脈寬調(diào)制控制技術(shù)在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術(shù)的成熟，使DC/AC逆變成本 降低，變頻技術(shù)使控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速變得簡單易行。然而，在控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運(yùn)放)來構(gòu)成一個(gè)脈寬調(diào)制控制器，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。效果良好，成本低廉。電路由給定電壓、三角波發(fā)生器、電壓比較器、功率輸出器等四部分組成。如圖所示，其中給定電壓部分使用一個(gè)運(yùn)放，三角波發(fā)生器使用兩個(gè)運(yùn)放，電壓比較器使用一個(gè)運(yùn)放。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質(zhì)，共創(chuàng)佳績。福建電機(jī)馬達(dá)控制器批發(fā)

單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用四個(gè)晶體管來完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，故常將其稱為“四相電機(jī)”，這種說法易被人理解為其具有四個(gè)相位，但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”，可解釋為其有兩個(gè)相位，且通過六條線與外界相連接。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，其通常采用八個(gè)晶體管來完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng)，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍，其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng)，而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅(qū)動(dòng)電路。該類驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時(shí)完成對(duì)四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。電機(jī)控制器廠淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求壯大，就一定會(huì)贏得更好的明天。

要調(diào)節(jié)好電機(jī)的行程，用戶窗子的長度是不同的，這就對(duì)窗簾電機(jī)在軌道上的運(yùn)行范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)（百葉窗一般轉(zhuǎn)動(dòng)90度），具體調(diào)節(jié)方法請(qǐng)參照電機(jī)的生產(chǎn)廠家的說明書。接下來的工作就是根據(jù)你的需求給它設(shè)置地址，這樣您可以通過各種發(fā)射器對(duì)窗簾進(jìn)行控制了。例如：迷你控制器、無線系列、電話遠(yuǎn)程控制器、電腦控制等。現(xiàn)在市場(chǎng)上有很多的直流窗簾電機(jī)，它是怎么控制的呢？用窗簾控制器直接接直流電機(jī)，結(jié)果肯定會(huì)把電機(jī)燒壞。接下來我們介紹直流窗簾電機(jī)的控制。對(duì)于直流的窗簾電機(jī)，只需增加兩個(gè)繼電器就可以了。選購的時(shí)候要注意，窗簾控制器輸出端是AC220V，繼電器的線圈必須采用是AC220V的，否則就會(huì)燒壞。

帶來的一個(gè)問題是，需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格，控制的時(shí)候去查很多張表，并且做插值。即使這樣可行，我們?nèi)绾蝿?dòng)態(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢？人為去設(shè)置嗎？而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法，我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量，以及其變化，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來的另外一個(gè)問題是，假設(shè)負(fù)載開始是靜止的，現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，如果直接控制假設(shè)電流是1A，那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘，而PID可以調(diào)節(jié)速度，甚至開始時(shí)的電流非常大，讓電機(jī)快速加速，等速度穩(wěn)定之后，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié)，PID的實(shí)時(shí)響應(yīng)非常好[1]。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)PID，從位置控制到速度控制， 再到電流控制。誠鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇。

直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時(shí)，電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵(lì)磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時(shí)，速度降低。人工特征硬度恒定，運(yùn)行速度穩(wěn)定，無級(jí)調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大，機(jī)械特性越弱，轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。在低速時(shí)，串聯(lián)電阻很大，損失的能量越多，功率越低。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響，負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕。3.弱磁調(diào)速，一般直流電機(jī)，為了防止磁路過飽和只能是弱磁而不能是強(qiáng)磁。電樞電壓保持在額定值，電樞電路的串聯(lián)電阻減小到 小，勵(lì)磁電流和磁通量通過增加勵(lì)磁電路電阻Rf而減小，從而使電機(jī)速度增加，機(jī)械特性變軟。當(dāng)速度上升時(shí)，如果負(fù)載扭矩仍然是額定的，電機(jī)功率將超過額定功率，電機(jī)將過載運(yùn)行，這是不允許的。因此，當(dāng)弱磁速度被調(diào)節(jié)時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩將隨著電機(jī)速度的增加而相應(yīng)減小，這是一種恒功率調(diào)速。為防止電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組因離心力過大而被拆除和損壞，在用弱磁場(chǎng)調(diào)速時(shí)，應(yīng)注意電機(jī)轉(zhuǎn)速不超過允許極限。PLC控制調(diào)速器，我們更專業(yè)。福建電機(jī)馬達(dá)控制器批發(fā)

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1、定義：電機(jī)控制器是通過集成電路的主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向，速度，角度，響應(yīng)時(shí)間來進(jìn)行工作的；而變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備的2、組成：電機(jī)控制器是采用大功率智能模塊、優(yōu)良的冷卻散熱系統(tǒng)、可靠的電源控制系統(tǒng)、閉環(huán)采樣反饋控制系統(tǒng)優(yōu)化組成；而變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。3、特點(diǎn)：電機(jī)控制器具有響應(yīng)速度快、控制運(yùn)行穩(wěn)定、免維護(hù)，輸出效率更高，噪音更小等特點(diǎn)。變頻器具有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等，并且能夠節(jié)能、調(diào)速。福建電機(jī)馬達(dá)控制器批發(fā)

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