隨著智能駕駛需求的不斷提升,滲透率的不斷提高,自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷向L3級(jí)及更高級(jí)別發(fā)展,其優(yōu)勢(shì)愈發(fā)明顯,市場空間將飛速提升。據(jù)華西證券預(yù)計(jì),目前車載激光雷達(dá)市場處于爆發(fā)前夕,千億市場正在開啟。根據(jù)測(cè)算,預(yù)計(jì)我國乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場空間在2025年將達(dá)到261億元,到2030年將達(dá)到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場規(guī)模未來3年復(fù)合增速能達(dá)到200%+,2025年至2030年復(fù)合增速達(dá)到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來看,車載激光雷達(dá)上游為光學(xué)和電子元器件,中游為激光雷達(dá)整機(jī)廠,下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。利用激光雷達(dá)可以探測(cè)氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線,對(duì)主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控。四川ibeo激光雷達(dá)數(shù)據(jù)
按照諧振腔制造工藝差異,激光器光芯片可分為邊發(fā)射激光器芯片(EEL)與面發(fā) 射激光器芯片(VCSEL)兩類。EEL 在芯片兩側(cè)鍍光學(xué)膜形成諧振腔,光子經(jīng)諧振腔選 模放大后,將沿平行于襯底表面的方向形成激光;VCSEL 在芯片上下兩面鍍光學(xué)膜形 成諧振腔,由于諧振腔與襯底垂直,光子經(jīng)選模放大后將垂直于芯片表面形成激光。EEL 與 VCSEL 各具優(yōu)勢(shì),EEL 的輸出功率、電光轉(zhuǎn)化效率更高,而 VCSEL 具有閾值電流 低、單波長工作穩(wěn)定、可高效調(diào)制、易二維集成、無腔面閾值損傷、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。云南lidar激光雷達(dá)企業(yè)差分激光雷達(dá)主要用于大氣成分的測(cè)定。
在國內(nèi)外,自動(dòng)駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案,堅(jiān)持以攝像頭作為主傳感器,實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類則是“組合傳感器”陣營,以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。無論采用哪一種解決方案,毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個(gè)毫米波雷達(dá),可見毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中的重要程度。目前,77GHz的中長距毫米波雷達(dá)是搭載在車端的主流方案,主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航(ACC)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、前方碰撞預(yù)警(FCW)、變道輔助系統(tǒng)(LCA)等功能。
機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的激光雷達(dá)的掃描方式,但是由于零件多、壽命短、價(jià)格貴、體積大等眾多缺點(diǎn),機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)并不適用于量產(chǎn)車輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),收發(fā)架構(gòu)會(huì)沿著這個(gè)圓盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)水平空間的360度掃描。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比較成熟且能夠長時(shí)間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速;缺點(diǎn)是體積大難以集成到車頂,且激光雷達(dá)價(jià)格仍然過高而不符合大規(guī)模自動(dòng)駕駛場景的需求。激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低。
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的感知先行十分重要。自動(dòng)駕駛汽車感知的實(shí)現(xiàn)離不開各式各樣的傳感器設(shè)備,包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達(dá)等,其通過捕捉感知車輛周邊交通環(huán)境的數(shù)據(jù),以此為自動(dòng)駕駛提供準(zhǔn)確的信息,規(guī)劃正確的交通路線,讓自動(dòng)駕駛汽車可以安全駕駛。當(dāng)下,隨著市場對(duì)自動(dòng)駕駛能力的需求不斷升級(jí),需要具有更高感知能力的傳感器設(shè)備,為此,各企業(yè)之間摩拳擦掌,在芯片、系統(tǒng)、感知、算法等各個(gè)領(lǐng)域上下功夫。其中,4D毫米波雷達(dá)作為一顆新星,似乎成為了自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域中不可或缺的配置之一,甚至被稱為激光雷達(dá)的“平替”。激光雷達(dá)可應(yīng)用于油氣直接勘察。昆明高幀率 激光雷達(dá)市場
激光光速發(fā)散角小,能量集中,探測(cè)靈敏度和分辨率高。四川ibeo激光雷達(dá)數(shù)據(jù)
4D毫米波雷達(dá)之所以如此受歡迎,并且正在成為汽車傳感器中的“新星”,是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)一直以來有一個(gè)被詬病的缺點(diǎn),就是無法識(shí)別靜止物體,道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標(biāo)識(shí)牌等,由于沒有高度信息,3D毫米波雷達(dá)完全無法決策,導(dǎo)致3D毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場上一直平平無奇。4D毫米波雷達(dá)又稱為成像雷達(dá),與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)相比,4D毫米波雷達(dá)除了可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的距離、速度、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外,還可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的俯仰角信息,獲取被測(cè)目標(biāo)的高度信息,更好地了解和繪制汽車周圍的環(huán)境地圖,使其提供的數(shù)據(jù)更為精細(xì)。四川ibeo激光雷達(dá)數(shù)據(jù)
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