)的一貫方針。德州直流電機(jī)電子調(diào)速電源型號(hào)全

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目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)PID，從位置控制到速度控制，再到電流控制。直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)2過載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大3易于控制，可靠性高4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小缺點(diǎn)：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機(jī)比較。應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用：龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌磨床、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī)；軋鋼機(jī)、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動(dòng)；直流發(fā)電機(jī)：用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源。江蘇PLC控制調(diào)速電源廠家批發(fā)

淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司是以直流調(diào)速電源，電機(jī)控制器，電機(jī)調(diào)速器，直流調(diào)速器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的電子產(chǎn)品、電子配件、電機(jī)、微電機(jī)、減速器、減速電機(jī)、電源、調(diào)速器、線路板、電氣原件、電線、控制器及配件組裝、裝配、銷售（依法須經(jīng)批批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)） 企業(yè)，公司成立于2016-06-14，地址在城西街道虎趵路11號(hào)。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司具有直流調(diào)速電源，電機(jī)控制器，電機(jī)調(diào)速器，直流調(diào)速器等多種產(chǎn)品，根據(jù)客戶不同的需求，提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供服務(wù)。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，并始終如一地堅(jiān)守這一原則，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求，產(chǎn)品獲得市場(chǎng)及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司通過多年的深耕細(xì)作，企業(yè)已通過電工電氣質(zhì)量體系認(rèn)證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。