激光雷達在智慧城市與測繪領域應用包括實景三維城市、大氣環(huán)境監(jiān)測和智能 交通等，2025 年全球市場規(guī)模有望超過 45 億美元。測繪方面，通過激光雷達采 集三維空間數(shù)據(jù)并處理得到具有坐標信息的影像數(shù)據(jù)，進而實現(xiàn)實景三維建模已成為主流發(fā)展方向。大氣環(huán)境監(jiān)測方面，可通過激光雷達探測氣溶膠、云粒子的 分布、大氣成分和風場的垂直廓線，進而有效監(jiān)控主要污染源。智能交通方面， 可通過激光雷達對道路進行連續(xù)掃描并獲得實時動態(tài)的車流量點云數(shù)據(jù)并處理 得到車流量等參數(shù)，進而實現(xiàn)智能交通控制。激光雷達終端信息處理系統(tǒng)的任務是既要完成對各傳動機構、激光器、掃描機構及信號處理電路的同步協(xié)調(diào)。重慶高幀率 激光雷達系統(tǒng)

激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為激光器、探測器、掃描器和光學芯片等組件，中游市 場按照所生產(chǎn)激光雷達在掃描系統(tǒng)所使用不同技術路線可分為機械式激光雷達、 MEMS 激光雷達、Flash 激光雷達和 OPA 激光雷達等，下游應用市場主要分為 智能駕駛、服務型機器人和測繪等領域。根據(jù)測算，預計我國乘用車領域激光雷達市場空間在2025年將達到261億元，到2030年將達到980億元;乘用車領域激光雷達市場規(guī)模未來3年復合增速能達到200%+，2025年至2030年復合增速達到30%以上。四川64線激光雷達技術激光雷達可以產(chǎn)生高分辨率的3D圖像，精確地檢測其視場中物體的大小、方向和速度。

自動駕駛技術快速發(fā)展的同時也在推動著各種環(huán)境感知傳感器的研究。常見的環(huán)境傳感器包括相機，毫米波雷達，激光雷達等，其中激光雷達因其可以得到目標的三維信息、抗干擾能力強、分辨率高等優(yōu)點，在自動駕駛技術的研究中占據(jù)了 重要的地位。激光雷達又可以細分為機械式、混合式、固態(tài)式等類型。而激光測距技術則是激光雷達的基石。當下的激光雷達主要應用在自動駕駛，無人機，機器人等幾個領域。在自動駕 駛中使用的激光雷達主要有以下幾種類型：機械式激光雷達、混合式激光雷達、全固態(tài)激光雷達。

相機的內(nèi)參主要有焦距、鏡像畸變量級、縮放比例因子、主點等，外參主要有相機的平移向量、旋轉(zhuǎn)矩陣等。相機內(nèi)參模型使用比較多的是張正友的Z孔模型，而視野廣、畸變大的相機會選擇魚眼模型或者全景模型。相機的內(nèi)參標定目前業(yè)內(nèi)比較廣泛應用的是“張正友標定法”，通過采集不同角度棋盤格標定板圖像的坐標數(shù)據(jù)，計算出相機的內(nèi)參。對比Z孔模型+棋盤格標定板和魚眼模型+ChArUco標定板的標定效果，可以看出后者的角點覆蓋范圍更大，去畸變效果也更好。激光雷達在船舶橋梁防撞的應用。

將激光雷達安置于坐標原點，利用激光雷達測定平面上目標點坐標（r，θ），實現(xiàn)對目標點的定位。為了避免激光雷達測量上的視野盲區(qū)，設置激光雷達在平面上 360° 旋轉(zhuǎn)對空間進行掃描捕獲目標點，為了消除激光雷達位于一固定點對目標點的定位，導致定位測量上數(shù)據(jù)的單一性，將激光雷達置于一移動平臺，構建動態(tài)坐標系，測量與平臺同平面目標點相對激光雷達位置的坐標（ri，θi），通過坐標轉(zhuǎn)換，將多次測量的坐標平均值作為目標點的定位坐標值，實現(xiàn)對平面上特征點的定位，然后利用 MATLAB 進行數(shù)據(jù)處理繪圖。通過后置信號處理實現(xiàn)探測。昆明三維激光雷達點云

成都慧視光電推出的雷視一體機可用于智慧交通。重慶高幀率 激光雷達系統(tǒng)

4D毫米波雷達之所以如此受歡迎，并且正在成為汽車傳感器中的“新星”，是因為傳統(tǒng)的3D毫米波雷達一直以來有一個被詬病的缺點，就是無法識別靜止物體，道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標識牌等，由于沒有高度信息，3D毫米波雷達完全無法決策，導致3D毫米波雷達在自動駕駛的戰(zhàn)場上一直平平無奇。4D毫米波雷達又稱為成像雷達，與傳統(tǒng)的毫米波雷達相比，4D毫米波雷達除了可以計算出被測目標的距離、速度、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外，還可以計算出被測目標的俯仰角信息，獲取被測目標的高度信息，更好地了解和繪制汽車周圍的環(huán)境地圖，使其提供的數(shù)據(jù)更為精細。重慶高幀率 激光雷達系統(tǒng)

成都慧視光電技術有限公司是以提供電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表為主的有限責任公司，公司始建于2019-08-26，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術協(xié)作關系?；垡暪怆娨噪娮釉骷?，光電子器件，通訊設備，儀器儀表為主業(yè)，服務于通信產(chǎn)品等領域，為全國客戶提供先進電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表?；垡暪怆妼⒁跃嫉募夹g、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務，滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。