專門IC優(yōu)勢(shì)之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí),必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間,也就是 不能讓每個(gè)橋臂上的電子開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,這樣容易導(dǎo)致電源短路,電流過(guò)大把兩個(gè)電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制,比分離元器件電路更安全。專門IC優(yōu)勢(shì)之二:器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路,所使用的元器件數(shù)目較多,體積較大。而專門驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可,大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間,使電路調(diào)試更容易。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流,而電流決定了電機(jī)的扭矩,也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg,需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,電機(jī)需要的電流是1A。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候,還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,那么需要的電流可能是1.2A。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,為您滿意而做好每天。調(diào)速電機(jī)控制器哪家質(zhì)量好
真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大,這樣電機(jī)中流過(guò)的電流足夠大,電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來(lái)。3、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來(lái)個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器,同時(shí)使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。1、改變電樞回路電阻調(diào)速各種直流電機(jī)都可以通過(guò)改變電樞回路電阻來(lái)調(diào)速,當(dāng)負(fù)載一定時(shí),隨著串入的外接電阻的增大,電樞回路總電阻增大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。2、改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。浙江直流脈寬調(diào)制控制器批發(fā)思考創(chuàng)新科技,效率贏得未來(lái)—誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。
電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)是電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)之一。近年來(lái),現(xiàn)代控制理論的發(fā)展、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)以及微機(jī)數(shù)字控制技術(shù)日臻完善,直接促進(jìn)了電機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展。國(guó)內(nèi)外廠商已經(jīng)研制出適用于各種類型電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器(MCU),電動(dòng)汽車對(duì)MCU的功率密度、效率、控制性能、可靠性等方面都有很高要求,需要對(duì)MCU進(jìn)行 的測(cè)試,其中對(duì)MCU控制性能的測(cè)試主要包括:?電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性及效率?電機(jī)及其控制器的過(guò)載能力?堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流?再生能量回饋特性?最高工作轉(zhuǎn)速與超速?通信功能?電壓波動(dòng)?保護(hù)功能?故障診斷
PWM的應(yīng)用:在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速;此外,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^(guò)程,便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求,EX0向置高電平,向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求)電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次,因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,送到INT0。2)定時(shí)器中斷0:采用累加進(jìn)位法(采用比例控制算法),在程序中,每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí),將輸出0的個(gè)數(shù)減少;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),將輸出0的個(gè)數(shù)增加。誠(chéng)鋮調(diào)速器,質(zhì)量靠得住。
電控系統(tǒng) 主要的損耗來(lái)源是逆變器部分,逆變器損耗70%來(lái)自開關(guān)部分。從開關(guān)損耗角度降低,研究了載頻動(dòng)態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過(guò)仿真試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),調(diào)整開關(guān)頻率后,控制器效率比較大可以提升2%左右,使用動(dòng)態(tài)載頻率技術(shù),尤其是在低轉(zhuǎn)速,對(duì)載頻要求不那么高的時(shí)候,調(diào)整載頻可以有效降低控制器的損耗,提供控制器的效率,初步預(yù)計(jì)每100公里可以提供1.5公里左右,載頻不能無(wú)限制下調(diào),還需要考慮整車噪音和電機(jī)控制的需要??刂破鲹p耗包括開關(guān)損耗和導(dǎo)動(dòng)損耗。導(dǎo)動(dòng)損耗與輸出電流有很大關(guān)系,輸出功率一定的情況下,輸出電流降低對(duì)應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠(chéng)信為根本,以質(zhì)量服務(wù)求生存。浙江直流脈寬調(diào)制控制器批發(fā)
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直流電機(jī)的調(diào)速原理:
我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),以24V直流電機(jī)為例,在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,電機(jī)會(huì)以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機(jī)就會(huì)以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī),其電路原理圖。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,基極由單片機(jī)控制。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),三極管導(dǎo)通,使得電機(jī)得電,從而滿速運(yùn)行;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),三極管截止,電機(jī)兩端沒(méi)有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。 調(diào)速電機(jī)控制器哪家質(zhì)量好
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