TOF 是目前為成熟和廣泛應(yīng)用的測(cè)距方式，根據(jù)光反射回的時(shí)間測(cè)距 離。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標(biāo)并測(cè)量反射返回信號(hào)的特性來工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達(dá)主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測(cè)距離為 100-200m，由于靠近可見光對(duì)人眼有影響，因此難以通過加大功率增加探測(cè)距離，導(dǎo)致探測(cè) 距離有限。1550nm 探測(cè)距離能達(dá)到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測(cè)器芯片，導(dǎo)致當(dāng)前成本較高。探測(cè)器足激光接收機(jī)的部件，也是決定接收機(jī)性能的關(guān)鍵因素。貴陽軌道檢測(cè)激光雷達(dá)的應(yīng)用

電動(dòng)光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見的激光雷達(dá)掃描儀類型。2007年，激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器，這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)距距離長(zhǎng)，水平視場(chǎng)寬，掃描速度快。大多數(shù)這種類型的傳感器都有幾個(gè)發(fā)射-接收通道，這些通道垂直堆疊，由電機(jī)旋轉(zhuǎn)，形成360°視場(chǎng)。盡管由此產(chǎn)生的點(diǎn)云能夠?qū)囕v周圍的物體進(jìn)行高質(zhì)量的檢測(cè)，但這種掃描器類型仍有幾個(gè)缺點(diǎn)：(a)高功耗，(b)易受振動(dòng)和機(jī)械沖擊，(c)龐大的包裝，(d)在大多數(shù)情況下，價(jià)格非常高。此外，由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限，(e)它們的垂直分辨率有限。然而，世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點(diǎn)，同時(shí)保持這類傳感器能夠產(chǎn)生的高質(zhì)量點(diǎn)云。汽車激光雷達(dá)產(chǎn)品激光雷達(dá)由發(fā)射，接收和后置信號(hào)處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成。

4D毫米波雷達(dá)，也可以將其稱為成像雷達(dá)，在原有的功能基礎(chǔ)上增加了高度信息，能夠探測(cè)出物體的方位、距離、速度、高度四維數(shù)據(jù)。同時(shí)，4D毫米波雷達(dá)具有像素級(jí)的角分辨率，可解析出目標(biāo)物體的輪廓，讓毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)近似于激光雷達(dá)的成像功能。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)由于缺少高度的信息，導(dǎo)致視角中只有一個(gè)平面，無法區(qū)分目標(biāo)物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中，尤其是在靜態(tài)物體識(shí)別上無法有效發(fā)揮其作用。

固態(tài)激光雷達(dá)是激光雷達(dá)的發(fā)展方向，主要包括 Flash 激光雷達(dá)和 OPA 激光雷達(dá)。純固態(tài)激光雷達(dá)在混合固態(tài)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié) 構(gòu)，采用固定光源和固定探測(cè)模式，不需要掃描器件可以實(shí)現(xiàn)更低成本 并且無需擔(dān)憂電機(jī)穩(wěn)定性。根據(jù)調(diào)研結(jié)果來看，目前純固態(tài)激光雷達(dá)缺 陷尚未完全解決，其中 Flash 激光雷達(dá)的缺點(diǎn)在于探測(cè)距離近；OPA 激 光雷達(dá)對(duì)材料要求比較苛刻，目前做出的產(chǎn)品也只能探測(cè)20-30m距離。 Flash 方案和照相機(jī)成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構(gòu)都 比較簡(jiǎn)單，收發(fā)對(duì)稱，沒有任何的掃描組件，成本更低、可靠性更高。 缺點(diǎn)在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL 光源，發(fā)射后能量發(fā)散會(huì)導(dǎo)致測(cè) 距能力下降。其中掃描體制可以選擇機(jī)械掃描、電學(xué)掃描和二元光學(xué)掃描等方式。

過去，由于需要采用機(jī)器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練模型識(shí)別物體，攝像頭 即使有大量數(shù)據(jù)也難以避免邊角案例。毫米波雷達(dá)分辨率較差，通常在 算法上會(huì)過濾相對(duì)于路面不移動(dòng)的雷達(dá)回波，以保證車輛在遇到隧道洞、 路牌等情況下能正常行駛，但遇到白色卡車橫在道路中間的極端案例會(huì) 導(dǎo)致相機(jī)和毫米波雷達(dá)雙雙失效造成事故。不同于攝像頭 需要訓(xùn)練模型，激光雷達(dá)在面對(duì)未知物品時(shí)至少能夠給予安全范圍指導(dǎo)， 所以 L2+級(jí)別的輔助駕駛配備激光雷達(dá)不僅極大提升駕駛安全性， 保障駕駛員和乘客的安全，更能收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為 L3 打下基礎(chǔ)。硬件預(yù) 埋和后續(xù) OTA 遠(yuǎn)程升級(jí)是當(dāng)下整車廠的常用方式?？垢蓴_能力強(qiáng)，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘。西藏250m激光雷達(dá)應(yīng)用

還可以采用相干接收方式接收信號(hào)。貴陽軌道檢測(cè)激光雷達(dá)的應(yīng)用

從技術(shù)路徑發(fā)展 來看，從機(jī)械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，通過減少動(dòng)態(tài)部分，壓縮產(chǎn)品 體積、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 機(jī)械激光雷達(dá) 在 2007 年率先推出的產(chǎn)品單價(jià)為 75000 美元約合 50 萬人民幣，如今 已上車的混合固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格在 800-4000 美元，從結(jié)構(gòu)上已經(jīng)能大 幅降低產(chǎn)品價(jià)格和成本。另外一方面，隨著供應(yīng)鏈成熟度提高以及企業(yè) 量產(chǎn)能力提升，隨著采購(gòu)量提升天然會(huì)有成本降幅。同時(shí)通過 ASIC 自 主開發(fā)解決 FPGA 貴和進(jìn)口依賴的痛點(diǎn)，未來實(shí)現(xiàn)更高自主可控性和更 有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。貴陽軌道檢測(cè)激光雷達(dá)的應(yīng)用

成都慧視光電技術(shù)有限公司依托可靠的品質(zhì)，旗下品牌慧視科技以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。是具有一定實(shí)力的通信產(chǎn)品企業(yè)之一，主要提供電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí)，進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng)，以及品牌價(jià)值的提升，也逐漸形成通信產(chǎn)品綜合一體化能力。成都慧視光電技術(shù)有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及成都慧視光電技術(shù)有限責(zé)任公司是一家立足于新技術(shù)研發(fā)的****，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其團(tuán)隊(duì)由在圖像處理與人工智能領(lǐng)域沉淀了近十年的人員組成，主營(yíng)行業(yè)：追蹤板卡類、激光雷達(dá)類、紅外測(cè)溫類整機(jī)及模組、觀瞄類整機(jī)、行業(yè)AI解決方案、通信傳輸類產(chǎn)品及方案！等多個(gè)環(huán)節(jié)，在國(guó)內(nèi)通信產(chǎn)品行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢(shì)。在電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表等領(lǐng)域完成了眾多可靠項(xiàng)目。