據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方 向,從而產(chǎn)生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當(dāng)某道由于振動在‘高’、‘低’間往復(fù)變化 時(shí),將交替產(chǎn)生‘正向’和‘反向’脈沖,這在對兩個(gè)計(jì)數(shù)器取代數(shù)和時(shí)就可消除它們的影響(下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點(diǎn))。由此可見,時(shí)鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動頻率的可能 最大值。由圖4還可看出,在原一個(gè)脈沖信號的周期內(nèi),得到了四個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。例如,原每圈脈沖數(shù)為1000的編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個(gè),其分辨率為0.09°。實(shí)際上 ,目前這類傳感器產(chǎn)品都將光敏元件輸出信號的放大整形等電路與傳感檢測元件封裝在一起,所以只要加上細(xì)分與計(jì)數(shù)電路就可以組成一個(gè)角位移測量系統(tǒng)(74159是4-16譯碼器)。編碼器而且還擁有不錯(cuò)的耐高溫性產(chǎn)品,如果沒有這方面的性能就有可能會產(chǎn)生相應(yīng)損壞使用價(jià)值也會受到影響。江蘇MC43編碼器種類及型號
三)混合式值編碼器混合式值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機(jī)器人、雷達(dá)、目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。目前有10位、14位等多種。三)三)湖北SAR-ML50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,就是說精度取決于位數(shù)。
光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。單圈絕對值編碼器:SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本,磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。光學(xué)式多圈編碼器:MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對值編碼器該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(shí)(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過這樣的改進(jìn),減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。
(二)改進(jìn)措施1.改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機(jī)外殼上,而是在電動機(jī)的基礎(chǔ)上制作一固定支架來安裝光電編碼器,光電編碼器軸與電動機(jī)軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接,以減輕電動機(jī)沖擊負(fù)載對光電編碼器的機(jī)械沖擊。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測,其振動速度降至1.2mm/s。2.合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性,一是對電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力,因?yàn)榭臻g電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小,兩線對干擾線路的距離基本相等,兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對抑制共模干擾效果更加明顯。當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。
電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕對位置。通常,絕對式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值;沒有累積誤差;對于單圈絕對值編碼器,這些碼道創(chuàng)建了一個(gè)二進(jìn)制代碼,可以檢測編碼器在一圈內(nèi)的角位置。江蘇SAR-ML50A編碼器哪里有賣
而且在配送倉庫的產(chǎn)品取出和分揀方面也發(fā)揮著重要作用。我們的生活將已離不開機(jī)器人了。江蘇MC43編碼器種類及型號
3.生產(chǎn)現(xiàn)場的各種電磁干擾源,對光電檢測裝置產(chǎn)生的干擾,導(dǎo)致光電檢測裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,使系統(tǒng)誤動或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如;光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號與實(shí)際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。江蘇MC43編碼器種類及型號