成都慧視光電自研的HSLi-M16集成基于點(diǎn)云處理技術(shù)的3D激光雷達(dá)測量識別，可以精細(xì)掃描測量識別倉儲中的貨物、車輛位置、形狀、大小，搭配自研AI算法自動規(guī)劃路線、精細(xì)裝卸。還可以對運(yùn)輸車輛位置進(jìn)行測量、車廂可裝貨區(qū)域位置測量，產(chǎn)品出庫暫存、裝車的規(guī)劃。產(chǎn)品倉儲數(shù)據(jù)信息與裝運(yùn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的對接和管理，并能夠?qū)Τ鰩斓漠a(chǎn)品的外觀圖像、產(chǎn)品屬性進(jìn)行實(shí)時采集、傳輸和儲存管理。通過AI把控整個過程，通過視覺形態(tài)在主控計(jì)算機(jī)上實(shí)時顯示。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。云南機(jī)載激光雷達(dá)企業(yè)

固態(tài)激光雷達(dá)是激光雷達(dá)的發(fā)展方向，主要包括 Flash 激光雷達(dá)和 OPA 激光雷達(dá)。純固態(tài)激光雷達(dá)在混合固態(tài)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步簡化機(jī)械結(jié) 構(gòu)，采用固定光源和固定探測模式，不需要掃描器件可以實(shí)現(xiàn)更低成本 并且無需擔(dān)憂電機(jī)穩(wěn)定性。根據(jù)調(diào)研結(jié)果來看，目前純固態(tài)激光雷達(dá)缺 陷尚未完全解決，其中 Flash 激光雷達(dá)的缺點(diǎn)在于探測距離近；OPA 激 光雷達(dá)對材料要求比較苛刻，目前做出的產(chǎn)品也只能探測20-30m距離。 Flash 方案和照相機(jī)成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構(gòu)都 比較簡單，收發(fā)對稱，沒有任何的掃描組件，成本更低、可靠性更高。 缺點(diǎn)在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL 光源，發(fā)射后能量發(fā)散會導(dǎo)致測 距能力下降。昆明sick激光雷達(dá)點(diǎn)云抗干擾能力強(qiáng)，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘。

OPA 激光雷達(dá)通常搭配 FMCW 測距方式，未來有望實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性、任 意方向控制、低成本、平均功率幾百毫瓦的比較低功耗以及超過 500m 探 測距離。OPA 采用相干原理，在兩個水波紋疊加后，如果滿足半波長的 整數(shù)倍，會形成相干相加或者相交的特性，可以利用這種特性控制波數(shù) 的時間差從而控制掃描方向。這種方案的主要優(yōu)點(diǎn)在于集中度很高，并 且波長和方向優(yōu)勢帶來更高信噪比，體積更小，更適合車規(guī)級需求。OPA方案的難點(diǎn)是插入損耗和旁瓣問題。具體來看是因?yàn)橥皇猱a(chǎn)生干涉， 在相鄰的幾束光滿足條件后很容易形成旁瓣，會有多余的能量分掉探測 主能量，影響測距能力。純固態(tài)激光雷達(dá)部分技術(shù)和光通訊類似，目前 在通訊行業(yè)中 III-V 族半導(dǎo)體技術(shù)占主流，硅光芯片仍處于上升階段， 硅光技術(shù)有待突破。

通常森林面積廣闊，范圍大，導(dǎo)致調(diào)查工作量大，加上森林地形環(huán)境復(fù)雜，又增加了工作強(qiáng)度。而調(diào)查取證需要采集精細(xì)的數(shù)據(jù)，這也使調(diào)查耗時久，周期變長。除此之外，靠傳統(tǒng)地面調(diào)查方式進(jìn)行資源數(shù)據(jù)采集，不能全局視野地獲取目標(biāo)信息，信息獲取缺失。激光雷達(dá)具有穿透植被的能力，系統(tǒng)擁有雙回波。在植被覆蓋區(qū)域可透過植被獲取地面點(diǎn)數(shù)據(jù)，收集樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林分體積和植被覆蓋度，用于估算森林。而且激光雷達(dá)獲取的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)測量精度很高。這些優(yōu)勢使得激光雷達(dá)系統(tǒng)可以有效助力森林“調(diào)查”。成都慧視自研的HSLi-M16激光雷達(dá)是一款16線機(jī)械式激光雷達(dá)，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D點(diǎn)云圖，相比其他手段，在大范圍、高時效、高精度林木高度與林分垂直結(jié)構(gòu)信息獲取方面具有優(yōu)勢。搭配無人機(jī)使用可以對森林進(jìn)行全方面掃描以獲取信息。在高精度激光測距機(jī)中，通常采用峰值采樣保持電路和恒比定時電路來減小測時誤差。

可以通過反射信號和發(fā)射信號的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。對于逐漸靠近的物體，返回信號會產(chǎn)生正向多普勒頻移，對于逐漸遠(yuǎn)離的物體，返回信號會產(chǎn)生反向多普勒頻移，導(dǎo)致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動方向。目前TOF為市場中**為成熟的激光雷達(dá)測距方式，也是商業(yè)化激光雷達(dá)應(yīng)用多的測距方式。通過監(jiān)測激光發(fā)射與回波的時間差，基于光速和測量時間差計(jì)算目標(biāo)距離。TOF的比較大優(yōu)勢在于探測精確、性價比高、技術(shù)成熟、響應(yīng)速度快。缺陷是需要算法抗干擾，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標(biāo)，所以對算法有較高的要求。FMCW可以根據(jù)多普勒效應(yīng)判斷目標(biāo)移動方向，信息更豐富且對環(huán)境強(qiáng)光和其他激光具有很好的抗干擾性能?？傮w來看測距方式未來將從TOF逐漸向FMCW切換，且兩種測距方式將會在不同場景存留。一個波長調(diào)到待測物體的吸收線，而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼。成都三維激光雷達(dá)電子狗

這主要是一脈沖計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)的測距雷達(dá)。云南機(jī)載激光雷達(dá)企業(yè)

海洋作為地球的絕大部分主體，蘊(yùn)含了極其豐富的資源，海洋環(huán)境復(fù)雜，海事作業(yè)各項(xiàng)技術(shù)要求也處于前列水平，船舶設(shè)計(jì)時，都會加裝各類通訊、探測類儀器，激光雷達(dá)就是一個很重要的探測器。激光雷達(dá)在海洋的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測兩方面。前者常采用藍(lán)綠脈沖光作為激發(fā)光源，通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區(qū)域和密度信息，結(jié)合偏振特征分析可對魚群種類進(jìn)行識別；這對于海洋漁業(yè)而言可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)，提升效率。云南機(jī)載激光雷達(dá)企業(yè)

成都慧視光電技術(shù)有限公司是以提供電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù)，為消費(fèi)者多方位提供電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表，公司始建于2019-08-26，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司承擔(dān)并建設(shè)完成通信產(chǎn)品多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟(jì)效益。多年來，已經(jīng)為我國通信產(chǎn)品行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。