圖27轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)Map生成流程圖5V形斜極效率圖和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)圖分析圖28常用的斜極結(jié)構(gòu)斜極有利于減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從而降低NVH。從公開(kāi)資料看，豐田普銳斯第四代電機(jī)并沒(méi)有采用斜極。本文假設(shè)豐田普銳斯采用了V形斜極，同時(shí)通過(guò)JMAG+效率MAP圖功能，計(jì)算2D模型斜極后的效率圖和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)圖，并且和上述不斜極的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。（1）斜極的效率圖Study創(chuàng)建步驟圖29MultiSlice條件增加操作流程圖*需增加上述操作，就可以創(chuàng)建斜極效率Study。（2）轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)圖圖30不斜極的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)MAP圖31V型斜極的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)MAP通過(guò)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)MAP圖對(duì)比，明顯可以看出采用斜極后，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)值降低。（3）轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)比表8斜極和不斜極在4個(gè)重要工況點(diǎn)時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對(duì)比工況轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩不斜極轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)V型斜極轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低率爬坡點(diǎn)1000168↓38%峰值功率點(diǎn)3015168↓39%**點(diǎn)600040↓51%高速點(diǎn)1700015↓63%通過(guò)分析，可以得到，如果普銳斯第四代采用V型斜極，則在4個(gè)重要工況點(diǎn)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)分別下降38%、39%、51%和63%。（4）效率圖圖32不斜極的效率MAP圖33V型斜極的效率MAP通過(guò)對(duì)比，如果豐田普銳斯采用V形斜極后，對(duì)于相同的**大輸出電流，**大轉(zhuǎn)矩會(huì)降低。。使銅線(xiàn)插入過(guò)程中無(wú)歪曲、損傷。廊坊本地主驅(qū)電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)

    5）效率數(shù)據(jù)對(duì)比表9斜極和不斜極電壓、電流和效率對(duì)比工況轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩不斜極電流斜極電流不斜極電壓斜極電壓不斜極效率V型斜極效率效率降低值爬坡點(diǎn)1000168↓峰值功率點(diǎn)3015168↓**點(diǎn)600040↓高速點(diǎn)00↓通過(guò)分析，可以得到，爬坡點(diǎn)效率降低了，峰值功率點(diǎn)效率降低了，**點(diǎn)效率降低了，高速點(diǎn)效率降低了。6小結(jié)本文主要以Prius2017的模型為基礎(chǔ)，分析如何使用JMAG進(jìn)行速度優(yōu)先效率MAP分析。本文的Prius2017模型、材料數(shù)據(jù)不一定真實(shí)、可靠，因此分析結(jié)果的數(shù)值并不真實(shí)。通過(guò)本文的分析，可以發(fā)現(xiàn)JMAG創(chuàng)建速度優(yōu)先的效率MAP流程簡(jiǎn)單，用戶(hù)只需要復(fù)制原先的負(fù)載Study，同時(shí)改變Study類(lèi)型，即可得到EfficiencyMAP的Study，在EfficiencyMAPStudy中也無(wú)需進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置，只需要對(duì)響應(yīng)表中的電流幅值、相位和轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)置即可，軟件會(huì)自動(dòng)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。本文通過(guò)假設(shè)普銳斯2017電機(jī)為V形斜極，分析其效率MAP圖和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)MAP，可以得到如果豐田當(dāng)時(shí)采用了V形斜極，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)會(huì)得到降低，在相同工況下效率也會(huì)下降，也就是說(shuō)如果控制器的母線(xiàn)電壓和**大輸出電流沒(méi)有得到提高，那么峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功率勢(shì)必會(huì)下降。本文采用的是2D斜極分析方法，軟件沒(méi)有考慮軸向漏磁，如果實(shí)際采用斜極。肇慶比較好的主驅(qū)電機(jī)價(jià)格表主驅(qū)電機(jī)插線(xiàn)機(jī)商家？

