地面滑坡是危害比較大的自然災害之一,四川省某市某路段發(fā)生山體滑坡,造成公路中斷,該路是礦石運輸?shù)闹饕煌ㄒ?,保護好該市主要經(jīng)濟命脈之一的礦產(chǎn)資源是官方部門當務之急,做好滑坡的勘查與監(jiān)測工作,防止事故發(fā)生及為以后坡體的治理提供數(shù)據(jù)和資料支持工作顯得頗為重要。傳統(tǒng)變形監(jiān)測手法可以測量到比較精確的點位位移,但觀測時間較長,無法實施三維整體監(jiān)測,只能采集單點數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量非常有限,不能很好的對滑坡做好勘查、監(jiān)測工作。而要獲得全部而精確的滑坡數(shù)據(jù),并用于對滑坡進行勘查與監(jiān)測、預報則更為困難?;垡暪怆姷男袠I(yè)用三維激光雷達是高精度三維激光,該設備非常適合地形測繪、礦山測量等大場景區(qū)域測量應用?;垡暪怆姷娜S激光雷達效果怎么樣?昆明一體式激光雷達電機
截止到2020年,中國的高速公路總里程已經(jīng)超過16萬公路,位居前列。其中,高速公路經(jīng)過山區(qū)、隧道的里程非常高,并且擁有大量的交叉橋梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隱患。目前主要位置已經(jīng)采用了可視攝像頭進行安全防護預警,但由于可視攝像頭存在受光照、夜晚的影響較大的問題,故需要增加其他感知傳感器進行補足。隨著精度更高、抗干擾能力更強的激光雷達的快速發(fā)展,其性能已經(jīng)能夠補足上述安全防護中的問題?;垡暪怆娛菄鴥仍缙诘娜S激光雷達制造商、軌道用三維激光雷達方案提供方,成功開發(fā)的雷視一體機產(chǎn)品作為感知系統(tǒng)之中的“眼”,通過激光雷達和可視相機的有機融合,即能夠補足可視攝像頭的安全防護需求,且降低了用戶的安裝維護成本,對于解決高速公路上的相關問題的解決有著重要作用。昆明一體式激光雷達電機激光雷達如何破圈躋身新賽道。
為了保障道路行駛安全,交通部在《超限運輸車輛行駛公路管理規(guī)定》中,對于運輸車輛的高和寬給出了詳細規(guī)定。然而,仍有少數(shù)運營公司或車主,為了利益罔顧安全,在運輸車輛上搭載過多貨物導致超高或超寬。為了監(jiān)督管理這類違規(guī)運營車輛,交管部門通常會使用限高桿對運輸車輛進行檢查。傳統(tǒng)的限高桿易與車輛刮蹭,引起事故?;垡暪怆娂す饫走_功能多樣、性能穩(wěn)定的特性使其限高桿升級方案的優(yōu)先選擇。將產(chǎn)品安裝于道路限高桿上(前方通常有高架橋,隧道等),水平向側方探測,若經(jīng)過的車輛超過限制高度(如2.5m),便會探測出距離縮短表明超高,報警燈閃爍并觸發(fā)攝像頭拍照,同時廣播勸返。當攝像頭檢測到是超過2.8m的救護車、公交車等特殊車輛時,會按規(guī)定自動升降限高架到合適的高度放行。
汽車自動駕駛依靠傳感器,計算平臺和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合,從而實現(xiàn)自動駕駛目的。其中,只靠視覺監(jiān)控裝置受制于可見光和算法難度等,識別錯誤率較高,造成了絕大多數(shù)的自動駕駛事故,暴露了視覺技術路線存在的致命弱點。成都慧視光電作為國內專業(yè)的三維激光雷達制造商,自主研發(fā)的激光雷達可用于汽車自動駕駛,以杰出的性能補全現(xiàn)有技術短板,可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運行,為自動駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。依靠成都慧視光電激光雷達采集汽車行駛周圍預定距離內的掃描三維信息,可以更精細的對點云信息進行處理分析,識別出汽車行駛前方的安全狀況,及時發(fā)出信號,引導汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測結果做出相應的行駛、變道、減速和制動等動作,從而實現(xiàn)自動駕駛功能。激光雷達在道路協(xié)同的應用方案!
隨著自動駕駛相關概念的興起,高精度地圖也開始越來越受到關注和普及,在高精度地圖數(shù)據(jù)的采集過程中,激光雷達強大的3D建模能力能夠得到極大的發(fā)揮。而隨著搭載激光雷達的量產(chǎn)車逐漸普及,實時上傳的眾包高精度地圖概念也被提出。不過由于高精度地圖涉及機要等原因,目前法規(guī)下這一概念尚不能實現(xiàn)。不過,在停車場等非敏感地帶通過激光雷達進行眾包數(shù)據(jù)采集的路線也正在探索中。另外,視覺攝像頭相較雷達的一大優(yōu)勢在于包含了顏色信息,不過激光雷達采集的數(shù)據(jù)也并非單純只有“一種顏色”。激光雷達對于不同反射率的物體有不同的感知,而道路車道線、交通標識等多采用高反光率的涂層。視覺目前探測距離,識別能力等有諸多限制因素,因此通過激光雷達識別車道線等也是一種較好的技術路線。憑借高精度的感知能力,固定在路側的激光雷達可以更準確的捕捉到車輛視覺盲區(qū)的行人等潛在障礙,通過V2X技術將視野盲區(qū)的潛在風險“告知”車輛,可以有效的避免“鬼探頭”,有遮擋交叉路口側翻車輛等難以主動避免的安全隱患?;垡暪怆娫诩す饫走_開辟新道路。四川無人機激光雷達數(shù)據(jù)處理
慧視光電的激光雷達可應用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同等領域。昆明一體式激光雷達電機
基于激光雷達和高分辨率可見光相機,可高精度、高密度、實時地生成彩色激光點云,可見光相機模塊設有變焦鏡頭,結合激光點云的距離信息,可以對整個視野范圍內的目標物進行變倍放大識別,提高對目標識別判斷的準確性。當然,作為國內專業(yè)的三維激光雷達制造商和定制開發(fā)商,成都慧視光電推出的雷視一體機HSLi-H20VF,不僅可應用于軌道交通異物監(jiān)測,還可應用于周界安防、高速路面障礙物監(jiān)控,橋梁塌陷監(jiān)測,隧道塌方監(jiān)測,電力巡線、地形測繪、林業(yè)調查等領域。昆明一體式激光雷達電機
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