在鐵路的運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，特別是在山區(qū)鐵路，落石、倒樹、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時(shí)有發(fā)生，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除，將會(huì)為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對(duì)這些問(wèn)題，目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進(jìn)行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測(cè)傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時(shí)全天候監(jiān)控，國(guó)內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個(gè)問(wèn)題，進(jìn)行了諸多的嘗試，與鐵路相關(guān)部門進(jìn)行了多輪溝通探討，確定了基于三維激光雷達(dá)的軌道異物檢測(cè)方案。激光雷達(dá)憑借其性能優(yōu)勢(shì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域自開一片天地。一體式激光雷達(dá)測(cè)距原理

截止到2020年，中國(guó)的高速公路總里程已經(jīng)超過(guò)16萬(wàn)公路，位居世界前列。其中，高速公路經(jīng)過(guò)山區(qū)、隧道的里程非常高，并且擁有大量的交叉橋梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隱患。目前主要位置已經(jīng)采用了可視攝像頭進(jìn)行安全防護(hù)預(yù)警，但由于可視攝像頭存在受光照、夜晚的影響較大的問(wèn)題，故需要增加其他感知傳感器進(jìn)行補(bǔ)足。隨著精度更高、抗干擾能力更強(qiáng)的激光雷達(dá)的快速發(fā)展，其性能已經(jīng)能夠補(bǔ)足上述安全防護(hù)中的問(wèn)題?；垡暪怆娛菄?guó)內(nèi)早期的三維激光雷達(dá)制造商、軌道用三維激光雷達(dá)方案提供方，開發(fā)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品作為感知系統(tǒng)之中的“眼”，通過(guò)激光雷達(dá)和可視相機(jī)的有機(jī)融合，即能夠補(bǔ)足可視攝像頭的安全防護(hù)需求，且降低了用戶的安裝維護(hù)成本，對(duì)于解決高速公路上的相關(guān)問(wèn)題的解決有著重要作用。四川軌道檢測(cè)激光雷達(dá)測(cè)距激光雷達(dá)可以用于哪些領(lǐng)域？

大多數(shù)軌道交通運(yùn)營(yíng)事故是在自動(dòng)防護(hù)信號(hào)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的非正常條件下發(fā)生的，暴露了軌道交通防撞預(yù)警技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，慧視光電的軌道交通防撞預(yù)警雷達(dá)產(chǎn)品，為預(yù)防軌道交通碰撞事故提供了一種有效的解決手段，以激光雷達(dá)為重要傳感器的列車主動(dòng)防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出、預(yù)警或相應(yīng)的控制，保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行?；垡暪怆姷娜S激光雷達(dá)采集列車行駛前方預(yù)定距離內(nèi)的掃描三維信息；處理器用于基于預(yù)設(shè)邏輯對(duì)點(diǎn)云信息進(jìn)行處理分析，識(shí)別出列車行駛前方的異常狀況，并轉(zhuǎn)化成預(yù)警信息，并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn)，及時(shí)發(fā)出預(yù)警；列車可根據(jù)探測(cè)結(jié)果做出相應(yīng)的預(yù)警，減速，制動(dòng)等動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)列車主動(dòng)防護(hù)，自動(dòng)巡航，自動(dòng)定位等。保障列車能在ATP切除方式（單列車故障）或者ATP系統(tǒng)故障等非正常運(yùn)行條件下仍然能夠安全行駛。

受人為因素或自然災(zāi)害的影響，異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，若司機(jī)反應(yīng)不靈敏，則將發(fā)生嚴(yán)重事故，因此實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)營(yíng)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)異物侵入的識(shí)別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運(yùn)行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物，如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測(cè)性，這就要求異物侵入監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。雖然我們可以使用三維激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M(jìn)行整體實(shí)時(shí)監(jiān)控，但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急，燈光條件有限，環(huán)境復(fù)雜，單一的使用激光雷達(dá)，就不能夠準(zhǔn)確的判斷障礙物大小、類別及位置信息，同時(shí)我們也不清楚障礙物的具體情況，不能夠及時(shí)對(duì)發(fā)出的告警信號(hào)作出準(zhǔn)確判斷?；谝陨锨闆r成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺(jué)與激光雷達(dá)技術(shù)相融合，研發(fā)出了一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品-雷視一體機(jī)HSLi-H20VF，這樣一來(lái)，在隧道及軌道異物監(jiān)測(cè)中，我們不僅可以監(jiān)測(cè)到障礙物的位置，還能知道障礙物的具體情況，我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時(shí)地拿出解決方案，從而縮短緊急情況下的反應(yīng)的時(shí)間，從而減少安全隱患。激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，公路的交通量在不斷增加，如今有很多的公路現(xiàn)在的路寬早已難達(dá)到順暢通行的條件。所以我們一方面要新建公路，另外一方面，公路的改擴(kuò)建也是很重要的改善通行量的手段。除此之外，我們的高速公路在逐步延伸至山區(qū)、高原等地方，這明顯對(duì)公路的勘測(cè)工作提出了更高的要求，但是原來(lái)的勘測(cè)手段已經(jīng)難以保證公路勘測(cè)工作的精度、速度，所以這也是激光雷達(dá)技術(shù)在交通行業(yè)得以發(fā)展的原因。26、成都慧視光電技術(shù)有限公司生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測(cè)、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測(cè)、周界安防、車路協(xié)同、汽車自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。慧視光電推出雷視一體機(jī)！云南單線激光雷達(dá)測(cè)繪

輔助自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)需要具備哪些特性？一體式激光雷達(dá)測(cè)距原理

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市道路交警管理設(shè)施規(guī)模不斷擴(kuò)大，交通設(shè)施損壞、丟失現(xiàn)象日益嚴(yán)重，交警部門對(duì)于城市道路交警相關(guān)設(shè)施的管理、更新、維護(hù)問(wèn)題日漸突出。為優(yōu)化交警對(duì)其直轄范圍內(nèi)城市道路交警資產(chǎn)的管理能力、減少資產(chǎn)損失、提升交警的服務(wù)水平，需要采用科學(xué)的管理手段?；垡暪怆娨匀S激光實(shí)景技術(shù)為依托的高新技術(shù)引入城市道路交警資產(chǎn)設(shè)施的管理中，實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)設(shè)施精細(xì)化的跟蹤運(yùn)維管理，運(yùn)用大數(shù)據(jù)、實(shí)景可視化、二三維數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)、精確坐標(biāo)與定位等手段增強(qiáng)管理的科學(xué)性和有效性。一體式激光雷達(dá)測(cè)距原理

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