    deg)這將會(huì)添加到“beta”相位角以獲得U相中的電流的值。這可以通過(guò)空載磁鏈相位得到。Magnetflux(Wb)磁鐵產(chǎn)生的線(xiàn)圈中磁鏈的大小。設(shè)置效率MAP圖參數(shù)，即設(shè)置控制方式等相關(guān)參數(shù)。圖16控制方式、參數(shù)設(shè)置界面[Title]：輸入效率圖的名稱(chēng)。輸入的字符串顯示在[ProjectManager]樹(shù)中。[ResponseTable]：選擇用于創(chuàng)建效率圖的輸出響應(yīng)表。[InverterRating]：**適用于[SpeedPriority][MaxVoltage(V)]：輸入逆變器母線(xiàn)電壓（即下圖中虛線(xiàn)包圍的位置的電壓），默認(rèn)值為0V。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的相電壓的幅度是Vph時(shí)，對(duì)于星形連接的電動(dòng)機(jī)，控制在×Vph≦Vmax的范圍內(nèi)。對(duì)于三角形連接，電動(dòng)機(jī)控制在Vph≦Vmax的范圍內(nèi)。圖17逆變器電路[MaxCurrent(A)]：輸入從逆變器提供給電機(jī)的線(xiàn)電流的**大幅度。默認(rèn)值是[ResponseTableCreation]對(duì)話(huà)框中**的輸入電流的**大值。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的相電流的幅度為Iph時(shí)，對(duì)于星形連接的電動(dòng)機(jī)，被控制在Iph≦Imax的范圍內(nèi)。對(duì)于三角形連接，電機(jī)控制在Iph×≦Imax的范圍內(nèi)。[VoltageLimit][PeakVoltageAmplitude]:評(píng)估電壓波形**大值是否達(dá)到極限。[FundamentalVoltageAmplitude]:評(píng)估電壓的基波**大值（幅值）是否達(dá)到極限。推薦使用。

    [MotorControl]**適用于[SpeedPriority]選擇[MaxPower/Efficiency]或[BasicControl]。選擇[BasicControl]時(shí)，請(qǐng)**[ControlType]?？刂祁?lèi)型說(shuō)明如下。（*對(duì)于[AccuracyPriority]，可以在控制電路使用任何類(lèi)型的控制。）表4控制類(lèi)型描述控制類(lèi)型描述[MaxPower/Efficiency]在改變電流幅值/電流相位的同時(shí)，搜索效率**大的點(diǎn)。[MaxTorque/Current(MTPA)]對(duì)于給定電流，控制電流相位以使扭矩保持**大。[MaxTorque/Current+FieldWeakening]當(dāng)端電壓都低于**大電壓時(shí)，對(duì)于給定電流，控制電流相位以使轉(zhuǎn)矩保持**大。當(dāng)任何端子電壓上升到高于**大電壓時(shí)，通過(guò)弱磁控制，即電流相位超前，直到端子電壓降至**大電壓以下。[UnityPowerFactor]控制電流使功率因數(shù)保持為1。[Id=0]控制d軸電流使其保持在0A，即相電流相位保持在0度。[MechanicalLoss]表5機(jī)械損耗因子描述參數(shù)描述[LossFactor(W/krpm)在考慮與速度成比例的機(jī)械損耗時(shí)，輸入校正系數(shù)。[EvaluationResolution]**適用于[SpeedPriority]輸入速度和扭矩的分割數(shù)。使用更多劃分?jǐn)?shù)后，將創(chuàng)建更準(zhǔn)確的MAP。但是，創(chuàng)建map所需的時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)。表6Map圖橫縱坐標(biāo)分割數(shù)參數(shù)描述[SpeedDivisions]轉(zhuǎn)速?gòu)?到**大轉(zhuǎn)速采用等間隔劃分。自動(dòng)插線(xiàn)機(jī)如何保證線(xiàn)插入合格？

