直流電機1.脈寬調制調速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調整輸出電壓，從而達到模擬輸出并控制電機轉速的效果。2）PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制，從而控制直流電機轉速；此外，還可以應用在頻率調制等，如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發(fā)方式（當管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發(fā)出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數，電機每轉動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產生一個脈沖，送到INT0。誠鋮創(chuàng)惠，品質永創(chuàng)新。德州PWM直流電機調速電源多少錢

正轉：打開24VDC電源，將三合一開關轉到正轉位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉，然后通過TIP41C-TIP42C三極管。當Q1管和Q當4管接通時，電流從左到右從正電源通過Q1直流電機流過，然后通過Q4回到負電源。電流順時針旋轉驅動電機。在進入直流電機之前，打開對角線上的一對晶體管，防止電路中的反向電壓。向電源添加1N5822二極管，用電位器調節(jié)電樞電路的電阻，改變正轉速。當晶體管Q1和Q導通時，電流會從左向右流過電機，從而驅動電機向特定方向旋轉。這時，24VDC電機調速電路可以根據三極管的導通，實現電機的正向和無級調速。DC電機的正向啟動電壓為15V，直流電機的正向啟動電壓為16V至23V之間調節(jié)。廣東直流脈寬調制調速電源批發(fā)廠家淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——追求品質，致力創(chuàng)新。

直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯后由一個的直流電源供電。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯后由一個的直流電源供電（四）復勵直流電機復勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯，和串勵繞組串聯后由一個的直流電源供電。直流調速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數字控制；模擬式直流調速器的特點：電路簡單，價格較為便宜，性價比較好，但參數可調整的較少，調整參數不直觀，更多的憑經驗辦事，且無法直觀了解調速器的運行狀態(tài)；

PWM的基本參數在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻；通過改變占空比可以實現調壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓，從而實現直流電機的調速。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速，那么電路如何實現電機的正反轉調速呢？這需要通過H橋電路來實現。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現電機的正反轉調速。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本，取創(chuàng)新為根。

速度PI調節(jié)器參數對電機運行性能的影響：比例系數KP的影響：改變速度PI調節(jié)器的比例系數KP的大小，分別進行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時，可以使得系統的調節(jié)速度加快，提高系統的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調節(jié)階段，速度調節(jié)器ST為PI調節(jié)器。當KP=0.8時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統的調節(jié)速度。但是當KP偏大時，響應的震蕩次數將增加，調節(jié)時間反而延長。而當KP過大時，系統將變得不穩(wěn)定。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質，共創(chuàng)佳績。常州直流電機調速電源哪家出口多

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當然電機發(fā)展到，分類的方法有很多，可以按勵磁方式來劃分，也可以按轉速、功率來劃分，但按工作電源種類劃分成直流電機和交流電機。生活中，我們會使用220V的交流電，也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電，所以直流電機和交流電機往往是同時存在的。對不同適用場合的電器來說，需要考慮包括轉速、轉矩、功率、體積大小、調速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機類型。比如空調和電冰箱，兩者電機的功能都是驅動壓縮機制冷，由于都要求長時間運行，多以對電機的效率有較高的需求，但也會有一些差異。冰箱在室內，空調主機在室外，對運行噪音的要求就會有差別；冰箱制冷的空間以升計算，而空調則以立方米（由于層高相對固定，實際多用平方米來計算）計算，所以后者的功率要求更高。市面上冰箱和空調大多數都采用交流電機。德州PWM直流電機調速電源多少錢

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