1992年,尼康發(fā)明了“M-sequence1-trackpattern”,以滿足市場(chǎng)對(duì)實(shí)現(xiàn)小型化和高可靠性的絕對(duì)值編碼器的需求。與由多個(gè)碼道(層)的模式組成的一般“格雷碼模式”不同,M序列以一個(gè)碼道模式生成絕對(duì)值數(shù)據(jù),并且有格雷碼模式所無法實(shí)現(xiàn)的緊湊和高可靠性。尼康的編碼器:尼康的編碼器業(yè)務(wù)歷史悠久。從1960年代后半期開始從事編碼器的開發(fā),1969年推出“RIE型光電旋轉(zhuǎn)編碼器”。自1990年以來一直致力于絕對(duì)值編碼器的開發(fā)。編碼器有兩種:一種是對(duì)從原點(diǎn)的移動(dòng)量不斷積分得到位移量的增量法,另一種是通電同時(shí)計(jì)算絕對(duì)位置的絕對(duì)法。增量式編碼器由具有均勻間隔的光柵來向控制器發(fā)送脈沖。這些編碼器依賴于從零位置開始計(jì)數(shù)的脈沖。北京MC43編碼器種類及型號(hào)
但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。通常,絕對(duì)式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對(duì)值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會(huì)丟失。Nikon編碼器代理有耐高溫性產(chǎn)品,是否擁有耐高溫性同樣重要,如果沒有這方面的性能就產(chǎn)生相應(yīng)損壞,使用價(jià)值也會(huì)受到影響。
尼康編碼器主要內(nèi)置于機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)部件等關(guān)節(jié)中,極其精確地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度,并將其作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出,以支持機(jī)器人的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。特別是能夠檢測(cè)絕對(duì)位置的被稱為“絕對(duì)型”編碼器,大范圍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。編碼器:由于勞動(dòng)力短缺,為了節(jié)省勞動(dòng)力和推動(dòng)工廠自動(dòng)化,因而對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求正在全球范圍內(nèi)擴(kuò)大。尼康通過提供被稱為“編碼器”的傳感器,為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn),這些傳感器對(duì)于控制機(jī)器人手臂等的運(yùn)動(dòng)是必不可少的。準(zhǔn)確的運(yùn)行控制不可缺少的“編碼器”是與人類術(shù)語中的“神經(jīng)”相對(duì)應(yīng)的組件。
·通過磁石元器件檢出多圈數(shù)?!嚯姇r(shí)電池的消費(fèi)電流極小。即使在馬達(dá)軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,電池的消費(fèi)流量也保持一定。·電池壽命可計(jì)算?!ぞ幋a器內(nèi)部始終在比較來自兩個(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)。從而,當(dāng)編碼器檢出某處潛在故障時(shí),會(huì)以錯(cuò)誤表示的形式反饋給上位控制器,對(duì)裝置或馬達(dá)的失控起到防患于未然的作用?!ご艢馐蕉嗳m用于小型AC伺服電機(jī),小型機(jī)械臂,機(jī)器人使用的電機(jī)。分體磁氣式多圈絕對(duì)值編碼器:M50A分辨率(可選):20bit、22bit、24bit溫度傳感器:標(biāo)配??赏瑫r(shí)獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。高溫對(duì)應(yīng):工作溫度上限可達(dá)95℃(雙重電氣電壓搭載除外)。通常絕對(duì)值編碼器使用多個(gè)光傳感器向控制器發(fā)送二進(jìn)制代碼。它們具有對(duì)應(yīng)于光發(fā)送器/接收器對(duì)的不同碼道。
絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對(duì)編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;1.2.2沒有累積誤差;1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。光學(xué)式編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。浙江中空編碼器費(fèi)用是多少
但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。北京MC43編碼器種類及型號(hào)
根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。絕對(duì)值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)值。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。北京MC43編碼器種類及型號(hào)