混合固態(tài)是當前激光雷達**主流的結構，也是未來十年車規(guī)量產的比較好 路線?；旌瞎虘B(tài)系統(tǒng)包含固定光源以及動態(tài)掃描系統(tǒng)。相較于機械旋轉 激光雷達，半固態(tài)激光雷達盡管視場相對較窄，但具有結構更簡單、成本更低的優(yōu)勢，適合作為前置主激光雷達量產上車?；旌瞎虘B(tài)激光雷達 的掃描方式可細分為單軸鏡掃描、雙軸鏡掃描、MEMS 以及棱鏡掃描。 目前從下游車載應用來看 1550nm 和雙軸鏡掃描方案在探測距離、精度和上車穩(wěn)定性方面暫時比較優(yōu)；905nm 的混合固態(tài)方案在量產、產業(yè)鏈 成熟度和成本上暫時比較高。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。成都車載激光雷達系統(tǒng)

TOF 是目前為成熟和廣泛應用的測距方式，根據光反射回的時間測距 離。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標并測量反射返回信號的特性來工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達主要部 件有激光器、放大器、光電轉換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測距離為 100-200m，由于靠近可見光對人眼有影響，因此難以通過加大功率增加探測距離，導致探測 距離有限。1550nm 探測距離能達到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測器芯片，導致當前成本較高。貴州面陣激光雷達市場因此輸出的光束質量好，其單色性、相干性和光束穩(wěn)定性好。

激光雷達是工作在光頻波段的雷達。與微波雷達的原理相似，它利用光頻波段的電磁波先向目標發(fā)射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標的位置(距離、方位和高度)、運動狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息，實現對目標的探測、跟蹤和識別。激光雷達由發(fā)射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協(xié)調工作的機構組成。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標。天線和系統(tǒng)的尺寸可以作得很小。利用不同分子對特定波長得激光吸收、散射或熒光特性，可以探測不同的物質成分，這是激光雷達獨有的特性。

DEM和DOM疊加在一起就形成了三維地形模型。此后，為了要表達出真實的城市面貌，通過對對三維建筑模型進行紋理貼圖。紋理粘貼的方法常見的有手動粘貼和紋理映射兩種。常用的紋理獲取方法也有兩種，第一種方法是對建筑頂部紋理采用航空影像，側面紋理信息為手持相機實地拍攝。第二種方法為傾斜航空攝影。得到紋理后利用專業(yè)軟件進行紋理面的選擇、勻光處理等將反應建筑現狀的影像信息映射在對應的模型上就達到了反映城市現狀的目的。半導體激光器是以直接帶隙半導體材料構成的Pn結或Pin結為工作物質的一種小型化激光器。

根據相關條例規(guī)定，每五年進行一次森林資源規(guī)劃設計調查和園林綠地普查工作，查清森林、林木、林地和城市綠地資源的種類、數量、質量與分布，客觀反映調查區(qū)域自然、社會經濟條件和經營管理狀況，綜合分析、評價綠化資源與經營現狀，提出對綠化資源培育、保護、利用意見，為各級有關部門及有關部門制定政策、實施管理提供科學依據。主要普查內容包括各類林地的面積和權屬，各類森林、林木蓄積，四旁樹的株數和蓄積，農田林網的控制面積和分布情況，森林經營情況、經營措施與經營成效，城市綠地的面積和分布，城市綠地的植物情況等。氣體激光器是目前種類較多、輸出激光波長豐富、應用廣的一種激光器。貴州車載激光雷達掃描儀

雷視一體機是如何彌補融合激光與可視模塊？成都車載激光雷達系統(tǒng)

從技術路徑發(fā)展 來看，從機械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，通過減少動態(tài)部分，壓縮產品 體積、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 機械激光雷達 在 2007 年率先推出的產品單價為 75000 美元約合 50 萬人民幣，如今 已上車的混合固態(tài)激光雷達價格在 800-4000 美元，從結構上已經能大 幅降低產品價格和成本。另外一方面，隨著供應鏈成熟度提高以及企業(yè) 量產能力提升，隨著采購量提升天然會有成本降幅。同時通過 ASIC 自 主開發(fā)解決 FPGA 貴和進口依賴的痛點，未來實現更高自主可控性和更 有價格競爭力的產品。成都車載激光雷達系統(tǒng)

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