激光雷達上車已不是什么稀罕事，作為無人駕駛汽車的“眼睛”，激光雷達的精確度直接影響到自動駕駛汽車的安全和智能化。但激光雷達不是十全十美，有時候面對一個稍微移動的“人形物體”，就很難辨別是人還是不是人，這種混淆極容易釀成事故。行業(yè)也在不斷探索解決這一局限的方法。一項名為“調(diào)頻連續(xù)波”（FMCW）激光雷達的技術(shù)就是對車載激光雷達的完美補充。調(diào)頻連續(xù)波，是通過相位檢測的方法來測量反射激光與發(fā)射激光之間的頻率差，利用該方法從理論上可以實現(xiàn)同時測速、測距。慧視光電-專業(yè)激光雷達生產(chǎn)商。貴州地面激光雷達標(biāo)定

河流對人類有重要意義，除了生活和農(nóng)業(yè)用水外，還具有航運，防洪，灌溉，養(yǎng)殖，旅游，調(diào)節(jié)氣候等功能。隨著雨季的變化，河流的水位等也發(fā)生著變化，如何及時精確的了解這些變化信息，對我們的生活生產(chǎn)具有重要意義。我國河流眾多，利用激光雷達在水下進行測量能夠有效收集河流信息。水下信息需要了解深度、水流強度、河流寬度等。對于河流工程，從激光雷達數(shù)據(jù) (DEM) 中提取其斷面數(shù)據(jù)，建立河流模型，生成洪水航道和洪水條紋圖。海洋工程師也可以使用激光雷達數(shù)據(jù)老探索海底世界。西藏機載激光雷達數(shù)據(jù)處理激光雷達可以用于哪些領(lǐng)域？

激光雷達工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號（激光束）,然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號進行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。具體來說：典型的LiDAR傳感器向周圍環(huán)境發(fā)射脈沖光波。這些脈沖從周圍的物體反彈并返回傳感器。傳感器使用每個脈沖返回傳感器所花費的時間來計算它行進的距離。該過程每秒重復(fù)數(shù)百萬次，并為車輛提供高分辨率3D視圖和周圍環(huán)境地圖，以實現(xiàn)安全導(dǎo)航。這使其能夠在不同的照明和天氣條件下識別和導(dǎo)航300米（980英尺）范圍內(nèi)的物體。激光雷達普及用于汽車、電動自行車、卡車、送貨機器人以及全自動駕駛汽車的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)。

針對這些問題，目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監(jiān)控，國內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個問題，進行了諸多的嘗試，與鐵路相關(guān)部門進行了多輪溝通探討，然后確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。三維激光雷達探測距離遠，精度高，可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點云數(shù)據(jù)，可用于監(jiān)測鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。成都慧視光電的雷視一體機效果怎樣？

在安防領(lǐng)域，激光雷達能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的異物入侵監(jiān)測。例如在火車站站臺，需要乘客遠離軌道1米以上，但是許多乘客容易疏忽大意，就容易出現(xiàn)危險，將激光雷達安裝在車站月臺，就能夠輔助進行安全距離的報警監(jiān)測。在智慧停車領(lǐng)域，激光雷達能夠輔助進行停車，檢測車輛移動狀態(tài)，控制車輛與物體之間的距離。在建模領(lǐng)域，激光雷達能夠通過掃描獲取物體的3D點云模型，例如城市建模，激光雷達系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù)，建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易，也比手工處理更快，不要立體測量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測評估，激光雷達能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外，激光雷達還能夠幫助進行海岸線的繪制、建筑物的模型繪制等。激光雷達在周界防范中起著重要作用。四川250m激光雷達成像

用激光雷達感知世界帶來哪些便利？貴州地面激光雷達標(biāo)定

那點云數(shù)據(jù)可以用來干什么？點云可用于制作數(shù)字高程模型通過對點云數(shù)據(jù)進行自動化預(yù)處理，地面濾波，結(jié)合人工編輯對激光點云進行進一步的精分類，保留地面點，剩余的地面點通過構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)（TIN）等模型進行柵格化，可得到高精度的數(shù)字高程模型（DEM）數(shù)據(jù)，也可以轉(zhuǎn)換為等高線數(shù)據(jù)。點云可用于三維建模隨著激光雷達技術(shù)的逐步成熟，三維激光雷達技術(shù)制作的三維模型精度高，適用范圍廣，外業(yè)工作量少，省時省力。在建筑物的房屋輪廓提取、特征點檢測和三維重建工作上發(fā)揮了重要作用。且結(jié)合傾斜攝影技術(shù)，地物提取更加便捷，數(shù)據(jù)可視化程度更高。點云可用于農(nóng)林普查機載激光點云可以用于普查林木的特征，例如樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林木儲量和植被覆蓋度。如果搭配高光譜成像儀，可以確定更多的信息，如植被分類、植被儲量、土壤變化等。其次，衍生數(shù)據(jù)可用于監(jiān)測森林生長，風(fēng)暴或火災(zāi)造成的損害等。貴州地面激光雷達標(biāo)定