EEL 進一步分為 FP/DFB/EML 三類，應用場景相異。FP、DFB 為兩個器件，通過 控制電流的有無來調制信息輸出激光，故被稱為直接調制激光器芯片（DML）。在 DML 中，FP 激光器誕生較早，主要用于低速率短距離傳輸；DFB 在 FP 激光器的基礎上發(fā)展 而來，采用光柵濾光器件實現單縱模輸出，主要用于高速中長距離傳輸。DML 通過調 制注入電流來實現信號調制，然而注入電流的大小會改變激光器有源區(qū)的折射率，造成 波長漂移（啁啾）從而產生色散，限制了傳輸距離；同時，DML 帶寬有限，調制電流大 時激光器容易飽和，難以實現較高的消光比。 電吸收調制激光器芯片（EML）較好地緩解了啁啾色散問題，它由 EAM 電吸收調制器與 DFB 激光器集成而來，信號傳輸質量高，易實現高速率長距離的傳輸，不過價 格與能耗相對較高。又要對接收機送出的信號進行處理，獲取目標的距離信息。西藏sick激光雷達傳感器

視覺與激光雷達這兩種感知方式從來都不是“對手關系”，而是相輔相成。攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標識，擅長為物體分類；而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力，并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現過在使用輔助駕駛時，高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因，正是因為攝像頭的測距能力非常有限，而毫米波雷達又因為角分辨率不足，且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。昆明國內激光雷達傳感器機載雷達系統(tǒng)的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導航儀、應用查分技術的全球定位系統(tǒng)、高分辨率數碼相機。

激光雷達是高級自動駕駛的主要傳感器，主要利用光波獲取并處理信息，起到測距、避障、定位和導航等對駕駛的輔助作用。它的基本原理是通過發(fā)射器向目標發(fā)射探測信號(激光束)和傳感器接受目標反射回來的信號來測量與目標之間的距離、分析目標反射回來的信息得到目標的距離和物理屬性等信息，用于避障，于此同時結合地圖，便于實現定位以及導航功能。傳感器位于自動駕駛的感知層，用于探測外部環(huán)境，是自動駕駛的重要組成部分，其中，激光雷達的綜合性能比較好，由于兼具精度高、探測范圍廣、分辨率高、算法可行性強等優(yōu)點，被大多數整車廠、Tier1供應商認為是L3級及以上自動駕駛必備的傳感器。

從自動駕駛到ADAS，市場在變，激光雷達也在變。高階ADAS拿掉激光雷達的可能性越來越小激光雷達在今年扎堆上車，反映了一個現象——ADAS需要的感知能力變強了。目前來看，幾乎所有想要實現城市NOA（導航輔助駕駛）功能的車型，都一定會搭載激光雷達。輔助駕駛的可用區(qū)域一旦覆蓋至城市，需要面對更加復雜的交通環(huán)境，也需要對更多交通參與者的安全負責。從安全角度來說，激光雷達的高精度三維感知，也并不多余。而特斯拉是個例，其提出的“視覺感知路線”，不僅否定了激光雷達的在ADAS中激光雷達存在的意義，甚至全盤否定了所有雷達。通過后置信號處理實現探測。

4D毫米波雷達，也可以將其稱為成像雷達，在原有的功能基礎上增加了高度信息，能夠探測出物體的方位、距離、速度、高度四維數據。同時，4D毫米波雷達具有像素級的角分辨率，可解析出目標物體的輪廓，讓毫米波雷達實現近似于激光雷達的成像功能。傳統(tǒng)毫米波雷達由于缺少高度的信息，導致視角中只有一個平面，無法區(qū)分目標物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達在自動駕駛感知中，尤其是在靜態(tài)物體識別上無法有效發(fā)揮其作用。。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉實現掃描，掃描速度可以很高。成都自動駕駛激光雷達數據

激光雷達角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。西藏sick激光雷達傳感器

通信產品產業(yè)鏈持續(xù)分裂和結構演變，設備提供商始終是移動通信發(fā)展的基石?；乜催^去我國移動通信業(yè)的發(fā)展，行業(yè)發(fā)生了天翻地覆的變化。電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表業(yè)是一個以技術為導向的行業(yè)，新型通信技術的開發(fā)及應用對行業(yè)的發(fā)展起著巨大的推動作用。隨著3G技術的逐漸成熟、4G技術的試點推廣與商用化和5逐步試點，通信運營商進行了相應的大規(guī)?；A設施完善。隨著工業(yè)化與信息化的融合不斷加快，加上相關部門公共安全加入不斷增加，專通信產品市場規(guī)模近年來不斷擴大。近年來，通信技術突飛猛進，通信產業(yè)成為全世界發(fā)展速度的產業(yè)之一。中國通信產業(yè)年度事件和通信產業(yè)年度技術趨勢的發(fā)布已經成為中國通信產業(yè)大會的鮮明標簽，持續(xù)十年之久。每年大會發(fā)布的年度判斷，被企業(yè)普遍引用和期待，成為過去年度的一個行業(yè)烙印總結，成為未來一年技術市場貿易型的一個預測。西藏sick激光雷達傳感器

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