    同時(shí)表1中給出了該電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)尺寸。圖9豐田Prius2017的效率簡(jiǎn)圖表2重要的工況點(diǎn)數(shù)據(jù)工況轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩功率爬坡點(diǎn)1000168峰值功率點(diǎn)3015168**點(diǎn)600040高速點(diǎn)1700015假定豐田普銳斯的4個(gè)重要工況點(diǎn)數(shù)據(jù)如上表所示，主要包括爬坡點(diǎn)、峰值功率點(diǎn)、**點(diǎn)和高速點(diǎn)，效率MAP創(chuàng)建時(shí)應(yīng)盡可能包含了這4個(gè)重要的工況。（1）操作流程創(chuàng)建一個(gè)負(fù)載Study。圖10通用的負(fù)載Study界面效率圖的Study所有的設(shè)置和通用的負(fù)載Study設(shè)置是一樣的。如果需要計(jì)算鐵損，則必須增加鐵損條件。由負(fù)載的Study復(fù)制一個(gè)效率響應(yīng)Study，如下圖11所示；復(fù)制后的Study如圖12所示。圖11創(chuàng)建效率圖Study圖12效率圖Study的界面創(chuàng)建輸入響應(yīng)表，即設(shè)置電流幅值、相位和轉(zhuǎn)速掃描點(diǎn)。下面圖只是示意圖，可以根據(jù)自己的需求對(duì)3個(gè)參數(shù)掃描值進(jìn)行設(shè)置。圖13響應(yīng)表創(chuàng)建和設(shè)置界面運(yùn)行計(jì)算。圖14啟動(dòng)運(yùn)行界面確認(rèn)輸出響應(yīng)表。圖15顯示輸出響應(yīng)表操作流程圖表3響應(yīng)表參數(shù)含義描述物理量描述Current(A)[CreateResponseTable]對(duì)話(huà)框中**的值。即輸入變量。Currentphase(deg)[CreateResponseTable]對(duì)話(huà)框中**的值。即輸入變量。Speed(r/min)[CreateResponseTable]對(duì)話(huà)框中**的值。即輸入變量。Torque。擴(kuò)口設(shè)備擴(kuò)口平移通過(guò)螺旋線(xiàn)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)。漳州直銷(xiāo)主驅(qū)電機(jī)成交價(jià)

扁線(xiàn)電機(jī)制造及量產(chǎn)裝配。廊坊本地主驅(qū)電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)

    本田采取了這樣的具備大批量生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)的工藝。?小型化、輕量化趨勢(shì)近年，關(guān)于電動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一體化研究非?；钴S，通過(guò)電機(jī)、逆變器，減速齒輪3個(gè)部件一體化，可以實(shí)現(xiàn)**、小型和輕量化，同時(shí)降低成本。而將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在車(chē)輪內(nèi)的輪轂電機(jī)，更是進(jìn)一步推進(jìn)了小型化和輕量化。?一體化實(shí)現(xiàn)小而**機(jī)電一體化活躍的原因在于可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小型輕量化以及降低成本，提**率。如果是電機(jī)與逆變器一體，逆變器配置在電機(jī)旁邊，連接電機(jī)與逆變器的線(xiàn)束就可以縮短或者置換。由此，減小了尺寸和重量，還降低了線(xiàn)束產(chǎn)生的損耗。又如果與減速箱一體，那齒輪的潤(rùn)滑油和電機(jī)的冷卻油就可以共用，精簡(jiǎn)了冷卻機(jī)構(gòu)，可以輕松實(shí)現(xiàn)小型化。傳統(tǒng)發(fā)電機(jī)及馬達(dá)行業(yè)都沒(méi)有自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn)，只有一些零星自動(dòng)化的專(zhuān)機(jī)設(shè)備，工序與工序之間只能經(jīng)過(guò)人工搬運(yùn)完成，特別在定子與外殼的套裝及定子與轉(zhuǎn)子的套裝工序上都采用傳統(tǒng)的人工手法，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率非常低下，同時(shí)品質(zhì)沒(méi)辦法控制。納瑞盛新能源電機(jī)裝配線(xiàn)的引入，使得企業(yè)大變樣?，F(xiàn)我司技術(shù)人員在客戶(hù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)真探討每一道工序，引入自動(dòng)化生產(chǎn)模式徹底**原來(lái)的人工模式，特別是引用了機(jī)器人全自動(dòng)裝配模式。廊坊本地主驅(qū)電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)