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河北Nikon編碼器種類及型號(hào)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-02-23

2007年發(fā)布了可以說是當(dāng)前編碼器事業(yè)基石的絕對(duì)值編碼器“MAR-M40系列”,2014年成立編碼器事業(yè)部。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營計(jì)劃(Chukei)中,重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域。上??颇诽刈詣?dòng)化控制技術(shù)有限公司提供。未來機(jī)器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴(kuò)大。尼康的機(jī)器人模塊業(yè)務(wù)也準(zhǔn)備擴(kuò)大其基礎(chǔ)。從1992年起,尼康以“開發(fā)機(jī)器人制造商想要的編碼器”為方針,不斷積累技術(shù)并提高市場(chǎng)的可靠性。已被機(jī)器人、高性能雙足步行機(jī)器人等主要機(jī)器人制造商采用,并被各大汽車制造商指定為機(jī)器人設(shè)備的編碼器。工業(yè)自動(dòng)控制工程中,有大量的直線位移和角位移需要通過電信號(hào)來加以處理,編碼器是實(shí)現(xiàn)功能的主要設(shè)備。河北Nikon編碼器種類及型號(hào)

河北Nikon編碼器種類及型號(hào),編碼器

允許在同一接線上連接多個(gè)編碼器,提高接線空間的效率。Nikon編碼器采用兩路全串行通訊“NikonA-format”。配備雙向全串行通信“NikonA-format”,可用4條線連接實(shí)現(xiàn)控制器和編碼器之間進(jìn)行通信。通過與傳統(tǒng)機(jī)型共享通信格式,可以擴(kuò)大客戶的電機(jī)選擇范圍。Nikon編碼器沿用其自主創(chuàng)建的M-sequence的絕對(duì)圖案技術(shù)和良好的光學(xué)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了蕞高分辨率為每圈24位(2的24次方:16,777,216線/圈)的高分辨率??梢赃M(jìn)行精確定位,也有助于提高速度控制的穩(wěn)定性。還可以支持“總線連接(蕞多8臺(tái))”,河北MAR-MX50A編碼器哪家質(zhì)量好這使得編碼器能夠確定每個(gè)軸的位置信息,從而實(shí)現(xiàn)高精度的位置檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制。

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當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號(hào)以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)(它作為碼盤的基準(zhǔn)位置,給計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供一個(gè)初始的零位信號(hào))。從A,B兩個(gè)輸出信號(hào)的相位關(guān)系(超前或滯后)可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí),A道脈沖波形比B道超前π/2,而反轉(zhuǎn)時(shí) ,A道脈沖比B道滯后π/2。是一實(shí)際電路,用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài) 產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’,當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí)只有正向口脈沖輸出,反之,只有逆向口脈沖輸出。因此,增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來確定碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和相對(duì)角位移量。通常,若編碼器有N個(gè)(碼道)輸出信號(hào),其相位差為π/ N,可計(jì)數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù),現(xiàn)在N=2。電路的缺點(diǎn)是有時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差,

上海科姆特自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)技術(shù)咨詢和各種解決方案、快速對(duì)接客戶和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商,以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠為“中國制造2025”做出貢獻(xiàn)。通常絕對(duì)值編碼器使用多個(gè)光傳感器向控制器發(fā)送二進(jìn)制代碼。對(duì)于單圈絕對(duì)值編碼器,這些碼道創(chuàng)建了一個(gè)二進(jìn)制代碼,可以檢測(cè)編碼器在一圈內(nèi)的角位置。在需要更高精度和更大范圍的應(yīng)用中,多圈絕對(duì)值編碼器檢測(cè)單圈角位置的同時(shí),通過記錄圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)檢測(cè)更大范圍的已知位置。它們具有對(duì)應(yīng)于光發(fā)送器/接收器對(duì)的不同碼道。絕對(duì)值編碼器在設(shè)備斷電后再次上電時(shí),能夠檢測(cè)出當(dāng)前位置。溫度傳感器:標(biāo)配。可同時(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。

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光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。單圈絕對(duì)值編碼器:SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本,磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。光學(xué)式多圈編碼器:MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對(duì)值編碼器該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(shí)(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過這樣的改進(jìn),減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器。,從制造領(lǐng)域來看,像生物一樣進(jìn)行平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人不僅在制造方面發(fā)揮著重要作用。尼康編碼器調(diào)試安裝

當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。河北Nikon編碼器種類及型號(hào)

式光電編碼器如圖所示,他是通過讀取編碼盤上的二進(jìn)制的編碼信息來表示位置信息的。編碼盤是按照一定的編碼形式制成的圓盤。圖1是二進(jìn)制的編碼盤,圖中空白部分是透光的,用“0”來表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”來表示。通常將組成編碼的圈稱為碼道,每個(gè)碼道表示二進(jìn)制數(shù)的一位,其中外側(cè)的是位,里側(cè)的是位。如果編碼盤有4個(gè)碼道,則由里向外的碼道分別表示為二進(jìn)制的23、22、21和20,4位二進(jìn)制可形成16個(gè)二進(jìn)制數(shù),因此就將圓盤劃分16個(gè)扇區(qū),每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)4位二進(jìn)制數(shù),如0000、0001、…、1111。河北Nikon編碼器種類及型號(hào)

標(biāo)簽: 編碼器