我們對(duì)無(wú)刷電動(dòng)自行車控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)，增設(shè)了如下的功能：一、使電動(dòng)車控制器具有輸出端短路保護(hù)功能本控制器可以實(shí)現(xiàn)輸出端直接短路保護(hù)，即使在電機(jī)處于**高轉(zhuǎn)速行動(dòng)時(shí)(此時(shí)往往輸出**高電壓)直接短路控制器輸出端，控制器也能很可靠的保護(hù)。在保護(hù)時(shí)電路自動(dòng)降低了輸出電流，以保護(hù)蓄電池的安全，此時(shí)電流約為，并隨時(shí)檢測(cè)輸出端狀態(tài)，當(dāng)輸出端故障排除后，控制器能自動(dòng)恢復(fù)正常控制，具有自恢復(fù)功能，從而控制器具有自保護(hù)能力，提高了控制器和蓄電池的安全程度，也提高了對(duì)電機(jī)本身故障的耐受程度。針對(duì)電動(dòng)自行車使用實(shí)際情況，出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)是可能出現(xiàn)的工況之一，如控制器能對(duì)輸出端短路進(jìn)行可靠保護(hù)，那么在電機(jī)堵轉(zhuǎn)條件下，控制器同樣可以進(jìn)行保護(hù)，并可保護(hù)電機(jī)及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此時(shí)將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態(tài)下(14A)，將影響蓄電池的使用壽命。另外，大電流流經(jīng)電機(jī)繞組，時(shí)間一長(zhǎng)，將使電機(jī)溫升上升，導(dǎo)致繞組絕緣老化，輕則影響電機(jī)壽命，重則燒毀電機(jī)。二、采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)(無(wú)刷：轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)，有刷：電壓/電流雙閉環(huán))，由于電流環(huán)存在。直流無(wú)刷無(wú)感控制器：保護(hù)功能完善，具有堵轉(zhuǎn)，相序錯(cuò)誤，軟件、硬件過(guò)流保護(hù)。河北實(shí)惠電動(dòng)車控制器

    下圖為高標(biāo)電動(dòng)車控制器的線路圖)步驟閱讀6第六電車上各個(gè)線什么意思的確定方法：順著電機(jī)找到電機(jī)3根相位線5根霍爾線，拆下轉(zhuǎn)把找到3根轉(zhuǎn)把線，拆掉剎把可以找到2根剎車線。拆開(kāi)電瓶可以看到“+”電源正極“-”電源負(fù)極。總的來(lái)說(shuō)按大件找，按大件安裝，**容易理解**準(zhǔn)確。7第七若電機(jī)還不正常轉(zhuǎn)有可能霍爾壞了，測(cè)試霍爾好壞的方法：整車上帶電檢測(cè)，先把各線路及接插件都接好，把萬(wàn)用表拔到直流電壓20V檔位，先確認(rèn)控制器有5V電源輸出，再用黑表筆接在霍爾的地線，紅表筆分別接三根信號(hào)線，在量的同時(shí)，用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，霍爾正常時(shí)，萬(wàn)用表會(huì)0V--5V的脈沖電壓的數(shù)據(jù)顯示，如果測(cè)某只霍爾時(shí)沒(méi)有脈沖電壓，則這只霍爾就壞了，[這種情況也可以用指針式萬(wàn)用表檢測(cè)，指針在0V--5V之間擺動(dòng)，霍爾是好的；如果指針不擺動(dòng)，霍爾是壞的]用這種方法是**為可靠的方法，前提是帶電操作。8第八接儀表線：拆開(kāi)儀表會(huì)發(fā)現(xiàn)儀表有2根線，一根接在防盜接口上一根在控制器的儀表線上。9第九找轉(zhuǎn)把線：拆下轉(zhuǎn)把會(huì)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)把就3根線，對(duì)著顏色就可以找到了，或者用萬(wàn)用表測(cè)量。10第十接剎車斷電線：拆下剎把會(huì)發(fā)現(xiàn)剎把有2根線[剎把就是一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)]。天津電動(dòng)車控制器維修價(jià)格產(chǎn)能的提升也有利于隆昕科技攤薄單件產(chǎn)品成本。

