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貴陽國內(nèi)激光雷達slam

來源: 發(fā)布時間:2022-03-19

截止到2020年,中國的高速公路總里程已經(jīng)超過16萬公路,位居世界前列。其中,高速公路經(jīng)過山區(qū)、隧道的里程非常高,并且擁有大量的交叉橋梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隱患。目前主要位置已經(jīng)采用了可視攝像頭進行安全防護預(yù)警,但由于可視攝像頭存在受光照、夜晚的影響較大的問題,故需要增加其他感知傳感器進行補足。隨著精度更高、抗干擾能力更強的激光雷達的快速發(fā)展,其性能已經(jīng)能夠補足上述安全防護中的問題?;垡暪怆娛菄鴥?nèi)早期的三維激光雷達制造商、軌道用三維激光雷達方案提供方,開發(fā)的雷視一體機產(chǎn)品作為感知系統(tǒng)之中的“眼”,通過激光雷達和可視相機的有機融合,即能夠補足可視攝像頭的安全防護需求,且降低了用戶的安裝維護成本,對于解決高速公路上的相關(guān)問題的解決有著重要作用。激光雷達在涵洞限高方面的應(yīng)用。貴陽國內(nèi)激光雷達slam

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車路協(xié)同系統(tǒng)是通過無線通訊設(shè)備實現(xiàn)車、路信息交互和共享的系統(tǒng),更是推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。在車路協(xié)同中,激光雷達不僅要完整、準確感知交通環(huán)境的各種車輛、人員、基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài),還需要足夠的安全冗余,應(yīng)對各種“長尾效應(yīng)”帶來的問題?;垡暪怆娨蚤L距高清3D激光雷達為主要傳感器的車路協(xié)同應(yīng)用,可以在惡劣環(huán)境下全天候?qū)β范芜M行整體實時監(jiān)控。監(jiān)測路端內(nèi)交通流量,識別路段參與者的多維信息,準確快速判斷障礙物大小及位置信息,及時發(fā)出告警信號,比較大限度降低安全隱患。成都車載激光雷達電子狗慧視光電-專業(yè)雷達制造商。

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隨著國內(nèi)汽車保有量與城市用地價格逐年上升,寫字樓、成熟小區(qū)、商業(yè)綜合體等人流密集區(qū)域往往存在車位嚴重不足的情況。據(jù)公安部交管局公布的近期統(tǒng)計,截至2021年3月,全國汽車保有量達2.87億輛,汽車駕駛?cè)?.25億人。 2021年一季度全國新注冊登記機動車966萬輛,新領(lǐng)證駕駛?cè)?39萬人,與去年同期相比增加388.6萬輛,增長67.31%。立體停車庫提供了目前停車難問題的解決新思路。 慧視光電激光雷達可在智能停車系統(tǒng)中采集數(shù)據(jù),用于車輛有無檢測;車輪定位檢測;車輛長、寬、高是否超出停放車位的要求等,可與聲光報警器聯(lián)動,從而避免剮蹭、碰撞。

大多數(shù)軌道交通運營事故是在自動防護信號系統(tǒng)出現(xiàn)故障的非正常條件下發(fā)生的,暴露了軌道交通防撞預(yù)警技術(shù)存在的問題和不足,慧視光電的軌道交通防撞預(yù)警雷達產(chǎn)品,為預(yù)防軌道交通碰撞事故提供了一種有效的解決手段,以激光雷達為重要傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出、預(yù)警或相應(yīng)的控制,保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運行?;垡暪怆姷娜S激光雷達采集列車行駛前方預(yù)定距離內(nèi)的掃描三維信息;處理器用于基于預(yù)設(shè)邏輯對點云信息進行處理分析,識別出列車行駛前方的異常狀況,并轉(zhuǎn)化成預(yù)警信息,并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn),及時發(fā)出預(yù)警;列車可根據(jù)探測結(jié)果做出相應(yīng)的預(yù)警,減速,制動等動作,從而實現(xiàn)列車主動防護,自動巡航,自動定位等。保障列車能在ATP切除方式(單列車故障)或者ATP系統(tǒng)故障等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛。成都慧視光電的雷視一體機基于激光雷達主要模塊和內(nèi)置高分辨率相機,高精度,實時地生成彩色激光點云。

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礦山測量在礦山建設(shè)和采礦過程中,為礦山的規(guī)劃設(shè)計、勘探建設(shè)、生產(chǎn)和運營管理以及礦山報廢等進行的測繪工作。傳統(tǒng)方法運用到的儀器主要有:GPS、全站儀、水準儀等??梢詼y量到比較精確的點位位移,但觀測點過少、觀測時間過長,無法實施整體監(jiān)測。傳統(tǒng)方式一般采用免棱鏡全站儀觀測滑坡體局部特征點,只能采集單點數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量非常有限,不能很好的對滑坡做好勘查、監(jiān)測工作。若采用無人機通過傾斜攝影測量來進行數(shù)據(jù)采集,但是精度并不是很理想,同樣無法滿足要求?;垡暪怆娙S激光掃描技術(shù)以高密度、高精度和高效率的測量手段,實現(xiàn)礦山生產(chǎn)過程中地形測圖、堆體體積計算、礦區(qū)沉降觀測等工作,是實現(xiàn)礦山高效、精細化生產(chǎn)的有效保障。無人駕駛關(guān)鍵就是激光雷達。成都氣溶膠激光雷達產(chǎn)品

激光雷達分為機械激光雷達、固態(tài)激光雷達以及混合固態(tài)激光雷達。貴陽國內(nèi)激光雷達slam

路邊停車管理系統(tǒng)是基于物聯(lián)網(wǎng)、云計算服務(wù)和智能傳感器技術(shù)的停車管理和運營管理系統(tǒng)。路牙機、咪表、視頻樁等路側(cè)設(shè)備是系統(tǒng)中的重要組成部分,通過安裝慧視光電激光雷達,可以實現(xiàn)對車輛的實時探測,通過測距值的變化,可以判斷出車輛進入或離開停車位,觸發(fā)攝像頭對車牌進行拍照,進而進行計時和費用結(jié)算。通過激光雷達的測量,可以大幅降低整套系統(tǒng)的功耗、降低攝像頭的喚醒頻率、減少后臺算法處理壓力,在激光雷達與攝像頭的配合以及整機系統(tǒng)的算法加持下,檢測準確率可高達99%,可以大幅提升收費率、降低運維成本。系統(tǒng)對所有車位的停車狀態(tài)實時跟蹤統(tǒng)計,可實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)查詢、電子地圖車位狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置和費率調(diào)整,提供數(shù)據(jù)接口,為更大范圍的行車、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù),并優(yōu)化停車場內(nèi)車位的運行狀態(tài)和節(jié)省運營成本。貴陽國內(nèi)激光雷達slam

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