隨著智能駕駛需求的不斷提升,滲透率的不斷提高,自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷向L3級(jí)及更高級(jí)別發(fā)展,其優(yōu)勢(shì)愈發(fā)明顯,市場(chǎng)空間將飛速提升。據(jù)華西證券預(yù)計(jì),目前車載激光雷達(dá)市場(chǎng)處于爆發(fā)前夕,千億市場(chǎng)正在開啟。根據(jù)測(cè)算,預(yù)計(jì)我國(guó)乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)空間在2025年將達(dá)到261億元,到2030年將達(dá)到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模未來3年復(fù)合增速能達(dá)到200%+,2025年至2030年復(fù)合增速達(dá)到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來看,車載激光雷達(dá)上游為光學(xué)和電子元器件,中游為激光雷達(dá)整機(jī)廠,下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。一個(gè)波長(zhǎng)調(diào)到待測(cè)物體的吸收線,而另一波長(zhǎng)調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼。成都tof激光雷達(dá)廠家
自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的同時(shí)也在推動(dòng)著各種環(huán)境感知傳感器的研究。常見的環(huán)境傳感器包括相機(jī),毫米波雷達(dá),激光雷達(dá)等,其中激光雷達(dá)因其可以得到目標(biāo)的三維信息、抗干擾能力強(qiáng)、分辨率高等優(yōu)點(diǎn),在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究中占據(jù)了 重要的地位。激光雷達(dá)又可以細(xì)分為機(jī)械式、混合式、固態(tài)式等類型。而激光測(cè)距技術(shù)則是激光雷達(dá)的基石。當(dāng)下的激光雷達(dá)主要應(yīng)用在自動(dòng)駕駛,無人機(jī),機(jī)器人等幾個(gè)領(lǐng)域。在自動(dòng)駕 駛中使用的激光雷達(dá)主要有以下幾種類型:機(jī)械式激光雷達(dá)、混合式激光雷達(dá)、全固態(tài)激光雷達(dá)。ip67防水激光雷達(dá)標(biāo)定還可以采用相干接收方式接收信號(hào)。
服務(wù)型機(jī)器人、智慧城市及測(cè)繪是激光雷達(dá)的典型應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)激光雷達(dá)性能有 不同要求。例如應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的 YDLIDAR 激光雷達(dá)測(cè)距遠(yuǎn)為 30 米,應(yīng)用 于測(cè)繪等領(lǐng)域的華測(cè)導(dǎo)航激光雷達(dá)遠(yuǎn)測(cè)程可達(dá) 1350 米。政策支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人有望受益。借助強(qiáng)大的內(nèi)置感知系統(tǒng)及控 制系統(tǒng),移動(dòng)機(jī)器人能夠完成多種無人作業(yè),從而減輕對(duì)人力的依賴,提高生產(chǎn) 效率。為推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,有關(guān)部門相繼制定發(fā)布了一系列政策,例如 2021 年 12 月,工信部等部門發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,爭(zhēng)取 2025 年我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、制造集聚地和集成應(yīng)用新高地, 2035 年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際**水平。
在國(guó)內(nèi)外,自動(dòng)駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營(yíng)。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案,堅(jiān)持以攝像頭作為主傳感器,實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類則是“組合傳感器”陣營(yíng),以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。無論采用哪一種解決方案,毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個(gè)毫米波雷達(dá),可見毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛感知中的重要程度。目前,77GHz的中長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)是搭載在車端的主流方案,主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航(ACC)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、前方碰撞預(yù)警(FCW)、變道輔助系統(tǒng)(LCA)等功能。激光雷達(dá)技術(shù)可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集,它的優(yōu)點(diǎn)使它有很廣闊的應(yīng)用前景。
激光雷達(dá)目前已形成較為完善的供應(yīng)鏈,隨著不斷發(fā)展,成本必然會(huì)大幅下降。有報(bào)告顯示,2021年,車載激光雷達(dá)的平均單價(jià)約為6500元左右,而這一數(shù)字有望在2030年降至1719元左右。也就是說,對(duì)于其他傳感器而言的成本優(yōu)勢(shì),也將逐漸縮小。導(dǎo)航輔助駕駛的另一個(gè)未來目標(biāo)——擺脫高精地圖,也決定了激光雷達(dá)存在的必要性。正如自動(dòng)駕駛公司毫末智行提出的“重感知,輕地圖”一樣,車輛的感知能力,將在未來成為擺脫高精地圖的基礎(chǔ)。??垢蓴_能力強(qiáng),隱蔽性好;激光不受無線電波干擾,能穿越等離子鞘。貴陽汽車激光雷達(dá)測(cè)距原理
此時(shí)激光雷達(dá)所測(cè)到的這兩種波長(zhǎng)光信號(hào)衰減差是待測(cè)對(duì)象的吸收所致。成都tof激光雷達(dá)廠家
從自動(dòng)駕駛到ADAS,市場(chǎng)在變,激光雷達(dá)也在變。高階ADAS拿掉激光雷達(dá)的可能性越來越小激光雷達(dá)在今年扎堆上車,反映了一個(gè)現(xiàn)象——ADAS需要的感知能力變強(qiáng)了。目前來看,幾乎所有想要實(shí)現(xiàn)城市NOA(導(dǎo)航輔助駕駛)功能的車型,都一定會(huì)搭載激光雷達(dá)。輔助駕駛的可用區(qū)域一旦覆蓋至城市,需要面對(duì)更加復(fù)雜的交通環(huán)境,也需要對(duì)更多交通參與者的安全負(fù)責(zé)。從安全角度來說,激光雷達(dá)的高精度三維感知,也并不多余。而特斯拉是個(gè)例,其提出的“視覺感知路線”,不僅否定了激光雷達(dá)的在ADAS中激光雷達(dá)存在的意義,甚至全盤否定了所有雷達(dá)。成都tof激光雷達(dá)廠家
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