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昆明防撞激光雷達(dá)測(cè)距原理

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-10-26

當(dāng)前應(yīng)用到ACC系統(tǒng)上的雷達(dá)主要有單脈沖雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及紅外探測(cè)雷達(dá)等。單脈沖雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是全天候雷達(dá),可以適用各種天氣情況,具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、探測(cè)角度范圍大、跟蹤目標(biāo)多等優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)對(duì)工作環(huán)境的要求較高,對(duì)天氣變化比較敏感,在雨雪天、風(fēng)沙天等惡劣天氣探測(cè)效果不理想,探測(cè)范圍有限,跟蹤目標(biāo)較少,但其比較大的優(yōu)點(diǎn)在于探測(cè)精度比較高且價(jià)格低。紅外線探測(cè)在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定,探測(cè)距離較短,但價(jià)格便宜。激光光速發(fā)散角小,能量集中,探測(cè)靈敏度和分辨率高。昆明防撞激光雷達(dá)測(cè)距原理

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激光雷達(dá)與微波雷達(dá)比較激光雷達(dá)的波長(zhǎng)比微波短好幾個(gè)數(shù)量級(jí),又有更窄的波束。因此,于微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有如下優(yōu)點(diǎn):1、角分辨率高,速度分辨率高和距離分辨率高。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象。2、抗干擾能力強(qiáng),隱蔽性好;激光不受無(wú)線電波干擾,能穿越等離子鞘,低仰角工作時(shí),對(duì)地面多路徑效率不敏感。激光束很窄,只有在被照射的那一點(diǎn),那瞬間,才能被接收,所以激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低。3、激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短,可以在分子量級(jí)上對(duì)目標(biāo)探測(cè)。這是微波雷達(dá)無(wú)能為力的。4、在功能相同的情況下,比微波雷達(dá)體積小,重量輕。西藏軌道交通激光雷達(dá)技術(shù)此時(shí)激光雷達(dá)所測(cè)到的這兩種波長(zhǎng)光信號(hào)衰減差是待測(cè)對(duì)象的吸收所致。

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新規(guī)出臺(tái)讓自動(dòng)駕駛明確責(zé)權(quán),有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智能汽車(chē)已成為全球 汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向,有利于提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力,加速汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn) 型升級(jí),加快制造強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)、 智慧社會(huì)建設(shè),增強(qiáng)新時(shí)代國(guó)家綜合實(shí)力并保障生命安全,提高交通效率,促進(jìn)節(jié)能減排,增進(jìn)人民福祉。《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理 條例》在2022年6月深圳市七屆人大會(huì)第十次會(huì)議上獲表決通過(guò), 宣告我國(guó)開(kāi)始進(jìn)入高階自動(dòng)駕駛合法上路新階段,從法律的角度為自動(dòng) 駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了極大支持,明確責(zé)權(quán)分配,為加速自動(dòng)駕駛在現(xiàn)實(shí) 場(chǎng)景落地起到良好帶頭作用。相信未來(lái)會(huì)有更多地區(qū)相繼出臺(tái)有關(guān)政策, 支持和推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達(dá)掃描非重復(fù)性的方向,典型特征是輸出的圖像中間會(huì)比周邊的掃描密度大一些。在時(shí)間充裕下可掃描整個(gè)視場(chǎng)。棱鏡主要優(yōu)點(diǎn)是透光性較好,不需要太多激光器、收發(fā)器,能夠降低成本。同時(shí)組件可以固定,可靠性更高。棱鏡方案劣勢(shì)在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異,且成像范圍不一致會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)在高速移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況,需要后期算法補(bǔ)償?;谝陨咸卣?,棱鏡方案更適合掃描精度要求高、時(shí)效要求低的應(yīng)用場(chǎng)景。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象。

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二是尋找源頭難火災(zāi)發(fā)生的原因有很多,例如人為原因?qū)е碌拿骰?,再例如雷火等?dǎo)致的易燃物質(zhì)陰燃。處于火災(zāi)初期的火情是容易被熄滅和遏制的,但也是容易被忽略的。與火災(zāi)的抗衡也是一場(chǎng)速度戰(zhàn),首先時(shí)間監(jiān)測(cè)到火災(zāi)源頭,就成為降低火災(zāi)發(fā)生率的有效手段。三是救災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)大在救災(zāi)時(shí),由于風(fēng)向、濃霧、天氣、火勢(shì)等等原因,消防工作將會(huì)異常艱辛,嚴(yán)重時(shí)會(huì)威脅到消防員的人身安全。再加上林區(qū)地勢(shì)起伏復(fù)雜,如何找準(zhǔn)著火點(diǎn)以及判斷火災(zāi)蔓延趨勢(shì)極為困難。紅外熱像是一種用來(lái)探測(cè)目標(biāo)物體的紅外輻射,并通過(guò)光電轉(zhuǎn)換、電信號(hào)處理等手段,將目標(biāo)物體的溫度分布圖像轉(zhuǎn)換成視頻圖像的高科技產(chǎn)品。成都慧視VIZ系列非制冷紅外相機(jī)采用獨(dú)有的紅外圖像與增強(qiáng)算法,結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、功耗低,可對(duì)森林進(jìn)行24小時(shí)不間斷溫度監(jiān)測(cè),首先時(shí)間發(fā)現(xiàn)隱患,自動(dòng)報(bào)警,為森林防火提供安全助力。探測(cè)器足激光接收機(jī)的部件,也是決定接收機(jī)性能的關(guān)鍵因素。西藏激光雷達(dá)導(dǎo)航

利用遙感直接探測(cè)油氣上方的烴類氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。昆明防撞激光雷達(dá)測(cè)距原理

再者就是激光發(fā)射機(jī)技術(shù)。目前,激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)光源的選擇土要有半導(dǎo)體激光器、半導(dǎo)體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。半導(dǎo)體激光器是以直接帶隙半導(dǎo)體材料構(gòu)成的Pn結(jié)或Pin結(jié)為工作物質(zhì)的一種小型化激光器。半導(dǎo)體激光器工作物質(zhì)有幾十種,目前已制成激光器的半導(dǎo)體材料有砷化鎵(GaAs)、砷化銦(InAs)、銻化鋼(InSb)、硫化鎘(Cds)、碲化鎘(cdTe)、硒化鉛(PbSe)、碲化鉛(PbTe)等。半導(dǎo)體激光器的激勵(lì)方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵(lì)式。昆明防撞激光雷達(dá)測(cè)距原理

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