已被機(jī)器人、高性能雙足步行機(jī)器人等主要機(jī)器人制造商采用，并被各大汽車制造商指定為機(jī)器人設(shè)備的編碼器。2007年發(fā)布了可以說是當(dāng)前編碼器事業(yè)基石的絕對(duì)值編碼器“MAR-M40系列”，2014年成立編碼器事業(yè)部。尼康在去年5月公布的中期經(jīng)營(yíng)計(jì)劃（Chukei）中，重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域。上?？颇诽刈詣?dòng)化控制技術(shù)有限公司提供。未來機(jī)器人行業(yè)的需求基礎(chǔ)將擴(kuò)大。尼康的機(jī)器人模塊業(yè)務(wù)也準(zhǔn)備擴(kuò)大其基礎(chǔ)。從1992年起，尼康以“開發(fā)機(jī)器人制造商想要的編碼器”為方針，不斷積累技術(shù)并提高市場(chǎng)的可靠性。高溫對(duì)應(yīng)：工作溫度上限可達(dá)95℃（雙重電氣電壓搭載除外）。MC43編碼器調(diào)試安裝

準(zhǔn)確的運(yùn)行控制不可缺少的“編碼器”是與人類術(shù)語(yǔ)中的“神經(jīng)”相對(duì)應(yīng)的組件。尼康編碼器主要內(nèi)置于機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)部件等關(guān)節(jié)中，極其精確地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度，并將其作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出，以支持機(jī)器人的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。特別是能夠檢測(cè)絕對(duì)位置的被稱為“絕對(duì)型”編碼器，大范圍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。編碼器：由于勞動(dòng)力短缺，為了節(jié)省勞動(dòng)力和推動(dòng)工廠自動(dòng)化，因而對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求正在全球范圍內(nèi)擴(kuò)大。尼康通過提供被稱為“編碼器”的傳感器，為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)，這些傳感器對(duì)于控制機(jī)器人手臂等的運(yùn)動(dòng)是必不可少的。MAR-MX50A編碼器調(diào)試安裝只要把握尼康編碼器的性能，那么尼康編碼器自然能夠被大家應(yīng)用很久，正常使用還可以延長(zhǎng)它的使用壽命。

1.3混合式值編碼器 混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。

（二）改進(jìn)措施1．改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動(dòng)機(jī)外殼上，而是在電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上制作一固定支架來安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動(dòng)機(jī)軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動(dòng)機(jī)沖擊負(fù)載對(duì)光電編碼器的機(jī)械沖擊。采用此方式后經(jīng)測(cè)振儀檢測(cè)，其振動(dòng)速度降至1.2mm/s。2．合理選擇光電檢測(cè)裝置輸出信號(hào)傳輸介質(zhì)，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性，一是對(duì)電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力，因?yàn)榭臻g電磁場(chǎng)在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小，兩線對(duì)干擾線路的距離基本相等，兩線對(duì)屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對(duì)抑制共模干擾效果更加明顯。MC43A系列可獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。

MC43A系列MC43A系列分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標(biāo)配?？赏瑫r(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對(duì)應(yīng)：工作溫度上限可達(dá)95℃*EDLC（雙重電氣電容）搭載品除外。MC43A系列分辨率（可選）：20bit、22bit、24bit溫度傳感器：標(biāo)配?？赏瑫r(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對(duì)應(yīng)：工作溫度上限可達(dá)95℃*EDLC（雙重電氣電容）搭載品除外。大孔徑中空型多圈絕對(duì)值編碼器?！ごa盤通孔內(nèi)徑φ63毫米，滿足不同現(xiàn)場(chǎng)的軸徑需求?！樘岣唠p臂機(jī)器人的設(shè)計(jì)自由度做出貢獻(xiàn)。分離型中空絕對(duì)值編碼器MC43A系列型號(hào)：M 序列以一個(gè)碼道模式生成絕對(duì)值數(shù)據(jù)，并且有格雷碼模式所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的緊湊和高可靠性。MC43編碼器調(diào)試安裝

這款產(chǎn)品的應(yīng)用年限也是非常長(zhǎng)久的，不管打算應(yīng)用在怎樣的領(lǐng)域中都可以滿足各方面的需要。MC43編碼器調(diào)試安裝

但作為解決未來勞動(dòng)力短缺和多品種小批量生產(chǎn)等生產(chǎn)問題的手段，協(xié)作機(jī)器人可以滿足這樣的需求，幫助人類在人機(jī)共存的應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮作用。因此，協(xié)作機(jī)器人正在逐步引起人們的關(guān)注，并在更多的領(lǐng)域被投入適用。作為機(jī)器人類型之一是在裝配工作和運(yùn)輸過程中，與人類在同一空間中協(xié)同工作的“協(xié)作機(jī)器人”。機(jī)器人無(wú)處不在的社會(huì)支持制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人伴隨工業(yè)制造升級(jí)，必將進(jìn)一步發(fā)展。迄今為止，從安全方面來看，人類和機(jī)器人一直在完全隔離的環(huán)境中工作，MC43編碼器調(diào)試安裝