電機(jī)類型簡(jiǎn)介：如今主要有如下幾種類型的電機(jī)：有刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)以及無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)/永磁同步電機(jī)（PMSM）。圖1-1是對(duì)電機(jī)類型的匯總。密切相關(guān)的兩種無(wú)刷電機(jī)——無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)和永磁同步電機(jī)（PMSM）越來(lái)越廣地應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。這些電機(jī)不需要電刷和換向器，因此比有刷電機(jī)更高效，并可有效延長(zhǎng)電機(jī)壽命。在有刷電機(jī)中，轉(zhuǎn)向（在各相中切換電流，以便形成能夠產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的過(guò)程）由電刷/換向器接口產(chǎn)生。該接口會(huì)產(chǎn)生不利的摩擦和電弧。無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)和永磁同步電機(jī)（PMSM）采用電子生成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因此不需要使用電刷和換向器。這是通過(guò)使用外部電路調(diào)節(jié)傳送到各相的電壓和電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。雖然這些電路稍微復(fù)雜一些，但與傳統(tǒng)有刷電機(jī)相比，無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)和永磁同步電機(jī)（PMSM）具有一些重要的優(yōu)勢(shì)。它們的電子換向方案使能源效率比以相同速度運(yùn)行的有刷電機(jī)提高了20%到30%，同時(shí)更加耐用、體積更小、重量更輕、噪音也更小。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技，聯(lián)和共贏未來(lái)。廣東PLC控制控制器廠

通過(guò)對(duì)大功率晶閘管的導(dǎo)通角的控制，將交流電整流為所需的直流電，提供給直流電動(dòng)機(jī)使用；上圖為三相全橋整流，4Q(4象限運(yùn)行)動(dòng)力部分基本原理圖；可實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)功能；單相交流電源供電原理與上圖基本相同，上圖中減少一對(duì)晶閘管即可；（單相供電主要應(yīng)用于小功率驅(qū)動(dòng)器）勵(lì)磁回路控制原理圖，通過(guò)控制兩只晶閘管的導(dǎo)通角，可以控制輸出的直流電壓；直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，價(jià)格較為便宜，性價(jià)比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事，且無(wú)法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài)；數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：功能強(qiáng)大，價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強(qiáng)大；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間長(zhǎng)而發(fā)生信號(hào)漂移的問(wèn)題；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個(gè)指標(biāo)為整個(gè)控制目標(biāo)，（在選型時(shí)可根據(jù)需要選擇是否帶勵(lì)磁控制功能；）廣東PLC控制控制器廠淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技，同創(chuàng)智慧。

1、直流調(diào)速器維修整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。2、直流調(diào)速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無(wú)任何故障下，運(yùn)行變頻器。3、上電無(wú)顯示一般是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，也有可能是面板損壞。4、上電后顯示過(guò)電壓或欠電壓一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件。5、上電后顯示過(guò)電流或接地短路一般是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放等。6、啟動(dòng)顯示過(guò)電流一般是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。7、空載輸出電壓正常帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流該種情況一般是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化模塊損傷引起。

了解電機(jī)控制器的工作原理電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作。其 基本的功能是通過(guò)控制各相的電壓來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和方向。但電機(jī)控制器還：調(diào)節(jié)電機(jī)速度、扭矩或功率輸出控制啟動(dòng)或軟啟動(dòng)防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過(guò)載為實(shí)現(xiàn)所有這些功能，電機(jī)控制器必須比以往更加智能。例如，它們能夠通過(guò)監(jiān)測(cè)負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來(lái)提高效率。提高效率的同時(shí)還減少電機(jī)的熱量、噪音和振動(dòng)。具有常規(guī)三相逆變器的無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）傳統(tǒng)上需要多個(gè)集成芯片（IC）來(lái)提供各種電機(jī)控制器功能。這其中包括微控制器、用于驅(qū)動(dòng)功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）的預(yù)驅(qū)動(dòng)功率級(jí)、用于放大檢測(cè)到的電機(jī)電流的差分放大器、提取反電動(dòng)勢(shì)(BEMF)信息的比較器以及降低電壓的開(kāi)關(guān)式和線性穩(wěn)壓器。由于半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步，如今很多功能都被并入一個(gè)小型控制裝置中。我們實(shí)現(xiàn)你的需求——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。答：脈寬，其實(shí)就是指脈沖的寬度。開(kāi)和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比，開(kāi)的時(shí)間長(zhǎng)，相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會(huì)縮短（每秒必須完成一次開(kāi)和關(guān)，相當(dāng)于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波，續(xù)流，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓，所以也叫脈寬調(diào)壓，對(duì)電機(jī)沒(méi)有什么機(jī)械損傷，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來(lái)模擬對(duì)應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過(guò)特定電壓，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好，適用于對(duì)穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可 節(jié)省電量，具有很強(qiáng)的抗噪性，且節(jié)約空間、比較經(jīng)濟(jì)，適用于低頻大功率控制。說(shuō)明程序原理中累加進(jìn)位法的正確性。答：累加進(jìn)位法相當(dāng)于每輸出M/N-1次1，就輸出一個(gè)0，相當(dāng)于輸出的0:1為N:（M-N），與占空比一致，所以累加進(jìn)位法是正確的，并且實(shí)現(xiàn)了將總的周期內(nèi)的0和1均勻分散開(kāi)。計(jì)算轉(zhuǎn)速測(cè)量的比較大可能誤差，討論減少誤差的辦法。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司以高質(zhì)量的產(chǎn)品，滿足廣大新老用戶的需求。山東電機(jī)馬達(dá)控制器哪家出口多

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直流電機(jī)定子與電流磁場(chǎng)不再是正交的時(shí)候，在特定的電流之下，更少的扭矩將會(huì)產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩，電流必須增加。因此，效率將減少。磁場(chǎng)定向控制方法可消除相位滯后，這個(gè)也就是常說(shuō)的矢量控制，電流矢量-無(wú)論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向，而不是被正弦波控制。這個(gè)消除了在定子電流矢量以及轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相位滯后。以上就是直流電機(jī)相位滯后的影響與解決方法，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。廣東PLC控制控制器廠

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