從技術(shù)路徑發(fā)展 來看，從機械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，通過減少動態(tài)部分，壓縮產(chǎn)品 體積、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 機械激光雷達 在 2007 年率先推出的產(chǎn)品單價為 75000 美元約合 50 萬人民幣，如今 已上車的混合固態(tài)激光雷達價格在 800-4000 美元，從結(jié)構(gòu)上已經(jīng)能大 幅降低產(chǎn)品價格和成本。另外一方面，隨著供應(yīng)鏈成熟度提高以及企業(yè) 量產(chǎn)能力提升，隨著采購量提升天然會有成本降幅。同時通過 ASIC 自 主開發(fā)解決 FPGA 貴和進口依賴的痛點，未來實現(xiàn)更高自主可控性和更 有價格競爭力的產(chǎn)品。因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)。四川軌道檢測激光雷達公司

還有一個是終端信息處理技術(shù)，激光雷達終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對各傳動機構(gòu)、激光器、掃描機構(gòu)及各信號處理電路的同步協(xié)調(diào)與控制，又要對接收機送出的信號進行處理，獲取目標(biāo)的距離信息，對于成像激光雷達來說還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生、處理、重構(gòu)等任務(wù)。目前激光雷達的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計采用主要采用大規(guī)模集成電路和計算機完成。其中測距單元可利用FPGA技術(shù)實現(xiàn)，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術(shù)。對于成像激光雷達來說，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術(shù)。回波信號的幅度量化采用模擬延時線和高速運算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計算機完成。機載激光雷達導(dǎo)航這主要是一脈沖計數(shù)為基礎(chǔ)的測距雷達。

可以通過反射信號和發(fā)射信號的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。對于逐漸靠近的物體，返回信號會產(chǎn)生正向多普勒頻移，對于逐漸遠離的物體，返回信號會產(chǎn)生反向多普勒頻移，導(dǎo)致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動方向。目前TOF為市場中**為成熟的激光雷達測距方式，也是商業(yè)化激光雷達應(yīng)用多的測距方式。通過監(jiān)測激光發(fā)射與回波的時間差，基于光速和測量時間差計算目標(biāo)距離。TOF的比較大優(yōu)勢在于探測精確、性價比高、技術(shù)成熟、響應(yīng)速度快。缺陷是需要算法抗干擾，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標(biāo)，所以對算法有較高的要求。FMCW可以根據(jù)多普勒效應(yīng)判斷目標(biāo)移動方向，信息更豐富且對環(huán)境強光和其他激光具有很好的抗干擾性能?？傮w來看測距方式未來將從TOF逐漸向FMCW切換，且兩種測距方式將會在不同場景存留。

利用激光雷達、影像和調(diào)查需求的結(jié)合，一方面，可以通過不同的遙感手段，對森林內(nèi)部的詳細信息進行及時的采集，、準(zhǔn)確、客觀的對森林的分布狀況進行有效的掌握；另一方面，利用激光雷達技術(shù)獲取的高精度遙感數(shù)據(jù)，能夠進一步分析處理得到城市園林中每棵樹的位置、高度、胸徑、冠幅，可以減少人工調(diào)查工作量，提高園林調(diào)查的效率和準(zhǔn)確度，節(jié)約人力成本。通過對采集到的激光點云數(shù)據(jù)進行處理分析，可得到以下城市園林普查數(shù)據(jù)。根據(jù)采集區(qū)域的大小、是否禁飛區(qū)域等具體情況，可選擇機載激光雷達、車載激光雷達、背包激光雷達等多種設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集。抗干擾能力強，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘。

DEM和DOM疊加在一起就形成了三維地形模型。此后，為了要表達出真實的城市面貌，通過對對三維建筑模型進行紋理貼圖。紋理粘貼的方法常見的有手動粘貼和紋理映射兩種。常用的紋理獲取方法也有兩種，第一種方法是對建筑頂部紋理采用航空影像，側(cè)面紋理信息為手持相機實地拍攝。第二種方法為傾斜航空攝影。得到紋理后利用專業(yè)軟件進行紋理面的選擇、勻光處理等將反應(yīng)建筑現(xiàn)狀的影像信息映射在對應(yīng)的模型上就達到了反映城市現(xiàn)狀的目的。激光雷達角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。云南16線激光雷達電子狗

半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光器與固體激光器的優(yōu)點，具有體積小、重量輕、量子效率高的特點。四川軌道檢測激光雷達公司

激光雷達與微波雷達比較激光雷達的波長比微波短好幾個數(shù)量級，又有更窄的波束。因此，于微波雷達相比，激光雷達具有如下優(yōu)點：1、角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運動目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象。2、抗干擾能力強，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘，低仰角工作時，對地面多路徑效率不敏感。激光束很窄，只有在被照射的那一點，那瞬間，才能被接收，所以激光雷達發(fā)射的激光被截獲的概率很低。3、激光雷達的波長短，可以在分子量級上對目標(biāo)探測。這是微波雷達無能為力的。4、在功能相同的情況下，比微波雷達體積小，重量輕。四川軌道檢測激光雷達公司

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