從技術(shù)路徑發(fā)展 來(lái)看，從機(jī)械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，通過(guò)減少動(dòng)態(tài)部分，壓縮產(chǎn)品 體積、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 機(jī)械激光雷達(dá) 在 2007 年率先推出的產(chǎn)品單價(jià)為 75000 美元約合 50 萬(wàn)人民幣，如今 已上車(chē)的混合固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格在 800-4000 美元，從結(jié)構(gòu)上已經(jīng)能大 幅降低產(chǎn)品價(jià)格和成本。另外一方面，隨著供應(yīng)鏈成熟度提高以及企業(yè) 量產(chǎn)能力提升，隨著采購(gòu)量提升天然會(huì)有成本降幅。同時(shí)通過(guò) ASIC 自 主開(kāi)發(fā)解決 FPGA 貴和進(jìn)口依賴的痛點(diǎn)，未來(lái)實(shí)現(xiàn)更高自主可控性和更 有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。激光雷達(dá)以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來(lái)搭載信息，作為信息載體。四川lidar激光雷達(dá)標(biāo)定

到目前為止，料場(chǎng)中材料庫(kù)存的測(cè)量經(jīng)常不準(zhǔn)確，甚至估計(jì)不準(zhǔn)確。這會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)鏈效率低下——激光雷達(dá)技術(shù)可以很容易地改善這種情況。用戶可以依靠虹科激光雷達(dá)傳感器精確測(cè)量料場(chǎng)中的材料余量點(diǎn)云輪廓，并根據(jù)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算庫(kù)存。當(dāng)談到體積測(cè)量時(shí)，許多人初都會(huì)回憶起他們的高中數(shù)學(xué)課。他們看到面前的長(zhǎng)方體或立方體，甚至可能是圓柱體。這些物體的體積也可以借助虹科激光雷達(dá)傳感器輕松確定——例如倉(cāng)庫(kù)中的箱子或者使用激光雷達(dá)測(cè)量另一種類(lèi)型的物體——料倉(cāng)材料堆。西藏2D激光雷達(dá)商家此時(shí)激光雷達(dá)所測(cè)到的這兩種波長(zhǎng)光信號(hào)衰減差是待測(cè)對(duì)象的吸收所致。

具體來(lái)說(shuō)，在 L3 以后的駕駛決策由汽 車(chē)來(lái)制定和執(zhí)行動(dòng)作。SAE 和中國(guó)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》均把 L3 級(jí) 別作為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛分水嶺。自動(dòng)駕駛是通過(guò)車(chē)載感知系統(tǒng)感知 道路及交通參與者的信息，由系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù) 定目的地的駕駛技術(shù)，在車(chē)輛行駛過(guò)程中不需要駕駛員的參與。目前較 為普及的為 L2 級(jí)別輔助駕駛，主要具備 ACC 自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)等 輔助功能。3 級(jí)自動(dòng)駕駛在系統(tǒng)接管后實(shí)現(xiàn)以系統(tǒng)為導(dǎo)向到自動(dòng)駕駛無(wú) 需駕駛員控制，可以實(shí)現(xiàn)高速及部分市區(qū)路段自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。駕駛主動(dòng)“人控”和主動(dòng)“車(chē)控”的是主要區(qū)別。

機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的掃描方式，但由于零件多、壽命短、價(jià)格貴、 體積大，不適用于量產(chǎn)車(chē)輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃 描系統(tǒng)坐在圓盤(pán)底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，收發(fā)架構(gòu)會(huì)沿著這個(gè)圓 盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平空間的 360 度掃描。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比 較成熟且能夠長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；缺點(diǎn)是體積大難以集成到車(chē)頂，且 激光雷達(dá)價(jià)格仍然過(guò)高而不符合大規(guī)模自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的需求。2005 年 Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 發(fā)明了 3D 實(shí)時(shí)激光雷達(dá)，2007 年率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，推出商用量產(chǎn)實(shí)時(shí) 3D 雷達(dá)，在早期獲得多家無(wú)人駕駛 公司的青睞。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成。

TOF 是目前為成熟和廣泛應(yīng)用的測(cè)距方式，根據(jù)光反射回的時(shí)間測(cè)距 離。具體來(lái)說(shuō)是通過(guò)用脈沖激光照亮目標(biāo)并測(cè)量反射返回信號(hào)的特性來(lái)工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達(dá)主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測(cè)距離為 100-200m，由于靠近可見(jiàn)光對(duì)人眼有影響，因此難以通過(guò)加大功率增加探測(cè)距離，導(dǎo)致探測(cè) 距離有限。1550nm 探測(cè)距離能達(dá)到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測(cè)器芯片，導(dǎo)致當(dāng)前成本較高。又要對(duì)接收機(jī)送出的信號(hào)進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)的距離信息。四川mems激光雷達(dá)商家

激光雷達(dá)的回波信號(hào)電路主要包括放大電路和閾值檢測(cè)電路。四川lidar激光雷達(dá)標(biāo)定

OPA 激光雷達(dá)通常搭配 FMCW 測(cè)距方式，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性、任 意方向控制、低成本、平均功率幾百毫瓦的比較低功耗以及超過(guò) 500m 探 測(cè)距離。OPA 采用相干原理，在兩個(gè)水波紋疊加后，如果滿足半波長(zhǎng)的 整數(shù)倍，會(huì)形成相干相加或者相交的特性，可以利用這種特性控制波數(shù) 的時(shí)間差從而控制掃描方向。這種方案的主要優(yōu)點(diǎn)在于集中度很高，并 且波長(zhǎng)和方向優(yōu)勢(shì)帶來(lái)更高信噪比，體積更小，更適合車(chē)規(guī)級(jí)需求。OPA方案的難點(diǎn)是插入損耗和旁瓣問(wèn)題。具體來(lái)看是因?yàn)橥皇猱a(chǎn)生干涉， 在相鄰的幾束光滿足條件后很容易形成旁瓣，會(huì)有多余的能量分掉探測(cè) 主能量，影響測(cè)距能力。純固態(tài)激光雷達(dá)部分技術(shù)和光通訊類(lèi)似，目前 在通訊行業(yè)中 III-V 族半導(dǎo)體技術(shù)占主流，硅光芯片仍處于上升階段， 硅光技術(shù)有待突破。四川lidar激光雷達(dá)標(biāo)定

成都慧視光電技術(shù)有限公司屬于通信產(chǎn)品的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚?；垡暪怆娛且患矣邢挢?zé)任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎?；垡暪怆婍槕?yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過(guò)**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表。