自動駕駛感知方案分為輕硬件重算法的視覺方案和以激光雷達為主的 多傳感器融合方案。當前汽車制造商正在為車配備各種先進的控制和傳 感功能,例如碰撞警告、避讓系統(tǒng)、盲點監(jiān)視器、車道保持輔助、車道 偏離警告、自適應(yīng)巡航控制等等是一些成熟的駕駛輔助案例,使駕駛體 驗更安全、更輕松。對于自動駕駛通常有純視覺和多傳感器融合兩種路 徑:特斯拉堅持純視覺方案,采用來自多個攝像頭的圖像通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 進行分析,利用海量數(shù)據(jù)來做出關(guān)于加速、制動和轉(zhuǎn)向的決定,特點為 輕傳感器重算法。其他廠商均采用激光雷達、相機、毫米波雷達多傳感器融合方案提升安全性能,特點是重硬件輕軟件。激光雷達、毫米波雷 達、超聲波傳感器和攝像頭各有優(yōu)缺點。高度自動駕駛和完全自動駕駛 的車輛需要多傳感器融合,能在各種天氣和照明條件下創(chuàng)建精確的車輛 周圍環(huán)境感知以及長短距離地圖。激光雷達助力智慧監(jiān)獄周界防范。西藏多線激光雷達導航
海洋作為地球的絕大部分主體,蘊含了極其豐富的資源,海洋環(huán)境復雜,海事作業(yè)各項技術(shù)要求也處于前列水平,船舶設(shè)計時,都會加裝各類通訊、探測類儀器,激光雷達就是一個很重要的探測器。激光雷達在海洋的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋環(huán)境和水下目標探測兩方面。前者常采用藍綠脈沖光作為激發(fā)光源,通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區(qū)域和密度信息,結(jié)合偏振特征分析可對魚群種類進行識別;這對于海洋漁業(yè)而言可以實現(xiàn)精細作業(yè),提升效率。西藏多線激光雷達導航在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測主要采用熒光共振散射激光雷達。
轉(zhuǎn)鏡掃描結(jié)構(gòu)有單軸鏡和雙軸鏡,體積小于純機械式,當前應(yīng)用較多。這種掃描架構(gòu)的優(yōu)點是收發(fā)系統(tǒng)固定在整個雷達模塊里,旋轉(zhuǎn) 模塊比較小,能夠極大的減少體積,壓縮成本。同時由于重量較輕, 電機軸承負荷小,使得運行更加穩(wěn)定,壽命更長,更容易滿足車規(guī) 需求。波長方面同時存在 905nm 和 1550nm 技術(shù)路徑。當下采用 1550nm 和雙軸鏡掃描方案的主要為 Luminar 和圖達通,均為行 業(yè)前列高性能激光雷達廠商,產(chǎn)品在 10%理想散射的狀態(tài)下具有 250m 探測距離以及優(yōu)于 0.1 度角分辨率的超高性能。圖達通高性 能激光雷達已標配上車蔚來部分車型,目前已經(jīng)交付了近 2000 輛。
成都慧視研發(fā)的三維激光雷達可以通過圖像及傳感器綜合解決軌道交通安全問題,實現(xiàn)對異物侵入的監(jiān)測。以長距高性能3D激光雷達(三維激光雷達)為重點傳感器的軌道異物入侵監(jiān)測系統(tǒng),在惡劣環(huán)境下仍可全天候?qū)壍肋M行各方位實時監(jiān)控。能夠?qū)崟r準確判斷障礙物大小及位置信息,及時發(fā)出告警信號,較大限度降低安全隱患。與其他監(jiān)測工具相比,三維激光雷達具有低成本、高密集、快速度、高精度的特點,因此在這種優(yōu)勢下可以廣泛應(yīng)用到鐵路沿線每一點。因此輸出的光束質(zhì)量好,其單色性、相干性和光束穩(wěn)定性好。
森林作為地球之肺,其價值和重要性不可小覷,我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)。森林防風固沙涵養(yǎng)水源,過濾污水,防止土壤侵蝕,調(diào)節(jié)氣候,為動物提供棲息地,對人類的生存發(fā)展產(chǎn)生著巨大影響,對保護生態(tài)平衡及社會的經(jīng)濟發(fā)展具有重要的作用。因此,對森林資源的管理也尤為重要。只有對森林足夠了解,才能制定合理的森林資源管理方案,然而當前,傳統(tǒng)森林資源調(diào)查過程中,存在一些不足之處。其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式。重慶mems激光雷達商家
慧視光電激光雷達實現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測。西藏多線激光雷達導航
以這種形式儲存的材料種類繁多,例如礫石、礦物或動物飼料。在傳感器的幫助下,對庫存進行測量,以便根據(jù)要求每天甚至實時獲得當前材料實際的存量。體積測量不準確會損失效率采購、銷售,甚至生產(chǎn),都依賴于庫存。買家必須及時訂購新材料進行生產(chǎn),以避免在這里造成瓶頸。簡而言之,準確的庫存數(shù)據(jù)確定可以顯著提高公司供應(yīng)鏈管理的生產(chǎn)力和效率。此外,供應(yīng)鏈很長,在到達終客戶之前要進行多次中間存儲操作。在這里,根據(jù)具體情況,準確的庫存概覽可以帶來高達25%的效率提升。西藏多線激光雷達導航
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