激光雷達(dá)技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時(shí)，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對(duì)激光產(chǎn)生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象，然后利用激光雷達(dá)接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過(guò)程中所產(chǎn)生的背向散射光譜，以達(dá)到探測(cè)大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細(xì)菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達(dá)在探測(cè)氣體分子含量時(shí)一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達(dá)探測(cè)氣體的探測(cè)靈敏度，機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導(dǎo)航儀、應(yīng)用查分技術(shù)的全球定位系統(tǒng)、高分辨率數(shù)碼相機(jī)。貴州車載激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

探測(cè)器足激光接收機(jī)的部件，也是決定接收機(jī)性能的關(guān)鍵因素，因此，探測(cè)器的選擇和合理使用是激光接收機(jī)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。目前，用于激光探測(cè)的探測(cè)器可分為基于外光電效應(yīng)的光電倍增管和基于內(nèi)光電效應(yīng)的光電二極管及雪崩光電二極管等，由于雪崩光電二極管具有高的內(nèi)部增益、體積小、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，往往是工程應(yīng)用中的優(yōu)先探測(cè)器件。激光雷達(dá)的回波信號(hào)電路主要包括放大電路和閾值檢測(cè)電路。放大電路的設(shè)計(jì)要與回波信號(hào)的波形相匹配，對(duì)于不同的回波信號(hào)(如脈沖信號(hào)、連續(xù)波信號(hào)、準(zhǔn)連續(xù)信號(hào)或調(diào)頻信號(hào)等)，接收機(jī)要有與之相匹配的帶寬和增益。如對(duì)于脈沖工作體制的激光雷達(dá)，放大電路要有較寬的帶寬，同時(shí)還要采用時(shí)問(wèn)增益控制技術(shù)，其放大器增益不是固定的，而是按激光雷達(dá)方程變化曲線設(shè)計(jì)的控制曲線，以抑制近距離后向散射，降低虛警，并使放大器豐要工作于線性放大區(qū)域。貴州國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)推薦低仰角工作時(shí)，對(duì)地面多路徑效率不敏感。

第三個(gè)是高靈敏度接收機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)，激光雷達(dá)的接收單元由接收光學(xué)系統(tǒng)、光電探測(cè)器和回波檢測(cè)處理電路等組成，其功能是完成信號(hào)能量匯聚、濾波、光電轉(zhuǎn)變、放大和檢測(cè)等功能。對(duì)激光雷達(dá)接收單元設(shè)計(jì)的基本要求是：高接收靈敏度、高回波探測(cè)概率和低的虛警率。在工程應(yīng)用中，為提高激光測(cè)距機(jī)的性能而采用提高接收機(jī)靈敏度的技術(shù)途徑，要比采用提高發(fā)射機(jī)輸出功率的技術(shù)途徑更為合理、有效。提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機(jī)選用適當(dāng)?shù)奶綔y(cè)方式和光電探測(cè)器。

二元光學(xué)是光學(xué)技術(shù)中的一個(gè)新興的重要分支，它是建立在衍射理論、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和細(xì)微加工技術(shù)基礎(chǔ)上的光學(xué)領(lǐng)域的前沿學(xué)科之一。利用二元光學(xué)可制造出微透鏡陣列靈巧掃描器。一般這種掃描器由一對(duì)間距只有幾微米的微透鏡陣列組成，一組為正透鏡，另一組為負(fù)透鏡，準(zhǔn)直光經(jīng)過(guò)正透鏡后開(kāi)始聚焦，然后通過(guò)負(fù)透鏡后變?yōu)闇?zhǔn)直光。當(dāng)正負(fù)透鏡陣列橫向相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，準(zhǔn)直光方向就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這種透鏡陣列只需要很小的相對(duì)移動(dòng)輸出光束就會(huì)產(chǎn)生很大的偏轉(zhuǎn)，透鏡陣列越小，達(dá)到相同的偏轉(zhuǎn)所需的相對(duì)移動(dòng)就越小。因此，這種掃描器的掃描速率能達(dá)到很高。二元光學(xué)掃描器的缺點(diǎn)是掃描角度較小(幾度)，透過(guò)率低，目前工程應(yīng)用中還不夠成熟。目前，半導(dǎo)體泵浦固體激光器的許多工程應(yīng)用問(wèn)題已經(jīng)得到解決，是應(yīng)用前景比較好、發(fā)展**快的一種激光器。

混合固態(tài)是當(dāng)前激光雷達(dá)**主流的結(jié)構(gòu)，也是未來(lái)十年車規(guī)量產(chǎn)的比較好 路線?；旌瞎虘B(tài)系統(tǒng)包含固定光源以及動(dòng)態(tài)掃描系統(tǒng)。相較于機(jī)械旋轉(zhuǎn) 激光雷達(dá)，半固態(tài)激光雷達(dá)盡管視場(chǎng)相對(duì)較窄，但具有結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、成本更低的優(yōu)勢(shì)，適合作為前置主激光雷達(dá)量產(chǎn)上車?；旌瞎虘B(tài)激光雷達(dá) 的掃描方式可細(xì)分為單軸鏡掃描、雙軸鏡掃描、MEMS 以及棱鏡掃描。 目前從下游車載應(yīng)用來(lái)看 1550nm 和雙軸鏡掃描方案在探測(cè)距離、精度和上車穩(wěn)定性方面暫時(shí)比較優(yōu)；905nm 的混合固態(tài)方案在量產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)鏈 成熟度和成本上暫時(shí)比較高。激光雷達(dá)利用激光光波來(lái)完成任務(wù)。四川ip67防水激光雷達(dá)測(cè)距原理

激光雷達(dá)以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來(lái)搭載信息，作為信息載體。貴州車載激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

我國(guó)西部地區(qū)多山，地勢(shì)高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路計(jì)劃區(qū)域常為帶狀沿山谷分布，地形復(fù)雜、植被茂密，兩側(cè)多高山峽谷，垂直落差較大。對(duì)于無(wú)人機(jī)航飛和后續(xù)的數(shù)據(jù)處理來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達(dá)，具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點(diǎn)，擺脫了現(xiàn)有市場(chǎng)上探測(cè)分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實(shí)際需求指標(biāo)、性價(jià)比不高等現(xiàn)實(shí)性問(wèn)題，非常適用于野外場(chǎng)景的監(jiān)控和測(cè)量?？梢栽诘匦螐?fù)雜的山區(qū)進(jìn)行公路地理信息的測(cè)繪。貴州車載激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

成都慧視光電技術(shù)有限公司是以電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的****，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其團(tuán)隊(duì)由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成，主營(yíng)行業(yè)：追蹤板卡類、激光雷達(dá)類、紅外測(cè)溫類整機(jī)及模組、觀瞄類整機(jī)、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類產(chǎn)品及方案！企業(yè)，公司成立于2019-08-26，地址在中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào)。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司主要產(chǎn)品有電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表等，公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系?；垡暱萍家苑闲袠I(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，并始終如一地堅(jiān)守這一原則，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求，產(chǎn)品獲得市場(chǎng)及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。成都慧視光電技術(shù)有限公司本著先做人，后做事，誠(chéng)信為本的態(tài)度，立志于為客戶提供電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢。