每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)值。編碼器：根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。絕對值編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，編碼器利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量。北京MC52編碼器有幾種型號

（二）改進措施1．改變光電編碼器的安裝方式。光電編碼器不在安裝在電動機外殼上，而是在電動機的基礎(chǔ)上制作一固定支架來安裝光電編碼器，光電編碼器軸與電動機軸中心必須處于同一水平高度，兩軸采用軟橡膠或尼龍軟管相連接，以減輕電動機沖擊負載對光電編碼器的機械沖擊。采用此方式后經(jīng)測振儀檢測，其振動速度降至1.2mm/s。2．合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì)，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力，因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點是互絞后兩線間距很小，兩線對干擾線路的距離基本相等，兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯。上海MC43編碼器有幾種型號光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。

在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（某個數(shù)字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。

通常，絕對式編碼器的碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：可以直接讀出角度坐標的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對值編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。

單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本，磁氣式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。光學(xué)式多圈編碼器：MX50A通過感光元件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對值編碼器該產(chǎn)品的誕生讓一直使用增量型編碼器的客戶更容易進行導(dǎo)入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)時（備份電池供電）采用光學(xué)式感應(yīng)器進行位置檢出。通過這樣的改進，減少了元器件數(shù)量，可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。光學(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機，小型機械臂，機器人使用的電機。因為脈沖碼盤與電路板本體沒有直接接觸，可以有效對抗振動、沖擊產(chǎn)生的影響。尼康編碼器種類及型號

分體磁氣式多圈絕對值編碼器：M50A分辨率（可選）：20bit、22bit可同時獲取編碼器位置數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。北京MC52編碼器有幾種型號

·該產(chǎn)品的誕生讓一只使用增量型編碼器的客戶更容易進行導(dǎo)入，它去掉了磁氣回路，停電作業(yè)是（備份電池供電）采用光學(xué)式感應(yīng)器進行位置檢出?！す鈱W(xué)式多圈適用于小型AC伺服電機、小型機械臂、機器人使用的電機。單圈絕對值編碼器：SAR-ML50A·去掉了多圈功能以降低成本分體編碼器在抗震/抗沖擊/耐高溫方面的優(yōu)勢多圈絕對值編碼器光學(xué)式多圈編碼器：MX50A·通過感光元器件檢出多圈數(shù)，是普及版的多圈絕對值編碼器。通過這樣的改進，減少了元器件數(shù)量，可以使用更多的客戶選擇使用我們公司的絕對值編碼器。北京MC52編碼器有幾種型號