隨著我國經(jīng)濟建設的大規(guī)模發(fā)展,自然地理、地質(zhì)環(huán)境受到人類活動的影響,一些地區(qū)地質(zhì)災害的發(fā)育程度和破壞程度不斷增強,每年都會造成重大的損失,地質(zhì)災害已成為制約地方社會經(jīng)濟發(fā)展的重要因素。因此,采用有效的技術手段開展對地質(zhì)災害的勘查、研究以及防治工作有著重大意義。成都慧視光電技術有限公司生產(chǎn)的三維激光雷達具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點,可應用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同、汽車自動駕駛等領域。慧視光電的周界型激光雷達監(jiān)控設備融合邊緣AI深度學習算法。云南無人機激光雷達電機
車路協(xié)同系統(tǒng)是通過無線通訊設備實現(xiàn)車、路信息交互和共享的系統(tǒng),更是推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的主要技術之一。在車路協(xié)同中,激光雷達不僅要完整、準確感知交通環(huán)境的各種車輛、人員、基礎設施的狀態(tài),還需要足夠的安全冗余,應對各種“長尾效應”帶來的問題?;垡暪怆娨蚤L距高清3D激光雷達為主要傳感器的車路協(xié)同應用,可以在惡劣環(huán)境下全天候?qū)β范芜M行整體實時監(jiān)控。監(jiān)測路端內(nèi)交通流量,識別路段參與者的多維信息,準確快速判斷障礙物大小及位置信息,及時發(fā)出告警信號,比較大限度降低安全隱患。250m激光雷達原理慧視光電推出雷視一體機!
截止到2020年,中國的高速公路總里程已經(jīng)超過16萬公路,位居世界前列。其中,高速公路經(jīng)過山區(qū)、隧道的里程非常高,并且擁有大量的交叉橋梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隱患。目前主要位置已經(jīng)采用了可視攝像頭進行安全防護預警,但由于可視攝像頭存在受光照、夜晚的影響較大的問題,故需要增加其他感知傳感器進行補足。隨著精度更高、抗干擾能力更強的激光雷達的快速發(fā)展,其性能已經(jīng)能夠補足上述安全防護中的問題?;垡暪怆娛菄鴥?nèi)早期的三維激光雷達制造商、軌道用三維激光雷達方案提供方,開發(fā)的雷視一體機產(chǎn)品作為感知系統(tǒng)之中的“眼”,通過激光雷達和可視相機的有機融合,即能夠補足可視攝像頭的安全防護需求,且降低了用戶的安裝維護成本,對于解決高速公路上的相關問題的解決有著重要作用。
隨著自動駕駛相關概念的興起,高精度地圖也開始越來越受到關注和普及,在高精度地圖數(shù)據(jù)的采集過程中,激光雷達強大的3D建模能力能夠得到極大的發(fā)揮。而隨著搭載激光雷達的量產(chǎn)車逐漸普及,實時上傳的眾包高精度地圖概念也被提出。不過由于高精度地圖涉及機要等原因,目前法規(guī)下這一概念尚不能實現(xiàn)。不過,在停車場等非敏感地帶通過激光雷達進行眾包數(shù)據(jù)采集的路線也正在探索中。另外,視覺攝像頭相較雷達的一大優(yōu)勢在于包含了顏色信息,不過激光雷達采集的數(shù)據(jù)也并非單純只有“一種顏色”。激光雷達對于不同反射率的物體有不同的感知,而道路車道線、交通標識等多采用高反光率的涂層。視覺目前探測距離,識別能力等有諸多限制因素,因此通過激光雷達識別車道線等也是一種較好的技術路線。憑借高精度的感知能力,固定在路側(cè)的激光雷達可以更準確的捕捉到車輛視覺盲區(qū)的行人等潛在障礙,通過V2X技術將視野盲區(qū)的潛在風險“告知”車輛,可以有效的避免“鬼探頭”,有遮擋交叉路口側(cè)翻車輛等難以主動避免的安全隱患。激光雷達助力智慧監(jiān)獄周界防范。
碼頭/港口作為使通行更加便利的建筑物,是發(fā)展航運海運不可或缺的部分。在能見度低的惡劣天氣或在船舶違規(guī)作業(yè)等情況下,極易引起船舶碰撞事故。目前大多碼頭/港口缺乏相應的主動監(jiān)測和預警措施,輕則造成船舶或碼頭引橋損壞,重則威脅人員生命安全和造成環(huán)境污染。以三維激光雷達制造商成都慧視光電技術有限公司為主研發(fā)的船舶碼頭防撞監(jiān)測系統(tǒng),在惡劣氣候下全天候?qū)崿F(xiàn)遠程水域監(jiān)控,整體獲取區(qū)域內(nèi)船舶航行的三維立體信息,準確快速判斷船舶大小及位置,及時發(fā)出告警信號,比較大限度降低安全隱患。慧視光電的三維激光雷達精度高,價格優(yōu)惠。西藏三維激光雷達測量
激光雷達在船舶橋梁防撞的應用。云南無人機激光雷達電機
多線激光雷達是指同時發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測距雷達,市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分,多線 可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖,主要應用于無人駕駛領域。 在無人駕駛領域,多線激光雷達主要有以下兩個重要作用: 3D建模及環(huán)境感知:通過多線激光雷達可以掃描到汽車周圍環(huán)境的3D模型,運用相關算法對比上一幀及下一幀環(huán)境的變化,能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。 SLAM定位加強:同步建圖(SLAM)是其另一大特性,通過實時得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進行比對,能加強車輛的定位精度并實現(xiàn)自主導航。云南無人機激光雷達電機
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