激光雷達(dá)通過(guò)光探測(cè)距離生成數(shù)以千萬(wàn)計(jì)的數(shù)據(jù)點(diǎn)生成點(diǎn) 云，為機(jī)器和計(jì)算機(jī)提供 3D 周圍環(huán)境的準(zhǔn)確展示和感知，讓“看見” 和“看清”賦能新一代汽車。 的車載激光雷達(dá)需要具備良好的測(cè)遠(yuǎn)能力、精度、高清晰度，高性價(jià)比和低功耗。具體來(lái)看，假設(shè)高速路段行駛速度為 100km/h 約合 28m/s，一般情況下 100km/h 到 0km/h 制動(dòng)需要 3-4 秒左右，所以 高速剎車制動(dòng)距離為 100-150m。對(duì)于自動(dòng)駕駛主雷達(dá)，為了保證高速 行駛安全，激光雷達(dá)探測(cè)距離需要在 200-250m 以上較為安全。擁有良 好的測(cè)遠(yuǎn)能力意味著留給系統(tǒng)進(jìn)行感知和決策的時(shí)間越長(zhǎng)，安全性更好。 擁有良好的角分辨率使探測(cè)器對(duì)探測(cè)目標(biāo)物有好清晰度和識(shí)別能力。同 時(shí)，低功耗在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中對(duì)安全有巨大幫助,更少電能消耗，意味著 獲得更多續(xù)航里程。激光雷達(dá)的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制。昆明車載激光雷達(dá)傳感器

不同傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)。超聲波在幾米以外的空氣中會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的衰減， 因此主要用于短距離物體檢測(cè)。毫末波雷達(dá)有不同距離范圍選擇，環(huán)境 干擾能力強(qiáng)，可以滿足車輛對(duì)全天氣候的適應(yīng)性的要求，但由于分辨率 較差無(wú)法識(shí)別物體。相機(jī)性價(jià)比高且易于使用，盡管能夠通過(guò)算法感知深度，但是強(qiáng)烈取決于周圍光照條件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信 息。相機(jī)是能看到顏色的技術(shù)，并且可以應(yīng)用在車道保持輔助功能。 激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光來(lái)測(cè)量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大 量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及 3D 信息，以實(shí)現(xiàn)避障 功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，機(jī)器人在環(huán)境中通過(guò)激光雷達(dá)的定位 精度可達(dá)厘米量級(jí)，以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。昆明車載激光雷達(dá)傳感器差分激光雷達(dá)的測(cè)試原理是使用激光雷達(dá)發(fā)出兩種不等的光。

激光雷達(dá)是高級(jí)自動(dòng)駕駛的主要傳感器，主要利用光波獲取并處理信息，起到測(cè)距、避障、定位和導(dǎo)航等對(duì)駕駛的輔助作用。它的基本原理是通過(guò)發(fā)射器向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)和傳感器接受目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)來(lái)測(cè)量與目標(biāo)之間的距離、分析目標(biāo)反射回來(lái)的信息得到目標(biāo)的距離和物理屬性等信息，用于避障，于此同時(shí)結(jié)合地圖，便于實(shí)現(xiàn)定位以及導(dǎo)航功能。傳感器位于自動(dòng)駕駛的感知層，用于探測(cè)外部環(huán)境，是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，其中，激光雷達(dá)的綜合性能比較好，由于兼具精度高、探測(cè)范圍廣、分辨率高、算法可行性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被大多數(shù)整車廠、Tier1供應(yīng)商認(rèn)為是L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備的傳感器。

固態(tài)激光雷達(dá)是激光雷達(dá)的發(fā)展方向，主要包括 Flash 激光雷達(dá)和 OPA 激光雷達(dá)。純固態(tài)激光雷達(dá)在混合固態(tài)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié) 構(gòu)，采用固定光源和固定探測(cè)模式，不需要掃描器件可以實(shí)現(xiàn)更低成本 并且無(wú)需擔(dān)憂電機(jī)穩(wěn)定性。根據(jù)調(diào)研結(jié)果來(lái)看，目前純固態(tài)激光雷達(dá)缺 陷尚未完全解決，其中 Flash 激光雷達(dá)的缺點(diǎn)在于探測(cè)距離近；OPA 激 光雷達(dá)對(duì)材料要求比較苛刻，目前做出的產(chǎn)品也只能探測(cè)20-30m距離。 Flash 方案和照相機(jī)成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構(gòu)都 比較簡(jiǎn)單，收發(fā)對(duì)稱，沒有任何的掃描組件，成本更低、可靠性更高。 缺點(diǎn)在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL 光源，發(fā)射后能量發(fā)散會(huì)導(dǎo)致測(cè) 距能力下降。半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光器與固體激光器的優(yōu)點(diǎn)，具有體積小、重量輕、量子效率高的特點(diǎn)。

4D毫米波雷達(dá)，也可以將其稱為成像雷達(dá)，在原有的功能基礎(chǔ)上增加了高度信息，能夠探測(cè)出物體的方位、距離、速度、高度四維數(shù)據(jù)。同時(shí)，4D毫米波雷達(dá)具有像素級(jí)的角分辨率，可解析出目標(biāo)物體的輪廓，讓毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)近似于激光雷達(dá)的成像功能。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)由于缺少高度的信息，導(dǎo)致視角中只有一個(gè)平面，無(wú)法區(qū)分目標(biāo)物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中，尤其是在靜態(tài)物體識(shí)別上無(wú)法有效發(fā)揮其作用。激光雷達(dá)技術(shù)可應(yīng)用于大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)。agv激光雷達(dá)原理

。聲光掃描器采用聲光晶體對(duì)入射光的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃描，掃描速度可以很高。昆明車載激光雷達(dá)傳感器

從自動(dòng)駕駛到ADAS，市場(chǎng)在變，激光雷達(dá)也在變。高階ADAS拿掉激光雷達(dá)的可能性越來(lái)越小激光雷達(dá)在今年扎堆上車，反映了一個(gè)現(xiàn)象——ADAS需要的感知能力變強(qiáng)了。目前來(lái)看，幾乎所有想要實(shí)現(xiàn)城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能的車型，都一定會(huì)搭載激光雷達(dá)。輔助駕駛的可用區(qū)域一旦覆蓋至城市，需要面對(duì)更加復(fù)雜的交通環(huán)境，也需要對(duì)更多交通參與者的安全負(fù)責(zé)。從安全角度來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的高精度三維感知，也并不多余。而特斯拉是個(gè)例，其提出的“視覺感知路線”，不僅否定了激光雷達(dá)的在ADAS中激光雷達(dá)存在的意義，甚至全盤否定了所有雷達(dá)。昆明車載激光雷達(dá)傳感器

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