擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床(也就是國內(nèi)所說的真五軸機(jī)床),下文成海小編將以雙轉(zhuǎn)臺五軸數(shù)控系統(tǒng)為例,詳細(xì)介紹一下RTCP功能。在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動影響到第五軸的姿態(tài),第五軸的轉(zhuǎn)動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)。好了,看完定義說明我們來解釋一下。如上圖所示,機(jī)床第4軸為A軸,第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉(zhuǎn)臺上。當(dāng)?shù)?軸A軸旋轉(zhuǎn)時,因為C軸安裝在A軸上,所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理,對于我們放在轉(zhuǎn)臺上面的工件,如果我們對刀具中心切削編程的話,轉(zhuǎn)動坐標(biāo)的變化勢必會導(dǎo)致直線軸X、Y、Z坐標(biāo)的變化,產(chǎn)生一個相對的位移。而為了消除這一段位移,勢必機(jī)床要對其進(jìn)行補償,RTCP就是為了消除這個補償而產(chǎn)生的功能。那么機(jī)床如何對這段偏移進(jìn)行補償呢?接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。根據(jù)前文,我們都知道是由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對于雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)機(jī)床,C軸也就是第5軸的控制點通常在機(jī)床工作臺面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點作為控制點。數(shù)控系統(tǒng)為了實現(xiàn)五軸控制。五軸加工源頭廠家就找源華興科技。石家莊五金五軸加工廠家
需要知道第5軸控制點與第四軸控制點之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)(機(jī)床A、C軸0位置),第四軸控制點為原點的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,第五軸控制點的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉(zhuǎn)臺機(jī)床,舉例如下圖所示。講到這里,大家可以看出,對于有RTCP功能的機(jī)床,控制系統(tǒng)為保持刀具中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,編程是的,是與機(jī)床運動無關(guān)的編程。當(dāng)您在機(jī)床上編程時,不用擔(dān)心機(jī)床運動和刀具長度,您所需要考慮的只是刀具和工件之間的相對運動。余下的工作控制系統(tǒng)將為您完成。舉個例子:如上圖,不帶RTCP功能關(guān)的情況下,控制系統(tǒng)不考慮刀具長度。刀具圍繞軸的中心旋轉(zhuǎn)。刀尖將移出其所在位置,并不再固定。如上圖,帶RTCP功能開的情況下,控制系統(tǒng)只改變刀具方向,刀尖位置仍保持不變。X,Y,Z軸上必要的補償運動已被自動計算進(jìn)去。而對于不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)是怎么解決直線軸坐標(biāo)偏移這個問題呢?我們知道現(xiàn)在國內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于假五軸,所謂假五軸,其實就是指不帶RTCP功能的機(jī)床。真假五軸,既不是看長相也不是看五個軸是否聯(lián)動,要知道假五軸也可以做五軸聯(lián)動。假五軸的區(qū)別主要在于其沒有真五軸RTCP算法。上海非標(biāo)定制五軸加工企業(yè)鋁件數(shù)控車床五軸加工工廠找源華興。
雙向雙銑削動力頭、雙向四銑削動力頭等;6、主軸轉(zhuǎn)速4000RPM,快移速度X:15m/minZ:20m/min鑄鐵工件五軸加工中心的裝夾工藝方法在加工鑄鐵件時首先我們要用硬度較高的刀具來加工,其次先考慮好裝夾方式,可以考慮用磁盤來吸住鑄鐵然后再進(jìn)行加工。首先在五軸機(jī)床上面裝磁盤不會干涉到五軸機(jī)床加工時旋轉(zhuǎn)也不用擔(dān)心加工時刀具會不會撞到裝夾時的障礙,然后鑄鐵能在磁盤上吸附得很穩(wěn),只需考慮到加工深度然后在鑄鐵旁邊放四塊比加工深度低的鐵塊來靠著鑄鐵避免加工時工件可能會出現(xiàn)移動。在加工時要多留意機(jī)床是否正常運行,如果聽見加工時的聲音不對或者是機(jī)床加工比較吃力要先停下來檢查刀具和程式是否有問題。程式的進(jìn)給跟吃刀量要給到合適的數(shù)值,加工精孔公差時要注意用新刀來加工,在工件精光刀時要把光潔度做好。開粗時盡量把吃刀量給到合理不要導(dǎo)致加工時機(jī)床震動太大,因為五軸加工的特定性如果震動太大可能會直接影響到機(jī)床正常加工和機(jī)床的精度跟穩(wěn)定性,所以可以盡量的走慢一點吃刀量給小一點來加工,確保到五軸機(jī)器正常的運轉(zhuǎn)。
