光電編碼器原理光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應(yīng)用多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn).經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),其原理如圖所示。通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式3種。在只需要電機(jī)速度的情況下,可以將模擬信號(hào)發(fā)送給控制器,使其應(yīng)用程序能夠根據(jù)此數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。廣東MAR-MX50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域
尼康編碼器:是一種高性能、高精度的機(jī)電設(shè)備,能夠在各種惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。通過采用先進(jìn)的編碼技術(shù)和精密的制造工藝,尼康編碼器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種機(jī)械部件的準(zhǔn)確測(cè)量和監(jiān)測(cè),從而為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)提供可靠的支持。尼康編碼器具有多種優(yōu)點(diǎn),包括高分辨率、高速度、高精度、長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。它是目前市場(chǎng)上先進(jìn)的編碼器之一,廣泛應(yīng)用于機(jī)床、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。如果您需要購(gòu)買尼康編碼器,我們強(qiáng)烈推薦您選擇質(zhì)量尼康編碼器,并咨詢專業(yè)的銷售人員以獲得更好的服務(wù)和支持。同時(shí),我們也提供完善的售后服務(wù),以確保您在使用過程中的順暢和安心。浙江分體式編碼器代理電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些?;螂妷海?方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備
當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖信號(hào)以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)(它作為碼盤的基準(zhǔn)位置,給計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供一個(gè)初始的零位信號(hào))。從A,B兩個(gè)輸出信號(hào)的相位關(guān)系(超前或滯后)可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí),A道脈沖波形比B道超前π/2,而反轉(zhuǎn)時(shí),A道脈沖比B道滯后π/2。是一實(shí)際電路,用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’,當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí)只有正向口脈沖輸出,反之,只有逆向口脈沖輸出。因此,增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來(lái)確定碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和相對(duì)角位移量。通常,若編碼器有N個(gè)(碼道)輸出信號(hào),其相位差為π/N,可計(jì)數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù),現(xiàn)在N=2。電路的缺點(diǎn)是有時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差,但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。
恐怕無(wú)法滿足實(shí)際需求,而實(shí)際上尼康編碼器就擁有這類特點(diǎn),在測(cè)量的時(shí)候幾乎不會(huì)出現(xiàn)太大的誤差。不僅如此,這款產(chǎn)品的應(yīng)用年限也是非常長(zhǎng)久的,不管打算應(yīng)用在怎樣的領(lǐng)域中都可以滿足各方面的需要。尼康編碼器是日本公司所生產(chǎn)出來(lái)的一款產(chǎn)品,在國(guó)內(nèi)這種產(chǎn)品十分受歡迎。如今已經(jīng)獲得了全世界人民的關(guān)注,有些人對(duì)于這種產(chǎn)品的了解并不是特別多,所以才有些拿不定主意,其實(shí)產(chǎn)品的很多性能都需要引起大家的關(guān)注尼康編碼器為何受全世界關(guān)注?尼康編碼器受到了很多消費(fèi)者的關(guān)注,不只是中國(guó)人,許多國(guó)外的客戶也對(duì)此擁有相應(yīng)的需求,它之所以能夠備受矚目,是因?yàn)楫a(chǎn)品擁有很多優(yōu)勢(shì),對(duì)于使用編碼器的人來(lái)說,肯定會(huì)格外關(guān)注精細(xì)度,如果精細(xì)度不過關(guān),通過這樣的改進(jìn),減少了元器件數(shù)量,可以使更多的客戶選擇使用我們公司的絕對(duì)值編碼器。浙江MAR-MX50A編碼器調(diào)試安裝
從1992年起,尼康以“開發(fā)機(jī)器人制造商想要的編碼器”為方針,不斷積累技術(shù)并提高市場(chǎng)的可靠性。廣東MAR-MX50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域
絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值;沒有累積誤差;電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說精度取決于位數(shù)。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對(duì)值編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測(cè)絕對(duì)位置。通常,絕對(duì)式編碼器的碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。廣東MAR-MX50A編碼器應(yīng)用領(lǐng)域