速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機運行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時的仿真波形,圖16為KP=0.8時的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對比,可以看出KP對電機運行性能的影響。當(dāng)KP加大時,可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明,在起動的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,KP=1.6時,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,KP=10時,速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當(dāng)KP偏大時,響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加,調(diào)節(jié)時間反而延長。而當(dāng)KP過大時,系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。誠鋮創(chuàng)惠,品質(zhì)永創(chuàng)新。濰坊脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好
直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,從而達(dá)到模擬輸出并控制電機轉(zhuǎn)速的效果。2)PWM的應(yīng)用:在本實驗中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機轉(zhuǎn)速;此外,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,便認(rèn)為有中斷請求,EX0向置高電平,向CPU發(fā)出中斷請求)電機轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個數(shù),電機每轉(zhuǎn)動一次,與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次,因此會產(chǎn)生一個脈沖,送到INT0。濰坊脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好誠鋮創(chuàng)惠,創(chuàng)新未來。
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時,改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機的調(diào)速方法,對今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機控制直流電機呢?真正控制之前我們要知道以下三點:1、直流電機的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的,所以你還需要用一個驅(qū)動芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大,這樣電機中流過的電流足夠大,電機才能轉(zhuǎn)起來。3、為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個滑動變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時使用開關(guān)控制電機正反轉(zhuǎn)。
直流調(diào)速器工作原理簡單介紹:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機礪磁(定子),一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況,必要時修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。直流電機的調(diào)速方案一般有下列3種方式:1、改變電樞電壓(常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng));2、改變激磁繞組電壓;3、改變電樞回路電阻。誠鋮調(diào)速器,質(zhì)量靠得住。
在我們的生活中,24v直流電機隨處可見。直流電機調(diào)速器是一種改變直流電機速度的設(shè)備。電機具有低速啟動扭矩的特點,用于小型機械設(shè)備、小型機床、采礦輸送機等。關(guān)于24v的DC電機正向旋轉(zhuǎn)和反向調(diào)速器的工作原理存在問題。同樣,為了使DC電機運行,必須在對角線上打開一對晶體管。根據(jù)不同三極管的導(dǎo)通,電流可以從左到右流過DC電機,從而控制DC電機的導(dǎo)通,使整個電路的電壓為24V。如果您還有其他問題關(guān)于直流電機調(diào)速器要咨詢,也可以聯(lián)系我們。誠鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,好品質(zhì)經(jīng)得住考驗。廣東電機馬達(dá)調(diào)速電源哪家質(zhì)量好
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由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小,轉(zhuǎn)子有一定的機械慣性,所以電機通電時,電樞速度和起動初期對應(yīng)的反電動勢都很小,起動電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,對機組造成機械沖擊,并對換向器產(chǎn)生火花。因此,直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機(起動電流為額定電流的6到8倍),為了達(dá)到它的起動電流,我們可以怎樣做呢?為了降低直流電機的啟動電流,電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計的可變電阻。在啟動過程中,隨著速度的增加,及時逐步短路各段電阻,從而將啟動電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動,非常簡單、輕便,廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機中。但是,它不適用于電機、大中型直流電機,因為它們在啟動過程中能耗較大,啟動頻繁。但對于一些特殊需求,比如城市電車雖然經(jīng)常啟動,但為了簡化設(shè)備,減輕重量,便于操作維護,通常采用串聯(lián)電阻啟動方式。濰坊脈寬調(diào)制調(diào)速電源哪家質(zhì)量好
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