閾值檢測電路是一個脈沖峰值比較器，確定回波到達的判據(jù)是回波脈沖幅值超過閾值。這種方法的優(yōu)點是簡單，但存在兩個主要缺點。首先，只要有一個脈沖幅值首先超越閡值，檢測電路就會將其確定為回波，而不管它是同波脈沖還是雜波干擾脈沖，從而導致虛警;其次是回波脈沖幅度的變化會引起到達時間的誤差，從而導致測距誤差。在高精度激光測距機中，通常采用峰值采樣保持電路和恒比定時電路來減小測時誤差。這些誤差對于激光雷達技術而言可以忽略不計，并沒有過大的影響。只要有一個脈沖幅值首先超越閡值，檢測電路就會將其確定為回波。重慶激光雷達成像

海洋作為地球的絕大部分主體，蘊含了極其豐富的資源，海洋環(huán)境復雜，海事作業(yè)各項技術要求也處于前列水平，船舶設計時，都會加裝各類通訊、探測類儀器，激光雷達就是一個很重要的探測器。激光雷達在海洋的應用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調查和海洋環(huán)境和水下目標探測兩方面。前者常采用藍綠脈沖光作為激發(fā)光源，通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區(qū)域和密度信息，結合偏振特征分析可對魚群種類進行識別；這對于海洋漁業(yè)而言可以實現(xiàn)精細作業(yè)，提升效率。成都車載激光雷達廠家半導體泵浦固體激光器綜合了半導體激光器與固體激光器的優(yōu)點，具有體積小、重量輕、量子效率高的特點。

森林作為地球之肺，其價值和重要性不可小覷，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關。森林防風固沙涵養(yǎng)水源，過濾污水，防止土壤侵蝕，調節(jié)氣候，為動物提供棲息地，對人類的生存發(fā)展產生著巨大影響，對保護生態(tài)平衡及社會的經濟發(fā)展具有重要的作用。因此，對森林資源的管理也尤為重要。只有對森林足夠了解，才能制定合理的森林資源管理方案，然而當前，傳統(tǒng)森林資源調查過程中，存在一些不足之處。

OPA 激光雷達通常搭配 FMCW 測距方式，未來有望實現(xiàn)高穩(wěn)定性、任 意方向控制、低成本、平均功率幾百毫瓦的比較低功耗以及超過 500m 探 測距離。OPA 采用相干原理，在兩個水波紋疊加后，如果滿足半波長的 整數(shù)倍，會形成相干相加或者相交的特性，可以利用這種特性控制波數(shù) 的時間差從而控制掃描方向。這種方案的主要優(yōu)點在于集中度很高，并 且波長和方向優(yōu)勢帶來更高信噪比，體積更小，更適合車規(guī)級需求。OPA方案的難點是插入損耗和旁瓣問題。具體來看是因為同一束光產生干涉， 在相鄰的幾束光滿足條件后很容易形成旁瓣，會有多余的能量分掉探測 主能量，影響測距能力。純固態(tài)激光雷達部分技術和光通訊類似，目前 在通訊行業(yè)中 III-V 族半導體技術占主流，硅光芯片仍處于上升階段， 硅光技術有待突破。激光雷達技術可應用于城市三維建筑模型中。

通常森林面積廣闊，范圍大，導致調查工作量大，加上森林地形環(huán)境復雜，又增加了工作強度。而調查取證需要采集精細的數(shù)據(jù)，這也使調查耗時久，周期變長。除此之外，靠傳統(tǒng)地面調查方式進行資源數(shù)據(jù)采集，不能全局視野地獲取目標信息，信息獲取缺失。激光雷達具有穿透植被的能力，系統(tǒng)擁有雙回波。在植被覆蓋區(qū)域可透過植被獲取地面點數(shù)據(jù)，收集樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林分體積和植被覆蓋度，用于估算森林。而且激光雷達獲取的高精度點云數(shù)據(jù)測量精度很高。這些優(yōu)勢使得激光雷達系統(tǒng)可以有效助力森林“調查”。成都慧視自研的HSLi-M16激光雷達是一款16線機械式激光雷達，其內部的16組激光收發(fā)可進行360°旋轉，形成3D點云圖，相比其他手段，在大范圍、高時效、高精度林木高度與林分垂直結構信息獲取方面具有優(yōu)勢。搭配無人機使用可以對森林進行全方面掃描以獲取信息。低仰角工作時，對地面多路徑效率不敏感。成都地面激光雷達產品

差分激光雷達主要用于大氣成分的測定。重慶激光雷達成像

車輛控制器內包含TEMS Manager車輛分析軟件，該軟件無需進行安裝，可通過Web實現(xiàn)輕松訪問。通過TEMS Manager配置向導，用戶能快速、輕松地設置系統(tǒng)，并根據(jù)現(xiàn)場狀況進行單獨調整。在車輛通過龍門架后，用戶可立即查看車輛的3D點云數(shù)據(jù)。此外，Web服務器可自動存儲檢測的50輛車輛的3D輪廓及數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)也可使用Web服務器進行遠程訪問。同時，客戶也可通過Socket獲取車輛的實時XML格式live數(shù)據(jù)，車輛的車型、車速、車軸數(shù)、尺寸、行駛方式、所在車道等信息均記錄于該XML格式車輛文件中。重慶激光雷達成像

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