    D5也導(dǎo)通，降低了U1的⑦腳電位。該腳低電平關(guān)斷PWM輸出。3)在Q6導(dǎo)通，集電極電位降低時(shí)，D6也導(dǎo)通，無(wú)論調(diào)速轉(zhuǎn)把在低速或高速位置，均將霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)地短路而降低送往U1⑾腳的信號(hào)電壓。欠壓保護(hù)電路由欠壓檢測(cè)U2B和單端觸發(fā)器U3組成。其輸出經(jīng)Q4倒相送U1的⑦腳，關(guān)斷U1的輸出。轉(zhuǎn)把電壓檢測(cè)U2C的輸出送單端觸發(fā)器U3強(qiáng)制復(fù)位端④腳進(jìn)行調(diào)速工作。電路原理圖見(jiàn)圖7。防飛車功能是靠串聯(lián)在電機(jī)和電源正極之間繼電器J的常閉觸點(diǎn)J實(shí)現(xiàn)的。下面兩種情況之一，都會(huì)使繼電器得電，斷開(kāi)電機(jī)電源：一是電機(jī)過(guò)流；二是速度轉(zhuǎn)把在零速位置時(shí)，VDMOS的漏極D為低電位(開(kāi)關(guān)管擊穿)。電機(jī)過(guò)流，電流取樣電阻R1下端電壓變低，電流檢測(cè)IC1A的②腳變低，①腳變成高電位，經(jīng)D5使T7、T8導(dǎo)通，J得電，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)速度轉(zhuǎn)把在零速位置時(shí)，PWMIC2的①腳低電位，D3截止，T6截止，其集電極高電位。一種情況：如果功率開(kāi)關(guān)管沒(méi)擊穿則VDMOS的漏極D為高電位，經(jīng)R6使T6導(dǎo)通，其集電極低電位，二極管D4是正與門，由于T5、T6集電極只有一個(gè)高電位，二極管D4截止，T7、T8截止，J不得電，其常閉觸點(diǎn)閉合.使電機(jī)受控于T1、T2；另一種情況：如果功率開(kāi)關(guān)管已擊穿，則VDMOS的漏極D為低電位。

    選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡(jiǎn)單的有選用單片機(jī)控制器，復(fù)雜的可使用DSP控制器，**新出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)**芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機(jī)控制需求。對(duì)電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)控制器而言，一般較為復(fù)雜宜使用DSP處理器?？刂齐娐分饕ㄒ韵聨撞糠郑嚎刂菩酒捌潋?qū)動(dòng)系統(tǒng)、AD采樣系統(tǒng)、功率模塊及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、硬件保護(hù)系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)、母線支撐電容等。功率主回路采用如圖4-32所示的三相逆變?nèi)珮?，其中主功率開(kāi)關(guān)器件為IG-BT。在大電流、高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài)下，從電解電容到功率開(kāi)關(guān)模塊的雜散電感對(duì)功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大，因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小，以適應(yīng)控制系統(tǒng)低電壓、大電流工作的特點(diǎn)。電動(dòng)車控制器失效原因編輯電動(dòng)自行車有很多不起眼，但是很重要的小部件而電動(dòng)自行車控制器就是其中之一。別看控制器不起眼，但是你的電動(dòng)自行車的啟動(dòng)、進(jìn)退、停止可全靠它了。那么是那些原因能導(dǎo)致電動(dòng)車控制器的失效呢？1、功率器件損壞；功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過(guò)載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。電動(dòng)車控制器作為控制電動(dòng)車啟停、行駛狀態(tài)的**部件，控制器的重要性毋庸置疑。

