相比圖像處理，激光雷達(dá)是一種比較原始的控制方式，其原理和家里的掃地機(jī)是一樣的，就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達(dá)可每秒向外發(fā)射幾百萬個(gè)激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對外界進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理，然后得出結(jié)果。這種方法的缺點(diǎn)就是算法是固的，完全依賴硬件性能，不能通過自我學(xué)習(xí)提升，不能識別紅綠燈和限速牌，無法實(shí)現(xiàn)更高級別的自動駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛，并不是真正意義上的自動駕駛。機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導(dǎo)航儀、應(yīng)用查分技術(shù)的全球定位系統(tǒng)、高分辨率數(shù)碼相機(jī)。西藏機(jī)載激光雷達(dá)標(biāo)定

4D毫米波雷達(dá)，也可以將其稱為成像雷達(dá)，在原有的功能基礎(chǔ)上增加了高度信息，能夠探測出物體的方位、距離、速度、高度四維數(shù)據(jù)。同時(shí)，4D毫米波雷達(dá)具有像素級的角分辨率，可解析出目標(biāo)物體的輪廓，讓毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)近似于激光雷達(dá)的成像功能。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)由于缺少高度的信息，導(dǎo)致視角中只有一個(gè)平面，無法區(qū)分目標(biāo)物體是在“路上”還是在“空中”。這讓毫米波雷達(dá)在自動駕駛感知中，尤其是在靜態(tài)物體識別上無法有效發(fā)揮其作用。云南905nm激光雷達(dá)導(dǎo)航探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同，能夠減小設(shè)備的體積、重量。

將激光雷達(dá)安置于坐標(biāo)原點(diǎn)，利用激光雷達(dá)測定平面上目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)（r，θ），實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)點(diǎn)的定位。為了避免激光雷達(dá)測量上的視野盲區(qū)，設(shè)置激光雷達(dá)在平面上 360° 旋轉(zhuǎn)對空間進(jìn)行掃描捕獲目標(biāo)點(diǎn)，為了消除激光雷達(dá)位于一固定點(diǎn)對目標(biāo)點(diǎn)的定位，導(dǎo)致定位測量上數(shù)據(jù)的單一性，將激光雷達(dá)置于一移動平臺，構(gòu)建動態(tài)坐標(biāo)系，測量與平臺同平面目標(biāo)點(diǎn)相對激光雷達(dá)位置的坐標(biāo)（ri，θi），通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將多次測量的坐標(biāo)平均值作為目標(biāo)點(diǎn)的定位坐標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)對平面上特征點(diǎn)的定位，然后利用 MATLAB 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理繪圖。

自動駕駛領(lǐng)域的感知先行十分重要。自動駕駛汽車感知的實(shí)現(xiàn)離不開各式各樣的傳感器設(shè)備，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達(dá)等，其通過捕捉感知車輛周邊交通環(huán)境的數(shù)據(jù)，以此為自動駕駛提供準(zhǔn)確的信息，規(guī)劃正確的交通路線，讓自動駕駛汽車可以安全駕駛。當(dāng)下，隨著市場對自動駕駛能力的需求不斷升級，需要具有更高感知能力的傳感器設(shè)備，為此，各企業(yè)之間摩拳擦掌，在芯片、系統(tǒng)、感知、算法等各個(gè)領(lǐng)域上下功夫。其中，4D毫米波雷達(dá)作為一顆新星，似乎成為了自動駕駛汽車領(lǐng)域中不可或缺的配置之一，甚至被稱為激光雷達(dá)的“平替”。在功能相同的情況下，激光雷達(dá)比微波雷達(dá)體積小，重量輕。

對于未來，只能說4D毫米波雷達(dá)是發(fā)展的趨勢之一，還得關(guān)注產(chǎn)品的性能以及價(jià)格，而這也需要行業(yè)給予一定的投入與關(guān)注。當(dāng)今，在智能汽車的發(fā)展進(jìn)程中，并沒有真正地實(shí)現(xiàn)自動駕駛。不管是激光雷達(dá)或者是4D毫米波雷達(dá)，在自動駕駛汽車的發(fā)展過程中，其機(jī)遇和挑戰(zhàn)是共存的，未來均存在著很多的可能性。而當(dāng)下伴隨著4D毫米波雷達(dá)影響力的逐步擴(kuò)大，其實(shí)是給自動駕駛帶來新的發(fā)展機(jī)遇，而如何更好地將它應(yīng)用于汽車行業(yè)領(lǐng)域，還需要業(yè)內(nèi)人士更多的關(guān)注與投入，以及市場帶來的進(jìn)一步驗(yàn)證。激光雷達(dá)技術(shù)可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集，它的優(yōu)點(diǎn)使它有很廣闊的應(yīng)用前景。云南lidar激光雷達(dá)傳感器

激光雷達(dá)角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。西藏機(jī)載激光雷達(dá)標(biāo)定

機(jī)械式激光雷達(dá)通常包括多個(gè)激光光源垂直排列形成線陣，通過硬件的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)，改變激光的出射方向，從而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)外部環(huán)境的三維空間掃描?；旌鲜郊す饫走_(dá)通過MEMS振鏡旋轉(zhuǎn)完成激光掃描,該振鏡通過振鏡和微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）結(jié)合形成，一般稱為MEMS激光雷達(dá)。全固態(tài)激光雷達(dá)則完全取消了機(jī)械式掃描結(jié)構(gòu)，而是完全通過電子的方式來完成水平和垂直方向上的掃描，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒有任何的運(yùn)動部件，在運(yùn)動過程中，可靠性高、耐持久性強(qiáng)，這樣的方式也縮小了激光雷達(dá)的體積并且價(jià)格低廉，隨著技術(shù)的發(fā)展成熟有望成為自動駕駛的標(biāo)配。西藏機(jī)載激光雷達(dá)標(biāo)定

成都慧視光電技術(shù)有限公司是我國電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司之一，慧視光電是我國通信產(chǎn)品技術(shù)的研究和標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參與者和貢獻(xiàn)者?；垡暪怆娭铝τ跇?gòu)建通信產(chǎn)品自主創(chuàng)新的競爭力，產(chǎn)品已銷往多個(gè)國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。