3.生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種電磁干擾源,對(duì)光電檢測(cè)裝置產(chǎn)生的干擾,導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,使系統(tǒng)誤動(dòng)或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如;光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號(hào)經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號(hào)與實(shí)際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。對(duì)裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用。磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂機(jī)器人使用的電機(jī)。編碼器有幾種型號(hào)
絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對(duì)值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼器:編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。通常,絕對(duì)式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。山東中空編碼器代理商選哪家“MAR-MX60A”實(shí)現(xiàn)了尼康編碼器的蕞高保證溫度105°C,增加了電機(jī)設(shè)計(jì)和設(shè)備設(shè)計(jì)的自由度。
光學(xué)式多圈編碼器:HX50A?通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對(duì)值編碼器。?該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(shí)(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過這樣的改進(jìn),減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器。是一款非常易于安裝和現(xiàn)場(chǎng)更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝尼康一體型多圈絕對(duì)值編碼器是一款非常易于安裝和現(xiàn)場(chǎng)更換的編碼器,可直接替換增量式編碼器安裝。有兩種磁氣式多圈編碼器:H50A?通過磁石元件檢出多圈數(shù)。?斷電時(shí)電池的消費(fèi)電流極小。即使在馬達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費(fèi)電流也保持一定。?電池的壽命可計(jì)算。?編碼器內(nèi)部始終在比較來自兩個(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)。從而,當(dāng)編碼器檢出某種潛在故障時(shí),會(huì)以錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)的形式反饋給上位控制器,對(duì)裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用。?
(二)改進(jìn)措施1.改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動(dòng)機(jī)外殼上,而是在電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上制作一固定支架來安裝光電編碼器,光電編碼器軸與電動(dòng)機(jī)軸中心必須處于同一水平高度,兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接,以減輕電動(dòng)機(jī)沖擊負(fù)載對(duì)光電編碼器的機(jī)械沖擊。采用此方式后經(jīng)測(cè)振儀檢測(cè),其振動(dòng)速度降至1.2mm/s。2.合理選擇光電檢測(cè)裝置輸出信號(hào)傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性,一是對(duì)電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力,因?yàn)榭臻g電磁場(chǎng)在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小,兩線對(duì)干擾線路的距離基本相等,兩線對(duì)屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對(duì)抑制共模干擾效果更加明顯。尼康一體型多圈絕對(duì)值編碼器有兩種磁氣式多圈編碼器:H50A?通過磁石元件檢出多圈數(shù)。
單圈絕對(duì)值編碼器:SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本分離性控制器:磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。光學(xué)式多圈編碼器:MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù),是普及版的多圈絕對(duì)值編碼器。該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進(jìn)行導(dǎo)入,它去掉了磁氣回路,停電作業(yè)時(shí)(備份電池供電)采用光學(xué)式感應(yīng)器進(jìn)行位置檢出。通過這樣的改進(jìn),減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器。光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。M 序列以一個(gè)碼道模式生成絕對(duì)值數(shù)據(jù),并且有格雷碼模式所無法實(shí)現(xiàn)的緊湊和高可靠性。上海整體式編碼器費(fèi)用是多少
Nikon編碼器沿用其自主創(chuàng)建的M-sequence的絕對(duì)圖案技術(shù)和良好的光學(xué)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了蕞高分辨率為每圈24位。編碼器有幾種型號(hào)
上海科姆特自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司提供專業(yè)技術(shù)咨詢和各種解決方案、快速對(duì)接客戶和產(chǎn)品供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商,以滿足不同類型的客戶需求。AI中心技術(shù)和機(jī)器人整體解決方案竭誠(chéng)為“中國(guó)制造2025”做出貢獻(xiàn)。通常絕對(duì)值編碼器使用多個(gè)光傳感器向控制器發(fā)送二進(jìn)制代碼。對(duì)于單圈絕對(duì)值編碼器,這些碼道創(chuàng)建了一個(gè)二進(jìn)制代碼,可以檢測(cè)編碼器在一圈內(nèi)的角位置。在需要更高精度和更大范圍的應(yīng)用中,多圈絕對(duì)值編碼器檢測(cè)單圈角位置的同時(shí),通過記錄圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)檢測(cè)更大范圍的已知位置。它們具有對(duì)應(yīng)于光發(fā)送器/接收器對(duì)的不同碼道。絕對(duì)值編碼器在設(shè)備斷電后再次上電時(shí),能夠檢測(cè)出當(dāng)前位置。編碼器有幾種型號(hào)