說到智能制造，這其中就離不開機器人這個角色，現(xiàn)在工業(yè)機器人在各大工廠都能隨處可見，目前公認的工業(yè)機器人帶頭包括ABB、發(fā)那科、庫卡、安川四大家族，這四大家族的實力和技術強悍，占國內(nèi)機器人市場70%以上的份額，那么這些機器人各自有什么特點呢？優(yōu)缺點分別是什么？各自特點每種機器人都有各自的優(yōu)勢：庫卡KUKA:系統(tǒng)集成應用與本體制造發(fā)那科FANUC:數(shù)控系統(tǒng)安川電機YASJAWA:伺服電機與運動控制器ABB:控制系統(tǒng)1、庫卡KUKA德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，至今也有百多年的歷史碼垛機器人配套合適的抓手對封箱后箱子進行碼垛效率高！江蘇工業(yè)機器人認真負責

工業(yè)機器人的結構及工藝性取決于承載能力、自由度、工作空間、定位誤差和控制系統(tǒng)形式等基本參數(shù)。由于工業(yè)機器人的種類、用途以及用戶要求不盡相同，所以機器人的技術參數(shù)不同。但工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)通常包括自由度、精度、作業(yè)范圍、比較大工作速度和承載能力等。隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。工業(yè)機器人的技術參數(shù)或技術特性是以工業(yè)機器人的用途、應用范圍和生產(chǎn)條件為基礎的。多功能工業(yè)機器人廠家直銷6軸工業(yè)機器人有碰到過漏油的情況嗎？

機器人的使用能夠幫助企業(yè)降低企業(yè)運行成本，便于日常管理。碼垛是每個生產(chǎn)不可少的一道工序，碼垛機器人的應用為企業(yè)的發(fā)展，帶來新的契機，一起來了解，碼垛用工業(yè)機器人的實際應用。傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在多種情況下無法適應當今高科技發(fā)展，當生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大，人力就難滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產(chǎn)效率。這時碼垛機器人就派上了用場碼垛機能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品

ABB機器人比較大的技術特點是運動控制系統(tǒng)很好，這對于機器人來說有了這個技術可以很輕松實現(xiàn)各種高精度的運動，大幅度的提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，從而也導致了ABB的價格價格偏高，特別提醒的是ABB交貨時隨機附帶有RobotStudio軟件，該軟件可進行3D模擬運動及聯(lián)機功能，設備也支持多種工業(yè)通訊接口，極大地滿足了客戶的需求ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。涉及領域包含電力產(chǎn)品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品五大領域，其中以電力和自動化技術很為有名的。ABB注重機器人本身的整體性能，以六軸機器人來說，單軸的速度并不是很快的，但是六軸一起聯(lián)合運行后的整體精細度是很高的。工業(yè)機器人用在機床配套上好用嗎？

噴涂機器人，主要優(yōu)點

1、柔性好。(1)活動半徑大柔性好。(2)可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。(3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(1)仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

3、易操作和維護。(1)可離線編程，高縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。(2)可插件結構和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。(3)所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。4、設備利用率高。往復式自動噴涂機利用率一般只為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

工業(yè)機器人用來減輕員工的勞動強度效果明顯！多功能工業(yè)機器人廠家直銷

工業(yè)機器人配上自動輸送線可提升工作效率！江蘇工業(yè)機器人認真負責

工業(yè)機器人參數(shù)：

作業(yè)范圍作業(yè)范圍是機器人運動時手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集中，也稱為工作區(qū)域。由于末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為真實反映機器人的特征參數(shù)，故作業(yè)范圍通常是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。作業(yè)范圍的大小不僅與機器人各連桿的尺寸有關，而且與機器人的總體結構形式有關。

 比較大工作速度關于“比較大工作速度”的定義，需要在技術參數(shù)中加以說明。如有的指工業(yè)機器人主要自由度上比較大的穩(wěn)定速度，有的則指手臂末端比較大的合成速度。比較大工作速度越高，其工作效率就越高。但是，工作速度越高就要花費更多的時間加速或減速，或者對工業(yè)機器人的比較大加速率或比較大減速率的要求就更高。 江蘇工業(yè)機器人認真負責