進行中位值計算后用中位值替代分割元，替代原有數據；（5）判斷壞點與有效點，形成新的數據結果圖表；（6）找到連續(xù)的壞點和單獨的壞點，并記錄相關數據信息；（7）判定是否有臟污；（8）通過改變分割元的大小重復檢索判定臟污。本發(fā)明能夠有效減少色溫引起的變異，能夠檢出2%變異以上的影像不良?！緮z像頭模組影像臟污判定方法【技術領域】[0001]本發(fā)明涉及一種攝像頭模組影像質量檢測方法?！颈尘凹夹g】[0002]當前，CMOS攝像頭模組測試領域，影像臟污、斑點、水紋、氣泡等不良的判定一直是個難點，每個模組生成廠家都有自己的判定方法，一般來講，亮度比值為5%以上的不良基本上都能檢驗，產線誤判和漏判很少，但是亮度比值在29Γ5%的不良如氣泡輪廓，輕微劃痕，輕微水紋往往無法檢出，即使勉強檢出，由于誤判很多，也無法導入產線量產。深圳市臺微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下簡稱：臺微影像）位于深圳市龍華新區(qū)，是一家集攝像頭方案定制、研發(fā)設計、生產、加工，銷售與服務為一體的企業(yè)。自公司成立以來，臺微影像憑借多年沉淀的實力、質優(yōu)價廉的產品定位、好的技術服務贏得了市場與客戶的普遍認可，產品不僅銷往國內市場。圖像識別攝像頭模組定制就找臺微影像。無錫醫(yī)療內窺攝像頭模組方案

    致力于為客戶提供專業(yè)的攝像頭模組產品綜合解決方案，在科學技術迅猛發(fā)展的現代，我們緊跟時代步伐，不斷提升自我，加速自身發(fā)展，矢志成為好的智能可視化產品提供商。公司成立至今，始終秉承著“誠信、專業(yè)、創(chuàng)新，服務，共贏”的經營理念，高效的生產管理，持續(xù)專業(yè)化、產業(yè)化道路發(fā)展，砥礪前行，全心全意為客戶提供高質量產品和技術服務。所以硬件的質量會直接影響軟件的質量，從而影響終成像質量。對攝像頭進行調試就是要從硬件層面上盡量消除干擾。攝像頭調試方法由于嵌入式系統(tǒng)是一個比較廣的概念，所以本文以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調試為例對調試方法進行介紹。（一）外部搭設電路連線CRT顯示器從模擬攝像頭上引出電源、地、信號三根引線，對攝像頭供電，再將視頻信號線接到電視盒視頻輸入接口。電視盒的VGA-OUT接至CRT顯示器，從而實現CRT對經數字化的攝像頭視覺進行顯示。此種方法為完全硬件層面顯示，提供和人眼視覺完全一樣的顯示效果，對攝像頭安裝和自身物理參數校正具有幫助。（二）片外擴展LCD液晶HCS12系列MCU中含有串行外設接口SPI（SerialPeripheralInterface），能實現MCU之間的數據傳輸，且其速度比通過串行異步通信（SCI）方式快。徐州醫(yī)療內窺攝像頭模組定制廠家車載攝像頭模組-定制生產就找臺微影像。

    中位值計算，以N*N數據點為分割元，進行中位值計算后用中位值替代分割元，替代原有數據，建立新的數據圖表；(5)建立新的數據結果圖表，將步驟(4)中的新的數據圖表中的單位點與周邊相比較，大于限制條件的為壞點，小于限制條件的為有效點，形成新的數據結果圖表；所述限制條件為亮度比值達到2%；(6)檢索，通過鏈表檢索方式找到連續(xù)的壞點和單獨的壞點，并記錄相關數據信息；(7)判定，通過步驟(6)中所記錄的數據信息。深圳市臺微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下簡稱：臺微影像）位于深圳市龍華新區(qū)，是一家集攝像頭方案定制、研發(fā)設計、生產、加工，銷售與服務為一體的企業(yè)。自公司成立以來，臺微影像憑借多年沉淀的實力、質優(yōu)價廉的產品定位、好的技術服務贏得了市場與客戶的普遍認可，產品不僅銷往國內市場，還遠銷至全球多個國家與地區(qū)。公司一直專注于攝像頭模組技術方案定制的研究與創(chuàng)新，致力于為客戶提供專業(yè)的攝像頭模組產品綜合解決方案，在科學技術迅猛發(fā)展的現代，我們緊跟時代步伐，不斷提升自我，加速自身發(fā)展，矢志成為好的智能可視化產品提供商。公司成立至今，始終秉承著“誠信、專業(yè)、創(chuàng)新，服務，共贏”的經營理念，高效的生產管理。

