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機(jī)載激光雷達(dá)導(dǎo)航

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-07-04

隨著自動(dòng)駕駛相關(guān)概念的興起,高精度地圖也開始越來越受到關(guān)注和普及,在高精度地圖數(shù)據(jù)的采集過程中,激光雷達(dá)強(qiáng)大的3D建模能力能夠得到極大的發(fā)揮。而隨著搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車逐漸普及,實(shí)時(shí)上傳的眾包高精度地圖概念也被提出。不過由于高精度地圖涉及機(jī)要等原因,目前法規(guī)下這一概念尚不能實(shí)現(xiàn)。不過,在停車場等非敏感地帶通過激光雷達(dá)進(jìn)行眾包數(shù)據(jù)采集的路線也正在探索中。另外,視覺攝像頭相較雷達(dá)的一大優(yōu)勢在于包含了顏色信息,不過激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)也并非單純只有“一種顏色”。激光雷達(dá)對(duì)于不同反射率的物體有不同的感知,而道路車道線、交通標(biāo)識(shí)等多采用高反光率的涂層。視覺目前探測距離,識(shí)別能力等有諸多限制因素,因此通過激光雷達(dá)識(shí)別車道線等也是一種較好的技術(shù)路線。憑借高精度的感知能力,固定在路側(cè)的激光雷達(dá)可以更準(zhǔn)確的捕捉到車輛視覺盲區(qū)的行人等潛在障礙,通過V2X技術(shù)將視野盲區(qū)的潛在風(fēng)險(xiǎn)“告知”車輛,可以有效的避免“鬼探頭”,有遮擋交叉路口側(cè)翻車輛等難以主動(dòng)避免的安全隱患。激光雷達(dá)在環(huán)境監(jiān)測的應(yīng)用。機(jī)載激光雷達(dá)導(dǎo)航

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船舶運(yùn)載貨物計(jì)量十分常見的方法是水尺計(jì)量,又稱“水尺檢量”,是一種利用裝卸前后水尺的變化進(jìn)行計(jì)算的計(jì)量方法。此法簡便易行,但計(jì)量精度較低,計(jì)量結(jié)果往往只用作貨物計(jì)量的參考數(shù)據(jù)?;垡暪怆姴捎萌S激光掃描儀測量一艘改裝后的運(yùn)沙船,此次被測的運(yùn)沙船,是經(jīng)過改裝的,原有的水尺標(biāo)定已經(jīng)與實(shí)際載貨吃水量嚴(yán)重不符。船方坦言,每次運(yùn)載,自己無法給出精確的沙石量,只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)做一個(gè)大概的估算。而三維激光掃描技術(shù)又被稱為實(shí)景復(fù)制技術(shù),相較于水尺計(jì)量受水密度、壓載水、剩余油量等因素的影響,三維激光掃描技術(shù)可直接測量船艙內(nèi)壁,生成三維模型,根據(jù)模型數(shù)據(jù)直接計(jì)算出船艙容量。成都毫米波激光激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理國產(chǎn)16線激光雷達(dá)哪家好?

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碼頭/港口作為使通行更加便利的建筑物,是發(fā)展航運(yùn)海運(yùn)不可或缺的部分。在能見度低的惡劣天氣或在船舶違規(guī)作業(yè)等情況下,極易引起船舶碰撞事故。目前大多碼頭/港口缺乏相應(yīng)的主動(dòng)監(jiān)測和預(yù)警措施,輕則造成船舶或碼頭引橋損壞,重則威脅人員生命安全和造成環(huán)境污染。以三維激光雷達(dá)制造商成都慧視光電技術(shù)有限公司為主研發(fā)的船舶碼頭防撞監(jiān)測系統(tǒng),在惡劣氣候下全天候?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程水域監(jiān)控,整體獲取區(qū)域內(nèi)船舶航行的三維立體信息,準(zhǔn)確快速判斷船舶大小及位置,及時(shí)發(fā)出告警信號(hào),比較大限度降低安全隱患。

隨著人類社會(huì)的進(jìn)步,人口的不斷增多,商場、辦公樓和學(xué)校等場所的人流量逐漸增加,當(dāng)發(fā)生火災(zāi)、地震等意外災(zāi)害時(shí)人們很難逃生,而有限的救援力量將使得災(zāi)后的救援任務(wù)愈發(fā)艱難,如何合理分配救援資源是亟待解決的重要問題。針對(duì)這種情況,實(shí)時(shí)了解商場、辦公樓、學(xué)校、景區(qū)等場所的人口分布情況,是合理分配救援資源的必要手段和有效措施。成都慧視光電是國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商,自主研發(fā)的激光雷達(dá)可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境,安裝在需要檢測人流的區(qū)域,對(duì)區(qū)域內(nèi)的人流量進(jìn)行有效的監(jiān)測。慧視光電的三維激光雷達(dá)精度高,價(jià)格優(yōu)惠。

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在鐵路的運(yùn)營過程中,特別是在山區(qū)鐵路,落石、倒樹、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時(shí)有發(fā)生,如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除,將會(huì)為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對(duì)這些問題,目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進(jìn)行隱患排查,在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時(shí)全天候監(jiān)控,國內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個(gè)問題,進(jìn)行了諸多的嘗試,與鐵路相關(guān)部門進(jìn)行了多輪溝通探討,確定了基于三維激光雷達(dá)的軌道異物檢測方案?;垡暪怆姷闹芙缧图す饫走_(dá)監(jiān)控設(shè)備融合邊緣AI深度學(xué)習(xí)算法。3D激光雷達(dá)傳感器

用于邊海防的激光雷達(dá)需要具備哪些性能?機(jī)載激光雷達(dá)導(dǎo)航

中國通信產(chǎn)業(yè)年度事件和通信產(chǎn)業(yè)年度技術(shù)趨勢的發(fā)布已經(jīng)成為中國通信產(chǎn)業(yè)大會(huì)的鮮明標(biāo)簽,持續(xù)十年之久。每年大會(huì)發(fā)布的年度判斷,被銷售企業(yè)普遍引用和期待,成為過去年度的一個(gè)行業(yè)烙印總結(jié),成為未來一年技術(shù)市場方向的一個(gè)預(yù)測?;A(chǔ)電信運(yùn)營商為應(yīng)對(duì)市場競爭并提升未來的競爭力,對(duì)銷售加入將不斷增加,以支撐持續(xù)穩(wěn)定增長的業(yè)務(wù)需求。通信業(yè)市場需求和加入規(guī)模的增長,將為通信技術(shù)服務(wù)行業(yè)開拓廣闊的市場空間。通訊業(yè)是一個(gè)以技術(shù)為導(dǎo)向的行業(yè),銷售的開發(fā)及應(yīng)用對(duì)行業(yè)的發(fā)展起著巨大的推動(dòng)作用。隨著3G技術(shù)的逐漸成熟、4G技術(shù)的試點(diǎn)推廣與商用化和5逐步試點(diǎn),通信運(yùn)營商進(jìn)行了相應(yīng)的大規(guī)?;A(chǔ)設(shè)施完善。通信產(chǎn)品是當(dāng)今基礎(chǔ)的民生服務(wù)行業(yè)之一,并且隨著工信部2015年信息通信業(yè)“十三五”規(guī)劃的出臺(tái),市場對(duì)于通信產(chǎn)品熱度有增無減。機(jī)載激光雷達(dá)導(dǎo)航

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