    互補(bǔ)推挽驅(qū)動(dòng)由T3、T4組成，脈沖高電平到來(lái)，上管NPN管T4導(dǎo)通，12V加到功率管T1、T2的柵極，T1、T2導(dǎo)***沖低電平到來(lái)，上管NPN管T4截止.下管PNP管T2導(dǎo)通，將T1、T2柵極的電荷迅速放掉，T1、T2截止。電池欠壓保護(hù)由IC2C組成電壓比較器，當(dāng)電瓶電壓低于，它的⒁腳變?yōu)榈碗娢唬喈?dāng)于R13輸入一端接地，將轉(zhuǎn)把速度信號(hào)降到接近零伏.使IC2B①腳呈低電平，T4截止、T3導(dǎo)通；T1、T2截止。過(guò)電流保護(hù)由IC2D組成電壓比較器，當(dāng)過(guò)電流時(shí)。R4右端電位變低.通過(guò)R5加到IC2D⑾腳，比較器翻轉(zhuǎn)⒀腳變?yōu)榈碗娢?，同樣相?dāng)于R13輸入一端接地.將轉(zhuǎn)把速度信號(hào)降到接近零伏，使T1、T2截止。該控制器采用無(wú)刷**芯片,MC33035為**制作的有刷控制器?？刂破麟娐吩韴D見(jiàn)圖6所示，該控制器的特點(diǎn)是剎車時(shí)三管齊下，具體工作原理如下：剎車電路主要由J、Q3、Q6等組成。繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在電機(jī)的供電電路中，+24V通過(guò)R29、D8為Q3提供基極電流，Q3導(dǎo)通，J得電吸合，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電機(jī)得電。1)當(dāng)剎車時(shí)，左、右剎車開(kāi)關(guān)閉合，+15V通過(guò)R25、R21為Q6提供基極電流，Q6導(dǎo)通，集電極電位降低，D4導(dǎo)通，使D8截止，Q3失去基極電流而截止，J失電，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)失電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2)在Q6導(dǎo)通，集電極電位降低時(shí)。

     手工焊接的控制器肯定不如波峰焊下來(lái)的控制器。四川通用電動(dòng)車控制器哪里買

電動(dòng)車的控制器是電動(dòng)車重要四大件之一，如果控制器出現(xiàn)問(wèn)題，也會(huì)導(dǎo)致電瓶車出現(xiàn)相應(yīng)的問(wèn)題。河北實(shí)惠電動(dòng)車控制器

    有的采用分立元件，由此派生出了幾種版本。關(guān)鍵問(wèn)題是，在上管導(dǎo)通時(shí)，漏極和源極電位近似等于電源正極電位，要保持上管導(dǎo)通，必須使上管柵極電位高于電源正極電位12V左右。IR2103和IR2130比較簡(jiǎn)單，通過(guò)外接一只隔離二極管和一只自舉電容就解決了。當(dāng)下管導(dǎo)通上管截止時(shí)，隔離二極管導(dǎo)通，自舉電容充電，兩端電壓接近電源電壓；當(dāng)下管截止上管導(dǎo)通時(shí)，隔離二極管截止，自舉電容儲(chǔ)存的電荷給上管柵極供電，電位**高于電源正極電位，使上管保持導(dǎo)通。圖10是一個(gè)24V電動(dòng)自行車用無(wú)刷控制器電路。圖中三只接在VCC和VB之間的二極管為隔離二極管，接在VB和VS之間的電容為自舉電容。(2)采用單片機(jī)的電動(dòng)車無(wú)刷控制器圖11是以89C2051為**的控制器電路圖。由于89C2051屬低端產(chǎn)品，內(nèi)部沒(méi)有PWM和A/D轉(zhuǎn)換，它借助了三個(gè)模擬比較器完成相應(yīng)工作。IC8B作為電池欠壓檢測(cè)器，欠壓時(shí)，給單片機(jī)(13)腳一個(gè)低電平；IC8D做過(guò)流檢測(cè)器，過(guò)流時(shí)，給單片機(jī)⑦腳一個(gè)低電平；借助普通I/O口(11)腳輸出，通過(guò)積分電路和轉(zhuǎn)把模擬速度信號(hào)在IC8A進(jìn)行比較后.輸入單片機(jī)(12)腳，用軟件完成PWM控制，然后分三相六路輸出到三個(gè)**驅(qū)動(dòng)芯片IR2103。由IR2103驅(qū)動(dòng)每相的上、下VDMOS管。

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臺(tái)州市黃巖隆昕電子科技有限公司一直專注于電子產(chǎn)品（除電子出版物和電子信息產(chǎn)品）技術(shù)研發(fā)，電動(dòng)車配件、電摩配件、電動(dòng)工具配件、電機(jī)控制器、矢量正弦波控制器的技術(shù)研發(fā)、加工制造、批量銷售。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目、經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)），是一家汽摩及配件的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的電動(dòng)車控制器。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的電動(dòng)車控制器形象，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。