    【權利要求】1.一種攝像頭模組影像臟污判定方法，其特征在于，包括下述步驟:(1)分區(qū)，將整個影像數據分為A區(qū)域和B區(qū)域，避免攝像頭四周出現陰影影像；所述A區(qū)域為中心區(qū)域，所述B區(qū)域為周邊區(qū)域；(2)分塊，分別在A區(qū)域和B區(qū)域中，根據Bayer模式分為Gr、R、B和Gb四個數據塊，然后根據各自的位置一一對應求平均值，生成新的數據塊block；(3)比較，以步驟(3)所得數據塊block為原始數據，將每個點和周邊點值進行比較，對于突變的點則用周邊數據的平均值替代；(4)中位值計算，以N*N數據點為分割元，進行中位值計算后用中位值替代分割元，替代原有數據，建立新的數據圖表；(5)建立新的數據結果圖表，將步驟(4)中的新的數據圖表中的單位點與周邊相比較，大于限制條件的為壞點，小于限制條件的為有效點，形成新的數據結果圖表；所述限制條件為亮度比值達到2%；(6)檢索，通過鏈表檢索方式找到連續(xù)的壞點和單獨的壞點，并記錄相關數據信息；(7)判定，通過步驟(6)中所記錄的數據信息，來判定是否有臟污；(8)重復檢索判定，重復步驟(4)?(7)，通過改變分割元的大小，再次檢索判定臟污。2.根據權利要求1所述的攝像頭模組影像臟污判定方法，其特征在于。HDMI攝像頭模組定制生產，廠家就找臺微影像！

    來判定是否有臟污；(8)重復檢索判定，重復步驟(4)?(7)，通過改變分割元的大小，再次檢索判定臟污。[0005]在本發(fā)明一個較佳實施例中，上述方法步驟實現的環(huán)境條件為:光源采用白色的LED燈，均光板距離攝像頭模組上表面2mm，保證不受外界光源或者散射干擾。[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述均光板的表面色溫一致。[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，是由RAW數據格式輸出的。[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述A區(qū)域的長為整個影像長度的一半，寬為整個影像寬度的一半；所述B區(qū)域為整個影像區(qū)域除去A區(qū)域所得的周邊區(qū)域。[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，中心影像亮度水平為亮度的80%。[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述亮度比值為測試點與周邊點的亮度差值。[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種攝像頭模組影像臟污判定方法，以CMOS攝像頭模組產生的RAW數據為基礎，通過分區(qū)、邊角處理、突變均值化等等方法有效減少誤判，對均光源形成的圖像進行GRBG各色域分析，合并處理，有效減少色溫引起的變異，能夠檢出亮度比值在2%以上的影像不良，輕微水紋、劃痕等都能有效檢出并且無誤判，可用于量產?！靖綀D】【附圖說明】[0012]圖1是本發(fā)明一較佳實施例中步驟。4K攝像頭模組供應商，就找臺微影像。廈門黑光級攝像頭模組多少錢

雙目人臉識別攝像頭模組供應商就找臺微影像！無錫醫(yī)療內窺攝像頭模組方案

    但由于模塊分辨率限制，只能顯示黑白二值，造成數字圖片失真。3．串口調試法。能充分利用PC機強大的數據處理和圖片顯示功能，能實現數字圖片高精度像素點顯示，并導出灰度數值表，為VC，MATLAB仿真提供現場數據。但PC和MCU間數據傳輸速度太慢，缺乏實時性，缺乏動態(tài)跟蹤的優(yōu)點。攝像頭汽車應用編輯攝像頭汽車效果a.客貨車倒車后視b.客車車內（安全、車門、行李倉）車載攝像頭監(jiān)控c.特種車輛圖像安全記錄和監(jiān)控（銀行運鈔車、城管車輛、工程車輛等）d.轎車倒車后視e.轎車行車前視f.大巴車攝像頭攝像頭車載趨勢a.車載電子由音頻應用已過渡到音視頻多功能應用階段。攝像頭是車載視頻的重要組成部分。b.隨著車載顯示屏的后裝及前裝普及化，攝像頭被帶動普及應用。c.汽車家庭普及的全球化及行車停車的擁擠，為攝像頭輔助倒車提供了大量需求空間。d.汽車的人性化設計及客戶需求，帶動該技術和產品的發(fā)展應用。部分車型出廠時已開始配置攝像頭產品。e.攝像頭技術本身的成熟度和車用環(huán)境的適應性，消除了技術瓶頸。攝像頭應用時期a.前裝：與汽車同步設計，部分車型已推出。在一段時間內，比例不大。：專車型攝像頭，與汽車銷售同步。需要根據車型推出不同產品。無錫醫(yī)療內窺攝像頭模組方案