直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的，互相沒(méi)有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?，而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī)，用永磁鐵來(lái)替代了勵(lì)磁線圈，磁通是長(zhǎng)久恒定的，所以不用操這個(gè)心了。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓，并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合，所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法，有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速，讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非?！坝病?，也就是最大轉(zhuǎn)矩不會(huì)受到轉(zhuǎn)速的波動(dòng)而變化，實(shí)現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對(duì)方，比如變頻器矢量控制，就是模仿這種方式而實(shí)現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán)，還可以直接控制電機(jī)輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。電機(jī)好典范，誠(chéng)鋮創(chuàng)惠相伴。福建直流電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動(dòng)控制，可采用機(jī)械開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一個(gè)雙刀雙擲開(kāi)關(guān)就可以搞定，接線簡(jiǎn)單，接線方法如下：當(dāng)開(kāi)關(guān)往上撥時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)開(kāi)關(guān)往下?lián)軙r(shí)，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。（2）使用一個(gè)雙路的繼電器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)控制。當(dāng)繼電器不工作時(shí)，直流電機(jī)A極接VCC，B極接GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當(dāng)繼電器接通時(shí)，直流電機(jī)B極接VCC，A極接GND，電機(jī)反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。福建直流電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過(guò)專業(yè)的知識(shí)和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導(dǎo)通；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平，控制三極管Q1導(dǎo)通；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。6-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，只需要給Q4的基極加載PWM信號(hào)即可。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：低電平，控制三極管Q4截止；B控制端：低電平，控制三極管Q3導(dǎo)通；C控制端：高電平，控制三極管Q1截止；D控制端：高電平，控制三極管Q2導(dǎo)通；通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止，三極管Q2和Q3導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn)。

給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變，由原來(lái)的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn<<ug，速度調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn很大，速度調(diào)節(jié)器ST飽和輸出限幅值，電流調(diào)節(jié)器LT的給定電流信號(hào)為Idmax，隨后LT進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得電樞電流一直維持Idmax，電機(jī)轉(zhuǎn)子在Idmax產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩Tmax下以比較大的加速度加速，從速度的波形也可以看出此加速階段波形上升的斜率與起動(dòng)時(shí)加速階段的斜率相同，速度一直增大至接近給定轉(zhuǎn)速160rad/s。速度作開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)，實(shí)際上是電流單閉環(huán)系統(tǒng)。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠調(diào)速器，好品質(zhì)經(jīng)得住考驗(yàn)。

電機(jī)專門(mén)驅(qū)動(dòng)IC和分離元器件電路的對(duì)比目前有很多電機(jī)專門(mén)驅(qū)動(dòng)IC，體積小、控制簡(jiǎn)單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢(shì)。專門(mén)IC優(yōu)勢(shì)之一：死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí)，必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間，也就是 不能讓每個(gè)橋臂上的電子開(kāi)關(guān)同時(shí)導(dǎo)通，這樣容易導(dǎo)致電源短路，電流過(guò)大把兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)燒壞。而專門(mén)的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制，比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢(shì)之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路，所使用的元器件數(shù)目較多，體積較大。而專門(mén)驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間，使電路調(diào)試更容易。質(zhì)量來(lái)自專業(yè)，質(zhì)量源于堅(jiān)持——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。浙江直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源設(shè)備

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當(dāng)然電機(jī)發(fā)展到 ，分類的方法有很多，可以按勵(lì)磁方式來(lái)劃分，也可以按轉(zhuǎn)速、功率來(lái)劃分，但按工作電源種類劃分成直流電機(jī)和交流電機(jī)。生活中，我們會(huì)使用220V的交流電，也會(huì)使用電池或電源適配器逆變后的直流電，所以直流電機(jī)和交流電機(jī)往往是同時(shí)存在的。對(duì)不同適用場(chǎng)合的電器來(lái)說(shuō)，需要考慮包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率、體積大小、調(diào)速性能、壽命等等特性來(lái)選擇合適的電機(jī)類型。比如空調(diào)和電冰箱，兩者電機(jī)的功能都是驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)制冷，由于都要求長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，多以對(duì)電機(jī)的效率有較高的需求，但也會(huì)有一些差異。冰箱在室內(nèi)，空調(diào)主機(jī)在室外，對(duì)運(yùn)行噪音的要求就會(huì)有差別；冰箱制冷的空間以升計(jì)算，而空調(diào)則以立方米（由于層高相對(duì)固定，實(shí)際多用平方米來(lái)計(jì)算）計(jì)算，所以后者的功率要求更高。市面上冰箱和空調(diào)大多數(shù)都采用交流電機(jī)。福建直流電機(jī)調(diào)速電源批發(fā)廠家

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