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安徽Nikon編碼器種類及型號

來源: 發(fā)布時間:2024-02-04

光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。單圈絕對值編碼器:SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本,磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機,小型機械臂,機器人使用的電機。光學(xué)式多圈編碼器:MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對值編碼器該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進行位置檢出。通過這樣的改進,減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。而且在配送倉庫的產(chǎn)品取出和分揀方面也發(fā)揮著重要作用。我們的生活將已離不開機器人了。安徽Nikon編碼器種類及型號

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已被機器人、高性能雙足步行機器人等主要機器人制造商采用,并被各大汽車制造商指定為機器人設(shè)備的編碼器。2007年發(fā)布了可以說是當(dāng)前編碼器事業(yè)基石的絕對值編碼器“MAR-M40系列”,2014年成立編碼器事業(yè)部。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營計劃(Chukei)中,重點關(guān)注機器人領(lǐng)域。上??颇诽刈詣踊刂萍夹g(shù)有限公司提供。未來機器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴大。尼康的機器人模塊業(yè)務(wù)也準(zhǔn)備擴大其基礎(chǔ)。從1992年起,尼康以“開發(fā)機器人制造商想要的編碼器”為方針,不斷積累技術(shù)并提高市場的可靠性。中空編碼器調(diào)試安裝高溫對應(yīng):工作溫度上限可達95℃(雙重電氣電壓搭載除外)。

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信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減,抗干擾,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米

(二)改進措施1.改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機外殼上,而是在電動機的基礎(chǔ)上制作一固定支架來安裝光電編碼器,光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接,以減輕電動機沖擊負(fù)載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測,其振動速度降至1.2mm/s。2.合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性,一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力,因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點是互絞后兩線間距很小,兩線對干擾線路的距離基本相等,兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對抑制共模干擾效果更加明顯。這款產(chǎn)品的應(yīng)用年限也是非常長久的,不管打算應(yīng)用在怎樣的領(lǐng)域中都可以滿足各方面的需要。

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據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方 向,從而產(chǎn)生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當(dāng)某道由于振動在‘高’、‘低’間往復(fù)變化 時,將交替產(chǎn)生‘正向’和‘反向’脈沖,這在對兩個計數(shù)器取代數(shù)和時就可消除它們的影響(下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點)。由此可見,時鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動頻率的可能 最大值。由圖4還可看出,在原一個脈沖信號的周期內(nèi),得到了四個計數(shù)脈沖。例如,原每圈脈沖數(shù)為1000的編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個,其分辨率為0.09°。實際上 ,目前這類傳感器產(chǎn)品都將光敏元件輸出信號的放大整形等電路與傳感檢測元件封裝在一起,所以只要加上細(xì)分與計數(shù)電路就可以組成一個角位移測量系統(tǒng)(74159是4-16譯碼器)。當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進制數(shù)。安徽Nikon編碼器種類及型號

經(jīng)過在實際應(yīng)用效果來看,完全可以代替多圈編碼器從而達到既實現(xiàn)了功能,又節(jié)約了成本的效果。安徽Nikon編碼器種類及型號

三種編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)值。編碼器:根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、安徽Nikon編碼器種類及型號

標(biāo)簽: 編碼器