五軸數(shù)控加工目前國外機(jī)床廠五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展重點可歸結(jié)為:高速、高精度、環(huán)保、智能、復(fù)合化。力矩電機(jī)在國外作為回轉(zhuǎn)坐標(biāo)驅(qū)動裝置的使用,使得國外機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了高速、低損耗、高精度、高效率的目標(biāo)。新的機(jī)床技術(shù)在五軸聯(lián)動機(jī)床上的使用,使得五軸聯(lián)動機(jī)床在結(jié)構(gòu)上越來越簡單,在性能、功能上卻越來越。在國家相關(guān)政策的支持及相關(guān)企業(yè)、高校、科研院所等部門的努力下,我國五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床技術(shù)也得到了快速發(fā)展和長足進(jìn)步,逐漸形成了較為成熟的產(chǎn)品,具有品種多樣、技術(shù)成熟、擁有自主技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)的特點。但由于國內(nèi)工業(yè)基礎(chǔ)薄弱,如數(shù)控系統(tǒng)、光柵尺反饋系統(tǒng)、導(dǎo)軌、絲杠及軸承等,還沒有處于水平的品牌,再加上國外同類產(chǎn)品的技術(shù)封鎖,國內(nèi)五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床相對于國外整體水平還較低,具體體現(xiàn)在穩(wěn)定性、精度等相差較大。五軸數(shù)控加工技術(shù)發(fā)展到,雖然已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步,但提高加工質(zhì)量、效率及穩(wěn)定性,充分滿足產(chǎn)品生產(chǎn)的要求是制造技術(shù)發(fā)展的永恒主題,五軸數(shù)控加工技術(shù)也將朝著更高精度、更高效率及更高穩(wěn)定性的方向發(fā)展。隨著我國航空航天、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備和能源等領(lǐng)域的不斷發(fā)展。車床五軸加工生產(chǎn)廠家找源華興。
1)工作前按規(guī)定潤滑機(jī)床,檢查各手柄是否到位,并開慢車試運轉(zhuǎn)五分鐘,確認(rèn)一切正常方能操作。(2)卡盤夾頭要上牢,開機(jī)時扳手不能留在卡盤或夾頭上。(3)工件和刀具裝夾要牢固,刀桿不應(yīng)伸出過長(鏜孔除外);轉(zhuǎn)動小刀架要停車,防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。(4)工件運轉(zhuǎn)時,操作者不能正對工件站立,身不靠車床,腳不踏油盤。(5)高速切削時,應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。(6)禁止高速反剎車,退車和停車要平穩(wěn)。(7)鐵屑,應(yīng)用刷子或鉤。(8)用銼刀打光工件,必須右手在前,左手在后;用砂布打光工件,要用“手夾”等工具,以防絞傷。(9)一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置,做到整齊有序。(10)車床未停穩(wěn),禁止在車頭上取工件或測量工件。(11)車床工作時,禁止打開或卸下防護(hù)裝置。(12)臨近下班,應(yīng)清掃和擦拭車床,并將尾座和溜板箱退到床身右端。[1]修整步驟/車床編輯1)修整刀體的底平面,使刀體平直穩(wěn)定。2)粗磨前面,使前面與刀體底平面平行。3)粗磨主后面,主切削刃與砂輪外圓平行,刀體與砂輪傾斜60-8。,以形成正確的主后角。4)以刀體左側(cè)平面為基準(zhǔn),車床磨刀體左側(cè)的副后面,同時保證副偏角和副后角。5)刃磨右側(cè)的副后面。深圳五軸加工就找源華興。上海非標(biāo)定制五軸加工企業(yè)
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能自行環(huán)繞Z軸360度,成為C軸,回轉(zhuǎn)頭上還帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸,一般可達(dá)±90度以上,實現(xiàn)上述同樣的功能。這種設(shè)置方式的優(yōu)點是主軸加工非常靈活,工作臺也可以設(shè)計的非常大,客機(jī)龐大的機(jī)身、巨大的發(fā)動機(jī)殼都可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計還有一大優(yōu)點:我們在使用球面銑刀加工曲面時,當(dāng)?shù)毒咧行木€垂直于加工面時,由于球面銑刀的頂點線速度為零,頂點切出的工件表面質(zhì)量會很差,采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計,令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個角度,使球面銑刀避開頂點切削,保證有一定的線速度,可提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)非常受模具高精度曲面加工的歡迎,這是工作臺回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達(dá)到回轉(zhuǎn)的高精度,的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋,分度精度都在幾秒以內(nèi),當(dāng)然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,制造成本也較高。主軸回轉(zhuǎn)的立式五軸加工中心立式加工中心的主軸重力向下,軸承高速空運轉(zhuǎn)的徑向受力是均等的,回轉(zhuǎn)特性很好,因此可提高轉(zhuǎn)速,一般高速可達(dá)1,2000r/min以上,實用的高轉(zhuǎn)速已達(dá)到4,0000轉(zhuǎn)。主軸系統(tǒng)都配有循環(huán)冷卻裝置,循環(huán)冷卻油帶走高速回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量,通過制冷器降到合適的溫度,再流回主軸系統(tǒng)。X、Y、Z三直線軸也可采用直線光柵尺反饋。石家莊五金五軸加工廠家