（二）光電編碼器在重力測量儀中的應(yīng)用采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連。重力測量儀中補償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號量；旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種，絕對編碼器和增量編碼器。增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器，其碼盤比絕對編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更高 。一般只需要三條碼道，這里的碼道實際上已不具有絕對編碼器碼道的意義，而是產(chǎn)生計數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)（光柵），但是兩道扇區(qū)相互錯開半個區(qū)。使用我們公司的絕對值編碼器，是一款非常易于安裝和現(xiàn)場更換的編碼器，可直接替換增量式編碼器安裝.編碼器是干嘛用的

可同時獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應(yīng)：工作溫度上限可達95℃*EDLC（雙重電氣電容）搭載品除外?！ご罂讖街锌招投嗳^對值編碼器?！ごa盤通孔內(nèi)徑φ63毫米，滿足不同現(xiàn)場的軸徑需求?！樘岣唠p臂機器人的設(shè)計自由度做出貢獻。分離型中空絕對值編碼器MC43A系列型號：MC43A系列MC43A系列分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標(biāo)配。MC43A系列分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標(biāo)配?？赏瑫r獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對應(yīng)：工作溫度上限可達95℃*EDLC（雙重電氣電容）搭載品除外。河北MAR-M50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域由于各類型編碼器價位差別很大，實際應(yīng)用中選型不當(dāng)既容易造成使用不合理，也會造成浪費。

路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成，計數(shù)電路用3片74LS193組成當(dāng)光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平，上面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W3），送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進行加法計數(shù)；此時，下面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W4）。當(dāng)光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平，上面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W3）；此時，下面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W4），送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進行減法計數(shù)。

從安全方面來看，人類和機器人一直在完全隔離的環(huán)境中工作，但作為解決未來勞動力短缺和多品種小批量生產(chǎn)等生產(chǎn)問題的手段，作為機器人類型之一是在裝配工作和運輸過程中，與人類在同一空間中協(xié)同工作的“協(xié)作機器人”。機器人無處不在的社會支持制造業(yè)的工業(yè)機器人伴隨工業(yè)制造升級，必將進一步發(fā)展。迄今為止，協(xié)作機器人可以滿足這樣的需求，幫助人類在人機共存的應(yīng)用場景中發(fā)揮作用。因此，協(xié)作機器人正在逐步引起人們的關(guān)注，并在更多的領(lǐng)域被投入適用。絕對型編碼器又可分為單圈編碼器和多圈編碼器。

什么叫光電編碼器光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息來表示與光電編碼器相連的電機轉(zhuǎn)子的位置信息的。根據(jù)光電編碼器的工作原理可以將光電編碼器分為式光電編碼器與增量式光電編碼器，下面簡單介紹下下式光電編碼器的的結(jié)構(gòu)與工作原理做介紹。式光電編碼器的結(jié)構(gòu)與工作原理式光電編碼器如圖所示，他是通過讀取編碼盤上的二進制的編碼信息來表示位置信息的。信號發(fā)生的時間，結(jié)合送引錠過程與光電信號的關(guān)系，利用PLC應(yīng)用程序中的相關(guān)數(shù)據(jù)，編制符合要求的磁氣式多圈適用于小型伺服電機是一種能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位和運動控制的電機。浙江MC43編碼器一級代理

因為脈沖碼盤與電路板本體沒有直接接觸，可以有效對抗振動、沖擊產(chǎn)生的影響。編碼器是干嘛用的

光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本，磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。光學(xué)式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對值編碼器該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導(dǎo)入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)時（備份電池供電）采用光學(xué)式感應(yīng)器進行位置檢出。通過這樣的改進，減少了元器件數(shù)量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。編碼器是干嘛用的