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激光雷達傳感器

來源: 發(fā)布時間:2022-06-30

隨著科學技術(shù)的發(fā)展和用地矛盾的逐漸突出,對地下空間的開發(fā)也不斷增多,三維激光測量技術(shù)以其高速度、高精度、大范圍數(shù)據(jù)獲取的優(yōu)勢,為地下空間測繪提供快速而又準確的海量點云數(shù)據(jù),并在此基礎(chǔ)上進行分析與研究。成都慧視光電技術(shù)有限公司生產(chǎn)的三維激光雷達具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點,可應用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同、汽車自動駕駛等領(lǐng)域?;垡暪怆娂す饫走_實現(xiàn)量產(chǎn)并成功應用于軌道周界侵限監(jiān)測。激光雷達傳感器

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為了保障道路行駛安全,交通部在《超限運輸車輛行駛公路管理規(guī)定》中,對于運輸車輛的高和寬給出了詳細規(guī)定。然而,仍有少數(shù)運營公司或車主,為了利益罔顧安全,在運輸車輛上搭載過多貨物導致超高或超寬。為了監(jiān)督管理這類違規(guī)運營車輛,交管部門通常會使用限高桿對運輸車輛進行檢查。傳統(tǒng)的限高桿易與車輛刮蹭,引起事故。慧視光電激光雷達功能多樣、性能穩(wěn)定的特性使其限高桿升級方案的優(yōu)先選擇。將產(chǎn)品安裝于道路限高桿上(前方通常有高架橋,隧道等),水平向側(cè)方探測,若經(jīng)過的車輛超過限制高度(如2.5m),便會探測出距離縮短表明超高,報警燈閃爍并觸發(fā)攝像頭拍照,同時廣播勸返。當攝像頭檢測到是超過2.8m的救護車、公交車等特殊車輛時,會按規(guī)定自動升降限高架到合適的高度放行。四川大角度測量激光雷達公司慧視光電生產(chǎn)的三維激光雷達具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點。

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汽車自動駕駛依靠傳感器,計算平臺和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合,從而實現(xiàn)自動駕駛目的。其中,只靠視覺監(jiān)控裝置受制于可見光和算法難度等,識別錯誤率較高,造成了絕大多數(shù)的自動駕駛事故,暴露了視覺技術(shù)路線存在的致命弱點。成都慧視光電作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商,自主研發(fā)的激光雷達可用于汽車自動駕駛,以杰出的性能補全現(xiàn)有技術(shù)短板,可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運行,為自動駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。依靠成都慧視光電激光雷達采集汽車行駛周圍預定距離內(nèi)的掃描三維信息,可以更精細的對點云信息進行處理分析,識別出汽車行駛前方的安全狀況,及時發(fā)出信號,引導汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測結(jié)果做出相應的行駛、變道、減速和制動等動作,從而實現(xiàn)自動駕駛功能。

汽車自動駕駛依靠傳感器,計算平臺和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合,從而實現(xiàn)自動駕駛目的。其中,只靠視覺監(jiān)控裝置受制于可見光和算法難度等,識別錯誤率較高,造成了絕大多數(shù)的自動駕駛事故,暴露了視覺技術(shù)路線存在的致命弱點?;垡暪怆娮灾餮邪l(fā)的激光雷達專注于汽車自動駕駛,以杰出的性能補全現(xiàn)有技術(shù)短板,其高可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運行,為自動駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。此外,慧視光電自主研發(fā)的激光雷達軟件平臺可對行人、汽車、障礙物等進行分類追蹤。依靠慧視光電激光雷達采集汽車行駛周圍預定距離內(nèi)的掃描三維信息,可以更準確的對點云信息進行處理分析,識別出汽車行駛前方的安全狀況,及時發(fā)出信號,引導汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測結(jié)果做出相應的行駛、變道、減速和制動等動作,從而實現(xiàn)自動駕駛功能。智能激光雷達,雷達避障盡在慧視光電。

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截止到2020年,中國的高速公路總里程已經(jīng)超過16萬公路,位居前列。其中,高速公路經(jīng)過山區(qū)、隧道的里程非常高,并且擁有大量的交叉橋梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隱患。目前主要位置已經(jīng)采用了可視攝像頭進行安全防護預警,但由于可視攝像頭存在受光照、夜晚的影響較大的問題,故需要增加其他感知傳感器進行補足。隨著精度更高、抗干擾能力更強的激光雷達的快速發(fā)展,其性能已經(jīng)能夠補足上述安全防護中的問題。慧視光電是國內(nèi)早期的三維激光雷達制造商、軌道用三維激光雷達方案提供方,成功開發(fā)的雷視一體機產(chǎn)品作為感知系統(tǒng)之中的“眼”,通過激光雷達和可視相機的有機融合,即能夠補足可視攝像頭的安全防護需求,且降低了用戶的安裝維護成本,對于解決高速公路上的相關(guān)問題的解決有著重要作用。激光雷達可以用于哪些領(lǐng)域?成都氣溶膠激光雷達標定

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燃氣管道和燃氣井需要經(jīng)常保持干燥,如果有水進入,會影響管道和設(shè)備的正常運行,現(xiàn)有的監(jiān)測方式為人工巡檢或者在嚴重滲水時才能發(fā)現(xiàn)并緊急維修,檢修成本高,同時對設(shè)備侵蝕嚴重。通過在燃氣井內(nèi)安裝慧視光電的激光雷達傳感器,可以實時監(jiān)測井內(nèi)水的有無,正常沒有水時雷達輸出穩(wěn)定的測距值,如果出現(xiàn)意外滲水,雷達由于對水面比較敏感,此時數(shù)據(jù)會出現(xiàn)波動,根據(jù)數(shù)據(jù)的波動可以及時向后臺發(fā)送報警信息,通知維修人員及時搶險,降低了巡檢成本,提高了搶修效率。激光雷達傳感器

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